【正文】 ........................3 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ................................................................................................................7 2. 1 建筑物同步頂升 ...........................................................................................................7 2. 1. 1 頂升工作原理 ....................................................................................................7 2. 1. 2 設(shè)計(jì)目 標(biāo)和功能 ................................................................................................8 2. 2 系統(tǒng)總體框架 ..............................................................................................................9 2. 3 液壓同步頂升控制系統(tǒng)主要電氣原理圖 ...................................................................... 10 2. 4 監(jiān)控模式的選擇 ......................................................................................................... 11 第三章 灰色預(yù)測模糊控制算法 .................................................................................................. 12 3. 1 控制策略的選擇 ......................................................................................................... 12 3. 2 模糊控制 ................................................................................................................... 18 3. 2. 1 模糊控制的概念和發(fā)展 .................................................................................... 18 3. 2. 2 模糊控制系統(tǒng) .................................................................................................. 19 3. 2. 3 模糊控制器 ..................................................................................................... 20 3. 2. 4 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì) ...................................................................... 23 3. 3 灰色預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 36 3. 3. 1 灰色系統(tǒng)理論 .................................................................................................. 36 3. 3. 2 灰色預(yù)測模型 .................................................................................................. 37 3. 3. 3 GM(1,1)預(yù)測模型的設(shè)計(jì) .................................................................................. 37 3. 3. 4 灰色等維新息模型的設(shè)計(jì) ................................................................................ 40 3. 3. 5 灰色預(yù)測模型的精度檢驗(yàn) ................................................................................ 41 3. 4 灰色預(yù)測模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................................................................... 42 第四章 灰色預(yù)測模糊控制的計(jì)算機(jī)仿真 .................................................................................... 44 4. 1 控制算法仿真 ............................................................................................................ 44 4. 2 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器 MATLAB 環(huán)境下的設(shè)計(jì) ...................................................... 44 4. 2. 1 MATLAB 概述 ................................................................................................ 44 4. 2. 2 FIS編輯器的設(shè)計(jì) ............................................................................................ 45 4. 2. 3 隸屬函數(shù)編輯器的設(shè)計(jì) .................................................................................... 46 4. 2. 4 模糊規(guī)則編輯器的設(shè) 計(jì) .................................................................................... 47 4. 2. 5 規(guī)則觀察器 ..................................................................................................... 48 4. 2. 6 曲面觀察器 ..................................................................................................... 49 4. 3 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器 MATLAB 環(huán)境下的仿真 ...................................................... 49 4. 3. 1 Simulink 概述 .................................................................................................. 49 V 4. 3. 2 控制對象傳遞方程的建立 ................................................................................ 50 4. 3. 3 液壓控制系統(tǒng)的仿真 ....................................................................................... 53 第 五 章 基于灰色預(yù)測模糊控制的液壓同步頂升控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................................. 59 5. 1 液壓同步頂升控制系統(tǒng) .............................................................................................. 59 5. 2 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................................................. 59 5. 2. 1 液壓系統(tǒng) ......................................................................................................... 59 5. 2. 2 電液比例減壓閥 .............................................................................................. 61 5. 2. 3 可編程邏輯控制器 ........................................................................................... 62 5. 2. 4 PLC編程軟件 ................................................................................................. 65 5. 2. 5 PLC編程 語言 ................................................................................................. 66 5. 2. 6 檢測傳感器 ..................................................................................................... 67 5. 3 監(jiān)控組態(tài)軟件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 71 5. 3. 1 組態(tài)軟件介紹 .................................................................................................. 71 5. 3. 2 WebAccess 網(wǎng)際組態(tài)軟件 ................................................................................ 72 5. 3. 3 基于 WebAccess 的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì) .............................................................. 73 5. 4 PLC 與組態(tài)軟件 WebAccess 的通信 ............................................................................ 76 第六章 總結(jié)與展望 ................................................................................................................... 78 6. 1 總結(jié) .......................................................................................................................... 78 6. 2 展望 .........................................................................................................