【正文】 碩 士 學(xué) 位 論 文 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究 分類號（中圖法） TP273 UDC (DDC)： 620 密級 公 開 論文作者姓名 *** 學(xué)號 0930604020 單位 河 海 大 學(xué) 論文中文題名 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究 論文中文副題名 無 論文英文題名 Design and Research of Hydraulic Synchronous Lift Control System 論文英文副題名 None 論文語種 漢 論文摘要語種 漢、英 論文頁數(shù) 91 論文字?jǐn)?shù) （萬） 論文主題詞 液壓同步頂升控制、 電液比例減壓閥 、灰色預(yù)測模糊控制、Matlab、 WebAccess 申請學(xué)位級別 碩 士 專 業(yè) 名 稱 控制理論與控制工程 研究方向 計算機(jī)測控系統(tǒng) 指導(dǎo)教師姓名 *** 導(dǎo)師單位 河海大學(xué) 能源與電氣學(xué)院 論文答辯日期 2020 年 月 日 Design and Research of Hydraulic Synchronous Lift Control System Dissertation Submitted to Hohai University In Fulfillment of the Requirement For the Degree of Master of Engineering by Zhonghao Li (Institute of Energy and Electrical) Dissertation Supervisor: Associate Professor Guofang Lv March, 2020 Nanjing, 學(xué)位論文獨(dú) 創(chuàng)性聲明： I 摘 要 大型 建筑物頂升平移技術(shù)作為一種新型的建筑物改造技術(shù)，以其施工快捷、經(jīng)濟(jì)實惠、效果良好等優(yōu)點(diǎn)，已在國內(nèi)外 大型 建筑物改造工程中得到了廣泛的應(yīng)用，是一項具有廣泛應(yīng)用前景的新型技術(shù)。然而普通的頂升技術(shù)常常無法保證頂升精度和穩(wěn)定性，而且工作量大、容易拖延工程時間、影響工作效率，并且容易發(fā)生安全隱患。針對這種情況，在分析已有系統(tǒng)的利弊后，本文基于中海油油品 1汽車裝車臺整體升高改造工程，在利用現(xiàn)代測量理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合同步頂升理論和控制算法，研究 并設(shè)計 了一套液壓同步頂升控制的設(shè)計方案。 在本文中，首先就建筑物頂升平移技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展水平進(jìn)行了分析、研究，而后針對實際的工程項目提出了一種利用電液比例減壓閥 +可編程邏輯控制器 +組態(tài)軟件設(shè)計的控制系統(tǒng)。然后對各種控制算法進(jìn)行了介紹，針對控制要求選用了一種灰色預(yù)測模糊控制算法作為系統(tǒng)的控制 策略 ，并且結(jié)合電氣和機(jī)械部分的數(shù)學(xué)模型， 在 Matlab中通過 Simulink 工具 搭建了控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行仿真，從理論上驗證了控制策略的可行性，并通過與傳統(tǒng) PID、普通模糊控制算法的仿真比較，突出了該控制策略的先進(jìn)性。 詳細(xì)描述了 設(shè)計 的 控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)和上位機(jī)的監(jiān)控 軟 件： 硬件系統(tǒng)主要包括液壓系統(tǒng)、電液比例減壓閥、 PLC 控制柜、檢測傳感器 、 上位機(jī) 等模塊 ； 監(jiān)控 軟件 包括上位機(jī)人機(jī)界面 、 PLC 控制軟件 兩大部分， 上位機(jī)專用的人機(jī)交互界面（ HMI） 采用研華 版本的網(wǎng)際組態(tài)軟件作為 平臺 開發(fā) 而成 ， PLC 控制軟件采用三菱專用編程軟件 GXDEVELOPER 編制了梯形圖控制程序；設(shè)計了 PLC 與WebAccess 的通訊模塊，詳述了通信方式及通信協(xié)議。 最后，針對本項目中的不足和出現(xiàn)的諸多問題，提出了以后需要進(jìn)一步提高和研究的方向。 關(guān)鍵詞：液壓同步頂 升控制 電液比例減壓閥 灰色預(yù)測模糊控制 Matlab WebAccess II Abstract The technology of lifting and translation of Large buildings is a new type of building reconstruction technique,with its fast construction, affordable,good effect and other advantages,it has set up a wide range of applications in the large building renovation engineering at home and abroad,and it is a new technology which has a wide application , ordinary lifting technique is often not only ensure lifting accuracy and stability,but also has a big workload, is easy to delay the project time, influences the working efficiency, and is prone to safe hidden trouble. In view of this situation, after the analysis of the advantages and disadvantages of the existing system， based on the oil 1 loading stage whole lifting reconstruction project of CNOOC, this article has designed a set of hydraulic synchronous lifting control design scheme,in the use of modern measuring theory and technology, and on the basis of the synchronous lifting theory and control algorithm. In this article,firstly,it researchs the development level of building lifting and translation technology at home and abroad, and then designs a kind of control system which makes use of Electrohydraulic proportional pressure reducing valve + PLC + SCADA based on the actual engineering that,it introduces all sorts of control algorithm,and chooses the grey prediction fuzzy control algorithm as the system control algorithm to the request of control. Combined with the mathematical model of electrical and mechanical parts,it builds the model of control system through Simulink tool and simulated in Matlab, proves the feasibility of the control strategy theoretically, and highlights the advanced nature of the control strategy through parison with the traditional PID,mon fuzzy control it designs the hardware system and the monitoring system,the hardware system mainly includs hydraulic system,electrohydraulic proportional pressure reducing valve, PLC control cabis,sensor,and so on. Monitoring system uses as the development platform, in which develops the manmachine interface (HMI)。 PLC control software uses the special programming software GXDEVELOPER of Mitsubishi pile the ladder diagram control program。 designing the munication module between III PLC and WebAccess,and describing the munication mode and munication protocol. At last, according to the deficiencies and problems occurred in this project, we puts forward the direction that we need to improve and research in future. Key words: Hydraulic synchronous lift control。 Electrohydraulic proportional pressure reduction valve。 Grey prediction fuzzy control。 Matlab。 WebAccess IV 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 目 錄 ....................................................................................................................................... IV 第一章 緒論 ..............................................................................................................................1 1. 1 研究背景 .....................................................................................................................1 1. 2 本課題在國內(nèi)外的研究動態(tài) .........................................................................................1 1. 2. 1 國外同步頂升技術(shù)的研究現(xiàn)狀 ...........................................................................2 1. 2. 2 國內(nèi)同步頂升技術(shù)的研究現(xiàn)狀 ...........................................................................2 1. 3 課題在實際應(yīng)用方面的意義、價值 .......................................................