手腕康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 ..................................... 18 本章小結(jié) .................................................... 19 第五章 支撐件設(shè)計(jì) ....................................... 20 機(jī)架設(shè)計(jì) .................................................... 20 支撐件視圖 .................................................. 20 本章小結(jié) .................................................... 21 第六章 數(shù)據(jù)計(jì)算 ........................................ 22 液壓缸元件的相對校核 ........................................ 22 由夾緊力的大小來確定所用缸徑的大小 .................... 22 由設(shè)計(jì)要求來確定所選液壓缸行程 ........................ 23 舵機(jī)輸出功率 ................................................ 23 舵機(jī)空間軌跡的計(jì)算 .......................................... 23 本章小結(jié) .................................................... 24 第七章 結(jié)論 ........................................... 25 參考文獻(xiàn) ............................................... 26 附錄 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 現(xiàn)階段的成品還不能滿足治療需求。市場需求量較大，那就需要我們加快研究深度還有研究產(chǎn)品的品質(zhì)。 ，為進(jìn)一步研究康復(fù)機(jī)械提供參考。裝配如 231所示： 圖 231 腕部裝配 solidworks 考慮恢復(fù)人員的穿戴舒適度和安全等問題，外套的 機(jī)械結(jié)構(gòu)采用 鋁制 材料 的制作。 靠近手腕的 圓通內(nèi)壁 周長 為 ，遠(yuǎn)離手腕的圓通內(nèi)壁周長為 。 把鋁制材料用來制作本零件會滿足 力學(xué)要求 ， 因?yàn)榭伤苄暂^好穿上的同時(shí)不會感到難受 ， 治療效果也會很明顯，恢復(fù)的可能性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他材料 。 （ 3）電動機(jī)：本設(shè)備采用的驅(qū)動裝置是一種罕見的動力設(shè)備，即無核心馬天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 達(dá)。為了適應(yīng)不同的工作地點(diǎn)，舵機(jī)被設(shè)計(jì)出了好多種類：在水中工作的，滿足濕度要求；在 沙漠中工作的，滿足沙塵度的要求。但是并不是所有的舵機(jī)都需要提供高品質(zhì)的電源，這要看實(shí)際應(yīng)用的地方是否適當(dāng)。手腕受傷人員可能不能像正常人一樣把手腕活動 15186。運(yùn)動方向是直線運(yùn)動或者往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行裝置?；钊?、柱塞缸用來實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出力和速度是可調(diào)的。為了滿足手部上下擺動所需動力以及保證機(jī)械工作中的安全性材料選用聚乙烯等熱塑性材料，設(shè)計(jì)想法來源于醫(yī)療中的一次性注射器。 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 第六章 數(shù)據(jù)計(jì)算 由夾緊力的大小來確定所用缸徑的大小 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)原理知， 液壓缸 作用力的大小取決于汽缸缸徑，隨著現(xiàn)代化社會的進(jìn)步及工業(yè)的迅速發(fā)展，缸徑 d越來越趨近于標(biāo)準(zhǔn)化。 之間。近些年隨著康復(fù)機(jī)器人 行業(yè)的火爆發(fā)展，為全世界受到意外傷害和中風(fēng)人群帶來了福音。 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 參考文獻(xiàn) [1] 宋寶玉 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 ． 高等教育出版社 ， 2020， 97 [2] 范孝良 .機(jī)械制造設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 電子工業(yè)出版社， [3] 胡仁喜 .精通 Solidworks 2020 產(chǎn)品設(shè)計(jì) .電子工業(yè)出版社， [4] 楊曙東 ． 液壓傳動與氣壓傳動 ．中國專利， 華中科技大學(xué)出版社 [5] Vincenzo Niola， Cesare Rossi， Segio Savin， Stefano Troncone， AN Underacturated MechanicslHand,September 35,2020 。Y= 下方： 85+Y= 本章主要介紹了設(shè)計(jì)過程中的數(shù)據(jù)計(jì)算，包括液壓缸、舵機(jī)功率和舵機(jī)的空間軌跡。 為了滿足設(shè)計(jì)要求，人體手腕左右擺動的范圍是 70度，左偏 15 度右偏 55度，所以舵機(jī)的活動角度應(yīng)該在： 15186。 視圖 機(jī)架 solidworks 圖： 圖 521 舵機(jī)三維視圖 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 522 舵機(jī) cad 圖 機(jī)架尺寸及結(jié)構(gòu)如以上兩圖所示。在供油量相同時(shí)，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí)，不同腔進(jìn) 油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動所能克服的負(fù)載力不同。液壓缸有許多基本構(gòu)件組成：揭露緩沖裝置、閥式泄壓緩沖裝置、液壓缸的排氣裝置，有的裝置必不可少，有的卻可以省略。 圖 4141 舵機(jī)示意圖 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 表 4142 舵機(jī)型號表 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 天津工業(yè)大學(xué) 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 最終選擇 SMS4309R 型號的舵機(jī)，通過 solidworks 中的質(zhì)量檢測，舵機(jī)部分總重大約是 400g。 相比較第一種來說，第二種類型比較難以實(shí)現(xiàn)，制造的成本較高，難以在市面上普及。工作溫度大約都在 055 度之間。位置檢測器這時(shí)候起到作用，確定舵機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的極限位置，反饋給多級數(shù)據(jù)，完成一定角度的轉(zhuǎn)動 。 （ 2）電路板：由傳感器、電容、電阻等諸多電子零部件構(gòu)成。空間立體圖如下所示： 圖 33 汽缸空間
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