【正文】 目錄 緒論 ................................................................................................................................. 1 1 系統(tǒng)方案選擇 ................................................................................................................ 2 任務(wù)要求 ................................................................................................................. 2 設(shè)計(jì)任務(wù) ......................................................................................................... 2 設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................ 2 總體設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................................... 2 方案選擇與分析 ...................................................................................................... 3 控制器分析與比較 ............................................................................................ 3 電動(dòng)車車體的選擇 ............................................................................................ 3 電機(jī)的選擇與分析 ............................................................................................ 4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路方案選擇 ..................................................................................... 4 軌跡探測(cè)模塊設(shè)計(jì)與比較 .................................................................................. 4 火源檢測(cè)設(shè)計(jì)與比較 ......................................................................................... 5 電源模塊 .......................................................................................................... 5 避障模塊設(shè)計(jì)與分析 ......................................................................................... 5 滅火模塊 .......................................................................................................... 6 最終方案 ................................................................................................................. 6 2 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) .............................................................................................. 6 STC89C52 單片機(jī)系統(tǒng)概述及其引腳功能介紹 .......................................................... 6 STC89C52 單片機(jī)系統(tǒng)概述 ............................................................................... 6 單片機(jī)引腳功能 ............................................................................................... 7 光電對(duì)管電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 9 火焰?zhèn)鞲衅骷皯?yīng)用 ................................................................................................. 10 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 11 滅火模塊設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 13 避障功能的實(shí)現(xiàn)方法 ............................................................................................. 13 3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 13 編譯語言及編譯環(huán)境 ............................................................................................. 13 匯編語言的概述 .............................................................................................. 13 C 語言概述 ..................................................................................................... 13 編譯語言及編譯環(huán)境綜述 ............................................................................... 14 程序解析 ............................................................................................................... 14 各函數(shù)功能 ..................................................................................................... 14 程序流程圖 ..................................................................................................... 18 4 測(cè)試結(jié)果 ..................................................................................................................... 19 結(jié)束語 ........................................................................................................................... 20 致謝 ............................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 22 附錄 A：程序清單 ...................................