【正文】 .............................................................. 6 小直徑密封罐體焊接的研究方向 .......................................................................... 7 焊接變形 ........................................................................................................ 7 焊接設(shè)備 ......................................................................................................... 8 本文研究的內(nèi)容意義及內(nèi)容 ................................................................................ 11 第 2 章 小直徑密封罐體縱縫自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................. 12 專用焊接操作機(jī)的總體方案確定及設(shè)計(jì)要求 ................................................... 12 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 13 伸臂旋轉(zhuǎn)減速器的傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 .......................................................... 13 選擇電動(dòng)機(jī) .................................................................................................. 13 確定傳動(dòng)比 .................................................................................................. 14 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ............................................................ 15 V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................... 16 高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) ............................................................................... 18 低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) ............................................................................... 20 軸的校核 .................................................................................................... 22 軸承壽命的計(jì)算 ....................................................................................... 24 較核軸上的鍵的強(qiáng)度 ............................................................................... 25 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................... 26 總體傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 ................................................................................... 26 選擇電機(jī) .................................................................................................... 26 確定傳動(dòng)比 ................................................................................................ 27 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) .......................................................... 27 V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................... 28 高速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) ............................................................................... 31 低速級(jí)蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) ............................................................................... 33 軸的校核 .................................................................................................... 34 軸承壽命的計(jì)算 ....................................................................................... 36 校核軸上的鍵的強(qiáng)度 ............................................................................. 37 第 3 章 小直徑密封罐體縱縫自動(dòng)焊接 系統(tǒng) ..................................................................... 39 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 2 罐體內(nèi)外縱縫專用焊接生產(chǎn)線 ..................................................................... 39 內(nèi)縱縫焊接系統(tǒng) ......................................................................................... 40 外縱縫焊接系統(tǒng) ......................................................................................... 41 焊接操作機(jī)伸縮臂 升降過程 ................................................................................ 42 滾輪架 ....................................................................................................................... 44 第 4 章 結(jié) 論 ....................................................................................................................... 45 致 謝 ..................................................................................................................................... 46 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................. 47 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 3 第 1 章 緒論 小直徑密封罐體 概況 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，能源消耗急劇增長(zhǎng)，石油和成品油的需求劇增。以上兩種焊接方法都適用于小直徑密封罐體的焊接。連續(xù)送入的電弧的焊絲在電弧高溫作用下加熱熔化，與熔化的母材混合形成金屬熔池。另一方面由于焊劑和熔渣的隔熱作用，電弧上基本沒有熱的輻射散失，飛濺也少，雖然用于熔化焊劑的熱量損耗較大，但總的熱效率仍然大大增加。其他位置的埋弧焊須采用特殊措施保證焊劑能覆蓋焊接區(qū)時(shí)才能進(jìn)行焊接。 CO2氣體保護(hù)焊的優(yōu)點(diǎn)： ⑴ 生產(chǎn)效率高 a、 CO2氣體保護(hù)焊采用的電流密度大。特別適用于薄板的焊接。在焊接過程中的熱變形受到了構(gòu)件剛性條件的約束，出現(xiàn)了壓縮塑性變形，這就產(chǎn)生了焊接殘余變形。在 3 個(gè)參數(shù)中，電弧電壓的作用明顯，因此低電壓高速大電流密度的自動(dòng)焊變形較小。 焊接設(shè)備 焊接操作機(jī)的概念 焊接操作機(jī)是能將焊接機(jī)頭 也就是焊槍 準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)計(jì)軌跡移動(dòng)的焊接機(jī)頭的變位機(jī)械。 c、 動(dòng)力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力傳送。 （ 2） 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點(diǎn)可分為三種： a、 平臺(tái)式焊接操作機(jī) 平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種平臺(tái)式焊接操作機(jī)又分為單軌臺(tái)車式和 雙軌臺(tái)車式兩種。 b、 傳動(dòng)形式與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ， 伸縮臂與平臺(tái)的升降。 本文對(duì) 小直徑密封罐體縱縫焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使其有效改善 小 直徑密封罐體焊接的 變形 問題，從而提高 焊接 質(zhì) 量 和 生產(chǎn)率 。其中底座、旋轉(zhuǎn)伸臂、工作臺(tái)采用焊件。在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中安有測(cè)速發(fā)電機(jī)和導(dǎo)電裝置，前者可以進(jìn)行速度反饋，使工作臺(tái)能以穩(wěn)定的焊速回轉(zhuǎn)，以便獲得優(yōu)良的焊縫 成形。容量過大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力有不能充分利用。 由公式 KWnTP www 9550? ()得： KWrmNP W m i n/ ??? 由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效 率 ?按照下式計(jì)算： 43321 ????? ???? () 其中： 1? ——帶傳動(dòng)的效率 ； 2? ——軸承的效率 ； 3? ——第一級(jí)蝸輪 蝸桿傳動(dòng)的效率 ； 4? ——第二級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率。傳動(dòng)比分配還要考慮載荷性質(zhì)。它們是進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。 初選 0a ＝ 370mm，則帶長(zhǎng)： 初選 0a ＝ 370mm，則帶長(zhǎng)： 查工具書圓整 mmLd 1120? )(10733704)70140()14070(237024)()(222022121039。 取 412?z ，實(shí)際傳動(dòng)比 ??i （ 4） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 查工具書得： 22212 )][(9HEz zKTdm ?? 查工具書得：載荷系數(shù) ?KKKK VA? 查工具書得： ?AK 。 沈陽 工學(xué)院畢業(yè) 論文 21 由于 2n 較低，估計(jì) smn /32? 取 ?vK 由于載荷平穩(wěn)，通過跑合可以改善偏載程度，所以取 ??K 所以載荷系數(shù) K＝ ?????KKK vA ， 而 mNT ?? 35472 ，查得 MPazE 155? ，則 按照接觸強(qiáng)度要求： 33212 )30848 155(3547 mmmmdm ?????? 查工具書可選出 m＝ 6mm， 1d ＝ 72mm， 21?z ， q＝ 12， 482?z ，638111 ?????? 。 對(duì)于空心軸 32 )( 33 dDW ?? ? ， 其中 mmdmmD 50,85 ?? 代入公式 （ ） 得： ][)()5085( 223322 ?? ???????? MP aMMW x 所以 3