【正文】 .......................................................................... 12 仿真結(jié)果 .......................................................................................................... 15 本章小結(jié) .......................................................................................................... 18 3 逆變控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................. 19 逆變控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ...................................................................................... 19 SA4828 簡介 .................................................................................................... 20 SA4828 的功能特點(diǎn) .............................................................................. 20 SA4828 芯片的工作原理 ....................................................................... 21 SA4828 初始化寄存器的參數(shù)設(shè)定 ....................................................... 22 沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 6 控制寄存器的參數(shù)設(shè)定 ......................................................................... 23 參數(shù)計算 ................................................................................................ 24 IPM 驅(qū)動電路的設(shè)計 ...................................................................................... 25 電壓采樣電路的設(shè)計 ...................................................................................... 26 A/D轉(zhuǎn)換 .......................................................................................................... 29 濾波器設(shè)計 ..................................................................................................... 30 本章小結(jié) .......................................................................................................... 31 4 逆變控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ............................................................................................ 32 SPWM 控制技術(shù) ............................................................................................. 32 PWM 調(diào)制法基本原理 .......................................................................... 32 SPWM 調(diào)制方法 ................................................................................... 33 數(shù)字 PID控制算法 .......................................................................................... 34 位置式 PID控制算法 ............................................................................ 35 增量式 PID控制算法 ............................................................................ 36 防脈沖干擾平均值濾波 ................................................................................... 38 主程序的設(shè)計 .................................................................................................. 38 A/D轉(zhuǎn)換及濾波中斷子程序的設(shè)計 ............................................................... 39 實(shí)驗結(jié)果 .......................................................................................................... 40 小結(jié) ................................................................................................................. 41 5 變槳距及偏航控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計 ..................................................................... 42 風(fēng)速和轉(zhuǎn)速的測量 .......................................................................................... 42 頻率量的測量 ........................................................................................ 42 風(fēng)速的檢測 ............................................................................................ 43 風(fēng)速儀信號的模擬 ................................................................................ 45 沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 7 轉(zhuǎn)速的測量 ............................................................................................ 45 邏輯量的檢測 .................................................................................................. 46 充電電流的檢測電路的設(shè)計 ................................................................. 47 蓄電池的電壓檢測 ................................................................................ 49 槳距角及偏航極限位置的檢測設(shè)計 ...................................................... 50 控制系統(tǒng)的輸出控制設(shè)計 ............................................................................... 50 顯示電路的設(shè)計 .............................................................................................. 51 主程序的設(shè)計 .................................................................................................. 52 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 ................................................................................... 54 硬件抗干擾措施 ........................................................................................... 54 軟件抗干擾措施 ........................................................................................... 56 本章小結(jié) .......................................................................................................... 56 6 結(jié)論 ........................................................................................................................... 57 參 考 文 獻(xiàn) ................................................................................................................. 58 在學(xué)研究成果 ............................................................................................................... 62 致 謝 ........................................................................................................................ 63 沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 1 1 緒論 課題背景 現(xiàn)代社會的存在和發(fā)展離不開能源，而人類的發(fā)展對環(huán)境的破壞情況又非常嚴(yán)峻，所以 能源 和 環(huán)境是當(dāng)今人類生存和發(fā)展所要解決的緊迫問題。常規(guī)能源以 煤、石油、天然氣為主，它不僅資源有限，而且造成了嚴(yán)重的大氣污染。因此，對可再生能源的開發(fā)利用，特別是對風(fēng)能的開發(fā)利用，已受到世界各國的高度重視 。 據(jù)專家們估計，地球上所接收到的太陽輻射能大約有 2%轉(zhuǎn)換成風(fēng)能，裝機(jī)容量可達(dá) 10TW，每年可13PW? h[1]， 風(fēng)能作為一種豐富清潔的綠色能源，是近期內(nèi)最有大規(guī)模開發(fā)利用前景的可再生能源 [2]。 風(fēng)力發(fā)電 作為可再生能源相對傳統(tǒng)能源 的優(yōu)越性可歸納為三點(diǎn) [3]： （ 1） 建造風(fēng)力發(fā)電場的費(fèi)用低廉，比水力發(fā)電廠、火力發(fā)電廠或核電站的建造費(fèi)用低得多 。 （ 2） 不需火力發(fā)電所需的煤 、油等燃料或核電站所需的核材料即可產(chǎn)生電力，除常規(guī)保養(yǎng)外，沒有其他任何消耗 。 （ 3） 風(fēng)力是一種潔凈的自然能源，沒有煤電、油電與核電所伴生的環(huán)境污染問題。 如今，世界各國都在開發(fā)和利用風(fēng)能。美國、丹麥、荷蘭和德國等國家對風(fēng)力發(fā)電的研究和應(yīng)用投入了相當(dāng)大的人力和資金，是目前世界上風(fēng)力發(fā)電方面處于領(lǐng)先地位的幾個國家。這些國家對風(fēng)力發(fā)電的研究與應(yīng)用投入相當(dāng)大的人力及資金，制定了開發(fā)規(guī)劃，和優(yōu)惠的稅收政策，他們充分利用空氣動力學(xué)、新材料、計算機(jī)、電機(jī)及自動控制等領(lǐng)域的新技術(shù)研制和開發(fā)現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)及其運(yùn)行技術(shù)。經(jīng)過十 多年的發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)逐漸趨于成熟，逐漸建立了評估風(fēng)力資源的計算機(jī)模擬系