【正文】 ....................................................................................................................... 7 論文的主要研究?jī)?nèi)容 ................................................................................................... 7 第二章 點(diǎn)膠機(jī)的控制方案 ........................................................................... 8 點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介 .......................................................................................................................... 8 點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) ............................................................................................................. 8 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制要求分析 ........................................................................................ 10 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) ..................................................................................................................... 10 輪廓控制 ..................................................................................................................... 10 系統(tǒng)操作界面要求 ..................................................................................................... 11 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制方案方案確定 .................................................................................... 11 松下 FP 系列 PLC ............................................................................................................. 13 松下 FPX 特點(diǎn) ............................................................................................................ 13 松下 FP 系列 PLC 的編程元件 ................................................................................. 15 小結(jié) .................................................................................................................................... 16 第三章點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案 ........................................................................... 17 點(diǎn)膠機(jī)的傳動(dòng)方式 ........................................................................................................... 17 執(zhí)行元件分析 .................................................................................................................... 20 步進(jìn)電機(jī) ..................................................................................................................... 21 交流伺服電機(jī) ............................................................................................................. 22 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 目錄 VI 電機(jī)的脈沖控制 ......................................................................................................... 23 點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)硬件 ........................................................................................................ 25 第四章 點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制分析 ..................................................................... 28 點(diǎn)位控制 ............................................................................................................................ 28 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制 .................................................................................................................... 29 插補(bǔ)概念與插補(bǔ)方法的選擇 ..................................................................................... 29 逐點(diǎn)比較法 ................................................................................................................. 30 4. 3 插補(bǔ)編程分析 ................................................................................................................... 31 直線插補(bǔ) ..................................................................................................................... 31 圓弧插補(bǔ) ..................................................................................................................... 36 橢圓插補(bǔ) ..................................................................................................................... 40 第五章 軟件編程和界面開(kāi)發(fā) ..................................................................... 46 程序分析 ..................................................................................................................... 46 點(diǎn)位控制 ..................................................................................................................... 46 插補(bǔ)程序 ..................................................................................................................... 47 操作界面設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 49 界面分析 ..................................................................................................................... 49 觸摸屏編程 ................................................................................................................. 50 PLC 和觸摸屏編程要注意的問(wèn)題 .................................................................................... 54 運(yùn)算錯(cuò)誤 ..................................................................................................................... 54 語(yǔ)法錯(cuò)誤 ..................................................................................................................... 56 設(shè)置錯(cuò)誤 ..................................................................................................................... 56 方案錯(cuò)誤 ..................................................................................................................... 56 第六章 結(jié)論與展望 ...................................................................................... 58 結(jié)論 .................................................................................................................................... 58 展望 .................................................................................................................................... 58 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................ 59 致謝 .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 1章緒論 1 第一章 緒論 背景 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入了信息時(shí)代，集成