【正文】 .............................................................. 6 小直徑密封罐體焊接的研究方向 .......................................................................... 7 焊接變形 ........................................................................................................ 7 焊接設(shè)備 ......................................................................................................... 8 本文研究的內(nèi)容意義及內(nèi)容 ................................................................................ 11 第 2 章 小直徑密封罐體縱縫自動焊接機構(gòu)設(shè)計 ............................................................. 12 專用焊接操作機的總體方案確定及設(shè)計要求 ................................................... 12 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計 ....................................................................................... 13 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動方案簡圖 .......................................................... 13 選擇電動機 .................................................................................................. 13 確定傳動比 .................................................................................................. 14 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) ............................................................ 15 V帶輪的設(shè)計計算 ................................................................................... 16 高速級蝸輪蝸桿設(shè)計 ............................................................................... 18 低速級蝸輪蝸桿設(shè)計 ............................................................................... 20 軸的校核 .................................................................................................... 22 軸承壽命的計算 ....................................................................................... 24 較核軸上的鍵的強度 ............................................................................... 25 回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計 ................................................................................................... 26 總體傳動方案簡圖 ................................................................................... 26 選擇電機 .................................................................................................... 26 確定傳動比 ................................................................................................ 27 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) .......................................................... 27 V帶輪的設(shè)計計算 ................................................................................... 28 高速級蝸輪蝸桿設(shè)計 ............................................................................... 31 低速級蝸輪蝸桿設(shè)計 ............................................................................... 33 軸的校核 .................................................................................................... 34 軸承壽命的計算 ....................................................................................... 36 校核軸上的鍵的強度 ............................................................................. 37 第 3 章 小直徑密封罐體縱縫自動焊接 系統(tǒng) ..................................................................... 39 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 2 罐體內(nèi)外縱縫專用焊接生產(chǎn)線 ..................................................................... 39 內(nèi)縱縫焊接系統(tǒng) ......................................................................................... 40 外縱縫焊接系統(tǒng) ......................................................................................... 41 焊接操作機伸縮臂 升降過程 ................................................................................ 42 滾輪架 ....................................................................................................................... 44 第 4 章 結(jié) 論 ....................................................................................................................... 45 致 謝 ..................................................................................................................................... 46 參考文獻 ................................................................................................................................. 47 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 3 第 1 章 緒論 小直徑密封罐體 概況 隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，能源消耗急劇增長，石油和成品油的需求劇增。以上兩種焊接方法都適用于小直徑密封罐體的焊接。連續(xù)送入的電弧的焊絲在電弧高溫作用下加熱熔化，與熔化的母材混合形成金屬熔池。另一方面由于焊劑和熔渣的隔熱作用，電弧上基本沒有熱的輻射散失，飛濺也少，雖然用于熔化焊劑的熱量損耗較大，但總的熱效率仍然大大增加。其他位置的埋弧焊須采用特殊措施保證焊劑能覆蓋焊接區(qū)時才能進行焊接。 CO2氣體保護焊的優(yōu)點： ⑴ 生產(chǎn)效率高 a、 CO2氣體保護焊采用的電流密度大。特別適用于薄板的焊接。在焊接過程中的熱變形受到了構(gòu)件剛性條件的約束，出現(xiàn)了壓縮塑性變形，這就產(chǎn)生了焊接殘余變形。在 3 個參數(shù)中，電弧電壓的作用明顯，因此低電壓高速大電流密度的自動焊變形較小。 焊接設(shè)備 焊接操作機的概念 焊接操作機是能將焊接機頭 也就是焊槍 準確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)計軌跡移動的焊接機頭的變位機械。 c、 動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動進行動力傳送。 （ 2） 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點可分為三種： a、 平臺式焊接操作機 平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和 雙軌臺車式兩種。 b、 傳動形式與驅(qū)動機構(gòu) ， 伸縮臂與平臺的升降。 本文對 小直徑密封罐體縱縫焊接機構(gòu)進行設(shè)計，使其有效改善 小 直徑密封罐體焊接的 變形 問題，從而提高 焊接 質(zhì) 量 和 生產(chǎn)率 。其中底座、旋轉(zhuǎn)伸臂、工作臺采用焊件。在工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)中安有測速發(fā)電機和導(dǎo)電裝置，前者可以進行速度反饋，使工作臺能以穩(wěn)定的焊速回轉(zhuǎn)，以便獲得優(yōu)良的焊縫 成形。容量過大則電動機價格高，能力有不能充分利用。 由公式 KWnTP www 9550? ()得： KWrmNP W m i n/ ??? 由電動機至工作機的總效 率 ?按照下式計算： 43321 ????? ???? () 其中： 1? ——帶傳動的效率 ； 2? ——軸承的效率 ； 3? ——第一級蝸輪 蝸桿傳動的效率 ； 4? ——第二級蝸輪蝸桿傳動的效率。傳動比分配還要考慮載荷性質(zhì)。它們是進行傳動設(shè)計的重要依據(jù)。 初選 0a ＝ 370mm，則帶長： 初選 0a ＝ 370mm，則帶長： 查工具書圓整 mmLd 1120? )(10733704)70140()14070(237024)()(222022121039。 取 412?z ，實際傳動比 ??i （ 4） 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計： 查工具書得： 22212 )][(9HEz zKTdm ?? 查工具書得：載荷系數(shù) ?KKKK VA? 查工具書得： ?AK 。 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 21 由于 2n 較低，估計 smn /32? 取 ?vK 由于載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，所以取 ??K 所以載荷系數(shù) K＝ ?????KKK vA ， 而 mNT ?? 35472 ，查得 MPazE 155? ，則 按照接觸強度要求： 33212 )30848 155(3547 mmmmdm ?????? 查工具書可選出 m＝ 6mm， 1d ＝ 72mm， 21?z ， q＝ 12， 482?z ，638111 ?????? 。 對于空心軸 32 )( 33 dDW ?? ? ， 其中 mmdmmD 50,85 ?? 代入公式 （ ） 得： ][)()5085( 223322 ?? ???????? MP aMMW x 所以 3