基于圖形識別的噴涂機器人開發(fā)開題報告(已修改)
2025-06-08 14:47 本頁面
【正文】 杭州電子科技大學學術型碩士研究生 畢業(yè)論文開題報告和論文工作計劃表 所在學院： 自動化 學 號： 121060022 姓 名： 丁昱 學科專業(yè)： 控制理論與控制工程 研究方向： 先進機器人與智能系統(tǒng) 開題題目： 基于圖形識別的噴涂機器人開發(fā) 導師姓名： 王俊宏 入學時間： 20xx 年 9 月 填表日期： 20xx 年 11月 16日 2 一、論文來源的課題名稱及類型：（屬于國家、省、市、學校、自選中的哪一種？） 課題名稱： 基于圖形識別的噴涂機器人開發(fā) 類 型：自選 二、研究目的和意義： 噴涂機器人在國外已經(jīng)廣泛被應用于汽車，家電和家居等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線，但是目前國內的涂裝作業(yè)，尤其是中小企業(yè) 多以大規(guī)模人工操作為主。在涂裝作業(yè)過程中，涂料會散發(fā)出大量有毒有害氣體，工作人員吸入后會對身體健康有巨大的損傷。同時對于涂裝這一高強度高危害的技術型工作，涂裝的質量取決于工人的經(jīng)驗，這對噴涂精度要求高的工件來說是不合理的。在目前國內經(jīng)濟轉型，產(chǎn)業(yè)升級特殊時期，企業(yè)面臨著一系列的壓力。如招工難，用工成本、原材料價格等不斷上漲，利潤空間日漸狹窄，這些因素都使得噴涂機器人在工業(yè)應用中擁有廣闊的市場與實踐意義。 隨著國內機器人開發(fā)能力的增強，價格的降低，越來越多的噴漆機器人出現(xiàn)在手機外殼、筆記本電腦外殼等中小型器件 的自動化噴漆生產(chǎn)線上。但是在大中型器件，如彩色電視機機殼、大型號電子琴機殼等工件的噴涂生產(chǎn)中，還未得到廣泛的應用。此類大中型器件生產(chǎn)商卻對噴涂機器人日益體現(xiàn)出迫切需求，然而卻面臨著投資成本高、成功風險大等問題。國產(chǎn)噴涂機器人的供應還明顯不足，尤其是專注于噴涂機器人的企業(yè)少之又少，更多的企業(yè)只能提供噴涂機器人的一個或幾個部件。本項目即通過使用國產(chǎn)部件來研發(fā)出具有性能穩(wěn)定，精確度高，價格適中的國產(chǎn)化噴涂機器人。通過本項目制造出符合企業(yè)要求的機器人，同樣也能為國內噴涂機器人的發(fā)展提供一定的理論基礎與事實依據(jù)，甚至 可以為理論的深入研究提供方向。 本項目的研究意義旨在開發(fā)一款適合中小企業(yè)的低成本通用型多自由度噴涂機器的軟件控制系統(tǒng)。該噴涂機器人控制系統(tǒng)的優(yōu)勢主要表現(xiàn)為：提高工作環(huán)境的安全性；提高產(chǎn)品質量和穩(wěn)定性；提高員工工作效率；增加產(chǎn)量；增強制造適應性；減少原料損耗；解決勞動力流動和招聘困難問題；降低企業(yè)運營成本。從而引領經(jīng)濟型噴涂機器人在所屬行業(yè)中的發(fā)展。 3 三、國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 噴涂機器人 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人， 1969 年由挪威 Trallfa 公司發(fā)明。在國外，機器人噴涂已經(jīng)成為一項 比較成熟的技術，有著三十多年的研究和發(fā)展歷史，對機器人和印刷業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生過深遠的影響。較早運用該技術的著名公司有美國的 Minhit 公司、 Fudge 公司以及德國的 Hate 公司等，隨著噴涂機器人技術的不斷創(chuàng)新，噴涂精度空前提
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