【總結(jié)】?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞先行者會(huì)說相聲的機(jī)器人作業(yè)欣賞
2025-05-05 04:39
【總結(jié)】20世紀(jì)的偉大發(fā)明 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢(shì),仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器
2025-05-12 08:43
【總結(jié)】第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)§一、機(jī)器人的組成(1)機(jī)械部分;(2)傳感器(一個(gè)或多個(gè));(3)控制器;(4)驅(qū)動(dòng)源。第二章機(jī)器人結(jié)構(gòu)二、機(jī)器人的分類1、按機(jī)器人的控制方式分類2、按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)方式分類3、機(jī)器人常見的圖形符號(hào)1、按機(jī)器人的控制方式分類
2025-03-11 10:42
【總結(jié)】4、工業(yè)機(jī)器人控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機(jī)器人的控制方式電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)械系統(tǒng)的控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是一個(gè)空間開鏈機(jī)構(gòu),其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系統(tǒng)相比
2025-01-12 18:30
【總結(jié)】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
2025-05-05 00:06
【總結(jié)】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性,使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號(hào)來描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的描述,使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運(yùn)動(dòng)控制問題。
2025-05-12 08:51
【總結(jié)】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器
2025-05-05 18:23
【總結(jié)】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護(hù)理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【總結(jié)】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘要近年來,由于環(huán)境惡化導(dǎo)致的自然災(zāi)害以及戰(zhàn)爭(zhēng)導(dǎo)致的人為災(zāi)害經(jīng)常發(fā)生。在災(zāi)難發(fā)生后的48小時(shí)以內(nèi),是在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)廢墟中尋找幸存者的黃金時(shí)間。災(zāi)難救援現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往是異常復(fù)雜、危險(xiǎn)、多變,救援行動(dòng)刻不容緩,在此種環(huán)境下,采用救援機(jī)器人協(xié)同救援人員,進(jìn)行救援行動(dòng),能起到事半功倍的作用。結(jié)合救災(zāi)場(chǎng)所的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)
2025-08-18 12:12
【總結(jié)】救援機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II1緒論 1 1 1 1 2本文研究的主要任務(wù) 2 32總體設(shè)計(jì)方案 4 4 5機(jī)械手工作原理 5測(cè)距原理 6 6控制系統(tǒng)總體方案圖 6ATMega8介紹 7 83控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及軟件控制 9測(cè)距系統(tǒng) 9驅(qū)動(dòng)電
2025-06-26 04:51
【總結(jié)】學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫板學(xué)習(xí)建議相關(guān)資源美術(shù)常識(shí)教師示范學(xué)習(xí)活動(dòng)教學(xué)拓展測(cè)試評(píng)價(jià)電腦畫板
2024-12-13 15:40
【總結(jié)】機(jī)器人視覺機(jī)器人眼睛機(jī)器人的眼睛機(jī)器人的眼睛也就是我們常說的機(jī)器人視覺【robotvision】定義:使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。視覺傳感器——攝像頭?
2025-08-09 14:58
【總結(jié)】1第7章機(jī)器人路徑規(guī)劃在機(jī)器人完成指定任務(wù)時(shí),需要規(guī)劃?rùn)C(jī)器人在空間中的期望運(yùn)動(dòng)軌跡或者路徑。路徑和軌跡是兩個(gè)相似但含義不同的概念,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的路徑描述機(jī)器人的位姿隨空間的變化,而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡描述機(jī)器人的位姿隨時(shí)間的變化。所謂軌跡是指機(jī)器人每個(gè)自由度的位置、速度和加速度的時(shí)間歷程。本章將介紹移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃和機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃問題。
2025-08-07 10:51
【總結(jié)】項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知5分鐘安全教育:學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力:1)了解工業(yè)機(jī)器人的概念(多媒體)2)了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況(多媒體)3)了解工業(yè)機(jī)器人的分類(多媒體)4)熟悉工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用(多媒
2025-08-05 06:04
【總結(jié)】世界上最小巧的飛行機(jī)器人德國(guó)地鐵滅火遙控機(jī)器人智能機(jī)器人具備平衡的機(jī)器人中國(guó)首個(gè)仿人機(jī)器人為北京奧運(yùn)會(huì)服務(wù)自行研制的太空機(jī)器人E先生足球機(jī)器人中國(guó)首臺(tái)表情幼教機(jī)器人先行者
2024-11-11 05:20