【正文】 GPS 出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng) 項 目 建 議 書 GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng) 第 2 頁 第一章 前言 由于社會治安形勢的嚴峻和防范手段的薄弱，犯罪分子往往把搶劫銀行運鈔車作為搶劫對象，特別是前段時間，湖南發(fā)生了震驚全國的運鈔車搶劫案，犯罪團伙的作案手段的兇殘和裝備為近期國內(nèi)罕見。正所謂“魔高一尺，道高一丈 ”，目前，在全國許多大中城市的銀行運鈔車正加強裝備，以提高運鈔車的整體的反應(yīng)和防御、反劫能力；其中，利用 GPS 系統(tǒng)對運鈔車進行定位跟蹤、監(jiān)控、報警、反劫和監(jiān)控的高科技防范系統(tǒng)已成為銀行運鈔車的常規(guī)配置。若車輛在運行中遇搶 、遇盜或者出現(xiàn)故障事故，可立即向監(jiān)控中心報警、求助，迅速得到控制和處理，挽回不必要的損失。 另外隨著社會城市建設(shè)的完善，城市功能的加強，提高人民警察的快速反應(yīng)能力也成為政府形象工程的組成部分。如何快速出動警力，及時到達出事地點，準確快捷的抓獲犯罪分子已現(xiàn)實地擺在公安領(lǐng)導(dǎo)的面前。在治安巡邏車、警務(wù)指揮車、交通及消防業(yè)務(wù)車以及武警特種車上安裝 GPS 裝置，建立衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)， 隨時確定其瞬間位置并保證其執(zhí)行任務(wù)期間安全的監(jiān)測手段，便 于 實施有效的管理、調(diào)動和援救 ，這將 完善動態(tài)環(huán)境下的治安防控，大大提高對城市災(zāi)害和其 他突發(fā)事件的應(yīng)急能力。監(jiān)控系統(tǒng)與公安 110 報警服務(wù)中心相連，就可形成一個快速反應(yīng)的信息系統(tǒng)和指揮系統(tǒng)。確保重大警情接警后，準確就近調(diào)動警力，及時趕到現(xiàn)場。 GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng) 第 3 頁 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計 一、基本實現(xiàn)原理 1． 車載臺通過 GPS OEM 板接收 GPS 衛(wèi)星信息，解算出車輛當前位置的經(jīng)緯度、方向和速度，并時刻檢測車輛的動作，如發(fā)現(xiàn)有不正常動作，將會報警；當遭遇打劫時，司機按下隱藏在車上的報警按鈕，將把報警信息發(fā)出，通過車載臺將這些信息發(fā)回基站臺； 2． 基站臺接收車載臺發(fā)出的車輛信息，通過數(shù)傳控制器解算出車輛的位置、方向、速度及是 否報警等信息，并將這些信息發(fā)送到計算機，計算機通過解算將車輛位置顯示在電子地圖上，值班人員可直觀的了解車輛的當前位置，并做出正確處理；遇有報警時計算機發(fā)出聲音和圖象報警信息，以達到監(jiān)控、調(diào)度、跟蹤功能； 3． 每臺車上將加裝 PDA，車輛的當前位置顯示在 PDA 上，車上警員可點擊出警地點得到最優(yōu)路徑。 4． 中心有事需要通知車輛時，可向每輛車輛或某一特定車輛發(fā)出調(diào)度信息，指派車輛出警或發(fā)布其他命令。 5． 實現(xiàn)方式如圖： GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng) 第 4 頁 二、 GPS 介紹 定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是本系統(tǒng)中不可缺少的一個組成部分，車輛在行駛中的狀態(tài)（經(jīng)度、緯度、以及速度、 方向等）都是由定位衛(wèi)星來確定，如果沒有定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，那么調(diào)度中心及分監(jiān)控中心將無從得知所要調(diào)度的車輛的實際位置。 目前，國際上通用的衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)有兩種：一種是前蘇聯(lián)的雙星定位系統(tǒng)（ GLONASS），蘇聯(lián)解體后，俄羅斯缺乏必要的經(jīng)費對它進行維護，這套系統(tǒng)現(xiàn)已 出現(xiàn)很多盲區(qū)，并且這套系統(tǒng)的地面接收設(shè)備代價昂貴，因此，一般來講都不采用這套系統(tǒng)。 