手腕康復系統(tǒng)設計畢業(yè)設計(已修改)
2025-09-08 13:40 本頁面
【正文】 天津工業(yè)大學 畢業(yè)設計（論文） 題目： 手腕康復系統(tǒng)設計 姓 名 學 院 機械工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及自動化 指導教師 職 稱 教授 2020 年 5 月 8 日 摘 要 機器人作為機械專業(yè)的重要組成部分，在推動國家經濟發(fā)展等方面起著重要作用。隨著腦中風和意外人群的增多，康復機器人的需求量越來越顯著。康復機器人需求量的增多對康復機械設計及制造提出了更高的要求。為了 及時恢復中風及事物意外受傷人群恢復手腕及手部機能，設計一款康復機械 —— 手腕康復系統(tǒng)設計，本次設計的題目是手腕康復系統(tǒng)設計，主要研究腕部俯仰、擺動及其傳動機械機構。 該機械設計主要包括腕部的 2 個自由度設計：手腕俯仰、手腕偏轉。手腕俯仰采用液壓缸，偏轉在用舵機及其輔助的傳動 機構。本論文對手腕的活動進行了認真細致的研究，研究結果真實可靠，對提高手部康復設計的研究提供了一種研究參考。 關鍵字 ：非標準自動化；康復系統(tǒng)；腕部康復機；機械設計 ABSTRACT The robot industry as an emerging industry of mechanical major, plays an important role in the development of national the increase of stroke and unexpected crowd, demand more and more obvious of the rehabilitation necessity and urgency of the demand put forward higher requirements on the rehabilitation of mechanical design and timely recovery of stroke and things accident injured people hand and wrist function recovery, design a rehabilitation robotic wrist rehabilitation system design,The topic of this design is the main research rehabilitation system of the wrist, wrist pitch,swing and transmission mechanism. The mechanical design includes the wrist with 2 degrees of freedom: wrist pitch, wrist deflection pitch by hydraulic cylinder, deflection in the steering gear and its auxiliary transmission careful study of the activities of the wrist of, study result is true and reliable, to improve the hand rehabilitation design research provides a reference for research. Key words:Non standard automation system。 rehabilitation。 wrist rehabilitation machine。 mechanical design 目 錄 第一章 緒論 ............................................ 1 康復機械的發(fā)展 ............................................... 1 國外研究概況 ........................................... 1 國內研究概況 ........................................... 1 畢業(yè)設計的目的與意義 ......................................... 2 畢業(yè)設計課題的主要任務 ....................................... 3 手腕康復機械的研究目標 ....................................... 3 本章小結 ..................................................... 3 第二章 腕部康復機的機械結構設計 ......................... 4 機械設計尺寸 ................................................. 4 腕部外套設計 ................................................. 4 外套裝配尺寸設 計 ............................................. 7 材料選擇 ..................................................... 7 本章小結 ..................................................... 7 第三章 手指部分康復機機械結構設計 ........................ 8 機械設計尺寸 ................................................. 8 手指外套設計 ................................................. 8 手掌外套設計 ................................................. 9 圓筒裝配尺寸設計 ............................................ 10 材料選擇 .................................................... 11 本章小結 .................................................... 11 第四章 動力部分 ....................................... 11 舵機 .............................
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