車輛動力學(xué)基礎(chǔ)(1)(已修改)
2025-05-28 13:16 本頁面
【正文】 車輛動力學(xué)基礎(chǔ) 劉 祚 時 汽車何以能飛 ? 柯受良 1997年 6月 1日駕車 “ 飛越 ” 跨度 50米的黃河壺口瀑布，汽車何以能 “ 飛 ” ？什么情況下可以騰空 “ 飛越 ” ？ 描述車輛的動力學(xué)性能。 為什么要研究車輛動力學(xué)？ 研究車輛動力學(xué)，為車輛設(shè)計、控制服務(wù)： 預(yù)測車輛性能并由此產(chǎn)生一個最佳設(shè)計方案。 解釋現(xiàn)有設(shè)計中存在的問題，并找出解決方案。 研究內(nèi)容與評價指標 縱向動力學(xué) 橫向 (操縱 )動力學(xué) 垂向 (行駛 )動力學(xué) 研究內(nèi)容與評價指標 動力性、 燃油經(jīng)濟性 安全性： 制動、驅(qū)動、 操縱穩(wěn)定性、被動安全性 舒適性： 平順性、 NVH 機動性： 通過能力 可靠性、耐久性 以多學(xué)科為基礎(chǔ) 輪胎力學(xué) 空氣動力學(xué) 一般力學(xué) 體系 車輛動力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 一、牛頓矢量力學(xué)體系： 式中： m 質(zhì)點系總質(zhì)量； rc 質(zhì)心位移； F i 外力。 式 (1) 式中： I 剛體繞某軸的轉(zhuǎn)動慣量矩陣； ω 剛體的角速度投影矩陣； M 0 外力對于 O點的主矩。 式 (2) 牛頓第二定律 歐拉方程 車輛動力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 二、分析力學(xué)體系： 式中： ET 、 E v 、 ED 系統(tǒng)總動能、總勢能、總耗散能； q i 描述系統(tǒng)的廣義坐標 (主變量 )； Q i 作用于系統(tǒng)的廣義力 (力或力矩 )； n 系統(tǒng)方程階數(shù) 。 式 (3) 拉格朗日方程 虛功率原理 高斯原理 非完整系統(tǒng)動力學(xué) 車輛動力學(xué)的建模方法及基礎(chǔ)理論 三、多體系統(tǒng)動力學(xué) 以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)。 由計算機建立動力學(xué)方程并進行求解。 多剛體、柔體的運動
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