手腕康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 固定立體圖 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 考慮恢復(fù)人員的穿戴舒適度和安全等問(wèn)題，圓筒外套 機(jī)械結(jié)構(gòu)采用 鋁 材料制作。 表 31 手指尺寸 綜合 抽樣 調(diào)查 以上 五人 的手 指周 長(zhǎng)測(cè) 出平 均值 為，此值較有權(quán)威性。外套上下兩部分采用螺栓連接，選用螺釘 GB/T M5 8 腕部設(shè)計(jì)采用液壓缸，固定在前后兩個(gè)腕部外套上部。 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 根據(jù)題目所給的要求設(shè)計(jì)機(jī)械部分，考慮安全等因素的要求，完成老師布置的任務(wù)。 近些年來(lái)看世界人口 老齡化 的程度越來(lái)越高 ， 由于飲食 習(xí)慣等方面的影響，越來(lái)越多的人都出現(xiàn)中風(fēng)的現(xiàn)象導(dǎo)致身體活動(dòng)不靈活 ， 這說(shuō)明康復(fù)機(jī)械就越被人們所需要 。 圖 111 腕部機(jī)器人 國(guó)內(nèi)研究概況 我國(guó) 康復(fù) 機(jī)械 設(shè)備的研究起步 晚于國(guó)外 ， 只有 清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué) 等學(xué)校在此領(lǐng)域展開(kāi)了研究 。 rehabilitation。 天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 手腕康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 教授 2020 年 5 月 8 日 摘 要 機(jī)器人作為機(jī)械專(zhuān)業(yè)的重要組成部分，在推動(dòng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展等方面起著重要作用。 關(guān)鍵字 ：非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化；康復(fù)系統(tǒng)；腕部康復(fù)機(jī)；機(jī)械設(shè)計(jì) ABSTRACT The robot industry as an emerging industry of mechanical major, plays an important role in the development of national the increase of stroke and unexpected crowd, demand more and more obvious of the rehabilitation necessity and urgency of the demand put forward higher requirements on the rehabilitation of mechanical design and timely recovery of stroke and things accident injured people hand and wrist function recovery, design a rehabilitation robotic wrist rehabilitation system design,The topic of this design is the main research rehabilitation system of the wrist, wrist pitch,swing and transmission mechanism. The mechanical design includes the wrist with 2 degrees of freedom: wrist pitch, wrist deflection pitch by hydraulic cylinder, deflection in the steering gear and its auxiliary transmission careful study of the activities of the wrist of, study result is true and reliable, to improve the hand rehabilitation design research provides a reference for research. Key words:Non standard automation system。 90 年代之前，世界上 50 多個(gè)康復(fù)研究中心分布在全球范圍內(nèi) ：北美、英 國(guó) 、加拿大、歐洲和斯堪的納維亞半島 等歐美國(guó)家 及 亞洲的 日本 國(guó) 。 圖 112 hand手腕康復(fù)系統(tǒng) 康復(fù)機(jī)械跟人工訓(xùn)練相比較有著難以估量的優(yōu)勢(shì) ， 人工訓(xùn)練時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)有疲勞感，人體恢復(fù)狀態(tài)不能給個(gè)明顯地?cái)?shù)據(jù)，但是這些對(duì)于機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)都是其優(yōu)點(diǎn)首先機(jī)械設(shè)備沒(méi)有疲勞感，數(shù)據(jù)測(cè)量比較客觀可信 。肌電控制法是 利用 可分 的肌電信號(hào) 操控 康復(fù) 機(jī)械，使 它可以 具 感受到外界刺激的程度比較敏感，對(duì)于問(wèn)題的處理能力比較真是可信 ， 機(jī)體帶動(dòng)人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng) ，實(shí)現(xiàn) 康復(fù)治療的目的 。外套尺寸見(jiàn)表 22（手腕周長(zhǎng)） 外套 立體 圖 、 cad 平面圖，尺寸如圖所示： 姓名 身高（ cm） 體重（ kg） 年齡（歲） 黃鈺翔 165 54 24 劉鐵柱 178 68 21 劉卜瑞 176 91 21 宋琦 176 64 23 姓名 手腕周長(zhǎng)（ mm） 手掌中部周長(zhǎng) （ mm） 手指周長(zhǎng)（ mm） 黃鈺翔 211 劉鐵柱 218 劉卜瑞 229 宋琦 222 共計(jì) 220 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 圖 221 腕部外套上部結(jié)構(gòu)圖 圖 222 腕部外套下部結(jié)構(gòu)圖 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 圖 223 手腕上部 cad 視圖 圖 224 手 腕下部 cad視圖 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 為了滿足設(shè)計(jì)要求，外套采用上下兩部分，方便可拆分。 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 第三章 手指部分康復(fù)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，滿足廣泛人群的使用采用表 31的抽樣調(diào)查結(jié)果手指周長(zhǎng)部分。 為了固定三角板采用開(kāi)槽盤(pán)頭螺釘： GB/T 67 M25 提供動(dòng)力的部分采用液壓缸，固定在靠近手腕的圓筒上。如下為舵機(jī)的主要部件： （ 1）外殼：主要起支撐與保護(hù)機(jī)體的作用，從而使整個(gè)機(jī)械部件平穩(wěn)良好的運(yùn)作。舵機(jī)接收外界信號(hào)，轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)輸入給電路板，電路板對(duì)輸入的電子信號(hào)進(jìn)行分析解釋?zhuān)袛喽鏅C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后提供給電動(dòng)機(jī)，是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)輸出一定功率的轉(zhuǎn)速然后通過(guò)減速齒輪系，輸出一定的轉(zhuǎn)速。齒輪類(lèi)型有金屬齒輪和塑料齒輪。 第二種 是轉(zhuǎn)葉式
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