【正文】 總體框架 ..............................................................................................................9 2. 3 液壓同步頂升控制系統(tǒng)主要電氣原理圖 ...................................................................... 10 2. 4 監(jiān)控模式的選擇 ......................................................................................................... 11 第三章 灰色預測模糊控制算法 .................................................................................................. 12 3. 1 控制策略的選擇 ......................................................................................................... 12 3. 2 模糊控制 ................................................................................................................... 18 3. 2. 1 模糊控制的概念和發(fā)展 .................................................................................... 18 3. 2. 2 模糊控制系統(tǒng) .................................................................................................. 19 3. 2. 3 模糊控制器 ..................................................................................................... 20 3. 2. 4 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器的設計 ...................................................................... 23 3. 3 灰色預測系統(tǒng)的設計 .................................................................................................. 36 3. 3. 1 灰色系統(tǒng)理論 .................................................................................................. 36 3. 3. 2 灰色預測模型 .................................................................................................. 37 3. 3. 3 GM(1,1)預測模型的設計 .................................................................................. 37 3. 3. 4 灰色等維新息模型的設計 ................................................................................ 40 3. 3. 5 灰色預測模型的精度檢驗 ................................................................................ 41 3. 4 灰色預測模糊控制系統(tǒng)的設計 .................................................................................... 42 第四章 灰色預測模糊控制的計算機仿真 .................................................................................... 44 4. 1 控制算法仿真 ............................................................................................................ 44 4. 2 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器 MATLAB 環(huán)境下的設計 ...................................................... 44 4. 2. 1 MATLAB 概述 ................................................................................................ 44 4. 2. 2 FIS編輯器的設計 ............................................................................................ 45 4. 2. 3 隸屬函數編輯器的設計 .................................................................................... 46 4. 2. 4 模糊規(guī)則編輯器的設 計 .................................................................................... 47 4. 2. 5 規(guī)則觀察器 ..................................................................................................... 48 4. 2. 6 曲面觀察器 ..................................................................................................... 49 4. 3 液壓控制系統(tǒng)模糊控制器 MATLAB 環(huán)境下的仿真 ...................................................... 49 4. 3. 1 Simulink 概述 .................................................................................................. 49 V 4. 3. 2 控制對象傳遞方程的建立 ................................................................................ 50 4. 3. 3 液壓控制系統(tǒng)的仿真 ....................................................................................... 53 第 五 章 基于灰色預測模糊控制的液壓同步頂升控制系統(tǒng)的設計 ................................................. 59 5. 1 液壓同步頂升控制系統(tǒng) .............................................................................................. 59 5. 2 液壓同步頂升控制系統(tǒng)的硬件設計 ............................................................................. 59 5. 2. 1 液壓系統(tǒng) ......................................................................................................... 59 5. 2. 2 電液比例減壓閥 .............................................................................................. 61 5. 2. 3 可編程邏輯控制器 ........................................................................................... 62 5. 2. 4 PLC編程軟件 ................................................................................................. 65 5. 2. 5 PLC編程 語言 ................................................................................................. 66 5. 2. 6 檢測傳感器 ..................................................................................................... 67 5. 3 監(jiān)控組態(tài)軟件設計 ..................................................................................................... 71 5. 3. 1 組態(tài)軟件介紹 .................................................................................................. 71 5. 3. 2 WebAccess 網際組態(tài)軟件 ................................................................................ 72 5. 3. 3 基于 WebAccess 的人機交互界面設計 .............................................................. 73 5. 4 PLC 與組態(tài)軟件 WebAccess 的通信 ............................................................................ 76 第六章 總結與展望 ................................................................................................................... 78 6. 1 總結 .......................................................................................................................... 78 6. 2 展望 .......................................................................................................................... 79 參考文獻 ................................................................................................................................... 80 致 謝 ....................................................................................................................................... 82 第一章 緒論 1 第一章 緒論 1. 1 研究背景 隨著我國國民經濟和城市建設的飛速發(fā)展，像城市規(guī)劃、舊城改造、道路拓寬這樣的建筑工程劇增，尤其是各種公路、鐵路、大橋的建設與改造更是成為了經濟發(fā)展的動脈。 designing the munication module between III PLC and WebAccess,and describing the municat