自動控制理論第七講(已修改)
2025-05-29 07:48 本頁面
【正文】 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 一、信號流圖組成要素及其術語 二、信號代數(shù)運算法則 三、根據(jù)微分方程繪制信號流圖 四、根據(jù)方框圖繪制信號流圖 五、梅遜公式 六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第六講 信號流程圖 主要內容 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 一、信號流圖的組成要素及其術語 信號流圖是一種表示線性化代數(shù)方程組變量間關系的圖示方法。信號流圖由節(jié)點和支路組成 節(jié)點： 表示系統(tǒng)中的信號或變量。 其值等于 所有進入該節(jié)點的信號之和。 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 支路： 起于一個節(jié)點，終止于另一個節(jié)點，而這兩個節(jié)點之間不包含或經(jīng)過第三個節(jié)點。用支路增益（傳遞函數(shù)）表示兩個變量的因果關系，支路相當于乘法器，信號在支路上沿箭頭單向傳遞。 axy?出支路： 離開節(jié)點的支路 入支路： 指向節(jié)點的支路 源節(jié)點： 只有輸出的節(jié)點，代表系統(tǒng)的輸入變量。 匯節(jié)點（阱節(jié)點） ： 只有輸入的節(jié)點，代表系統(tǒng)的輸出變量 混合節(jié)點： 既有輸入又有輸出的節(jié)點。若從混合節(jié)點引出 一條具有單位增益的支路，引出信號為輸出節(jié)點。 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 源節(jié)點 阱節(jié)點 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 通道： 又稱路徑，從一個節(jié)點出發(fā)，沿著支路的箭頭方向相 繼經(jīng)過多個節(jié)點的支路。 開通道： 如果通道從某節(jié)點開始，終止在另一個節(jié)點上，而 且通道中每個節(jié)點只經(jīng)過一次。 前向通路 從輸入節(jié)點到輸出節(jié)點的通路上通過任何節(jié)點 不多于一次的通路。前向通路上各支路增益之 乘積，稱前向通路總增益，一般用 Pk表示。 自動控制理論 信號流程圖 CHANG’AN UNIVERSITY 長安大學電子與控制工程學院 回路 起點與終點重合且通過任何節(jié)點不多于一次的 閉合通路?；芈分兴兄吩鲆嬷朔e稱為回 路增益，用 Lk表示。 X X3 X X4 X5 自動控制理論 信號流程圖
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