畢業(yè)設(shè)計---機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(已修改)
2025-06-21 02:43 本頁面
【正文】 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 零件分揀裝置設(shè)計 1 畢業(yè)設(shè) 計（論文）報告 題 目 零件分揀裝置設(shè)計 院（系）別 中德 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級 機(jī)電 1004 姓 名 李 康 學(xué) 號 100101134 指導(dǎo)教師 趙 振 榮 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 機(jī)械手 1 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘 要 本文簡要介紹了機(jī)械手的概念，機(jī)械手的組成和分類，國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景。 本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程，坐標(biāo)型式和自由度數(shù)，并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。 設(shè)計出了機(jī)械手的驅(qū)動方案、控制方案，在進(jìn)行控制方案的選取時進(jìn)行了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)的對比，最后確定了具體的控制方案。在進(jìn)行機(jī)械手控制器件的選取時，對控制器件選擇進(jìn)行了詳細(xì)的分析，如對步進(jìn)電機(jī)參數(shù)的具體選取。最后介紹了利用可編程序控制器對機(jī)械手進(jìn)行控制，同時敘述了 可編程序控制器選取原則及工作過程，并繪制出了可編程序控制器外部接線圖。在用可編程序控制器控制時分為手動和自動兩種工作方式，并繪制了自動工作方式的順序功能圖。 關(guān)鍵詞 機(jī)械手的概念，機(jī)械手控制器件，可編程序控制器（ PLC） 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 機(jī)械手 2 THREE DEGREES OF FREEDOM MANIPULATOR DESIGN ABSTRACT This paper introduces the concept of robot, robot the position and classification of domestic and international developments and prospects. In this paper, an overall robot design, bined with production practice and theory to determine the structure of the manipulator and the action process, coordinate types and degrees of freedom, and lists the technical parameters of the manipulator. Designed a manipulatordriven program, control program, control program during the selection of different options when paring the advantages and disadvantages, and finally determine the specific control program. Manipulator control device during the selection, the control device on a detailed analysis of options, such as the specific selection step motor parameters. Finally, the use of programmable logic controller to control the manipulator, taking account of the principles of PLC and process of selection, and draws out the external wiring diagram of PLC. Programmable Logic Controller in use when the work is divided into two kinds of manual and automatic mode, and the mapping of the automatic work order function map. KEYWORDS The concept of robot, robot control devices, programmable logic controller 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 機(jī)械手 3 目錄 一、 引言 .................................................................... 4 ............................................................ 4 .................................................... 5 .................................................... 5 .................................................... 5 二、三軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程 ........................................ 6 .......................................................... 6 ................................
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