另一種是美國軍方的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（ GPS）， 它是由美國政府歷經(jīng) 20 多年，耗資一百二十億美金 ， 實施的一項龐大的宇宙及航天工程。 GPS 系統(tǒng)由 24 顆衛(wèi)星組成，覆蓋全球，每顆衛(wèi)星 連續(xù)發(fā)射數(shù)字偽隨機碼信號，在地面的 GPS 用戶通過同時接收三顆以上衛(wèi)星信號來計算出自己在地球上的位置、三維速度和當前時間。目前，GPS 工作衛(wèi)星共有 24 顆，均勻分布在傾角為 55 度的 6 個軌道上，各 GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng) 第 5 頁 軌道升交點（與赤道交點）之間的角距為 60 度角，每個軌道分布 4顆衛(wèi)星，相鄰軌道之間的衛(wèi)星還要彼此叉開 40 度角，以保證全球均勻覆蓋的要求。系統(tǒng)提供 P 碼和 C/A 碼兩種定位服務(wù)， P 碼提供精確定位服務(wù)（ PPS）， 其誤差為米級，主要為美國軍事服務(wù)； C/A 碼提供標準定位服務(wù)（ SPS）， 主要應(yīng)用于非軍事項目，如 航天、航空、航海、測量、勘 探等諸多領(lǐng)域 ，這套系統(tǒng)現(xiàn)免費向全球開放，美國政府曾經(jīng)許諾給用戶至少十年的免費使用時間，即如果美國政府 2021 年 2 月1 日宣布要對用戶收費，則收費的開始時間為 2021 年 2 月 1 日。另外，出于商業(yè)競爭的需要，美國政府已取消原來的 SA 政策，即將人為的干擾取消，使 GPS 定位精度由原來的 100 米提高到 25 米。 GPS 運行示意圖 三、通信平臺的選擇 本系統(tǒng)中無線通訊平臺的建設(shè)是一項首要任務(wù)，它是連接監(jiān)控管理中心與各個車載單元的唯一通道，所有信息和數(shù)據(jù)都是通過此通道 GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng) 第 6 頁 來進行傳遞，如果無線通訊平臺不能可靠地工作，將會影響到整 個系統(tǒng)的工作質(zhì)量，甚至會造成整個系統(tǒng)的癱瘓。 監(jiān)控管理中心 與車輛之間需要雙向傳輸語音 和 數(shù)據(jù)信號 ，其 要求是：覆蓋范圍廣、用戶容量大、支持數(shù)據(jù)和話音 通訊 。從現(xiàn)有的無線通信技術(shù)角度看，可選的通信網(wǎng)有： GSM 蜂窩移動網(wǎng)、集群 通信網(wǎng)或 自建 常規(guī)網(wǎng)等。 自建通訊網(wǎng)因涉及到建設(shè)中的實際問題，如基站網(wǎng)點的選擇、頻點的申請等，自行建網(wǎng)將耗時太久且投入成本太大，因此，本設(shè)計中建議采用現(xiàn)有的無線公用網(wǎng)絡(luò)。 GSM 蜂窩移動網(wǎng) GSM（ Global System For Mobile Communications） 數(shù)字蜂窩移動通信，它 是由模擬蜂窩移動通信發(fā)展起來的。 GSM 系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)，信道編碼、交織、均衡技術(shù)，數(shù)字調(diào)制技術(shù)，話音編碼技術(shù)以及慢跳頻技術(shù)，同時在系統(tǒng)中引入了大量計算機控制和管理。 GSM 系統(tǒng)提供多種電信服務(wù)，包括話音、電文、圖像、傳真、計算機文件、消息等。它的優(yōu)點：具有高頻譜效率，安全性、穩(wěn)定性好，集成度高，容量大 (GSM 用戶量比模擬蜂窩系統(tǒng)用戶量多 10 倍以上 )，開放性接口，抗噪聲性能強，業(yè)務(wù)靈活，覆蓋范圍廣，容易實現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng)，所有條件下覆蓋區(qū)域內(nèi)信號質(zhì)量都較好，包括高噪聲環(huán)境，小區(qū)無 干 擾及漫游性能好，移動業(yè)務(wù)數(shù) 據(jù)可靠率高。 GSM 提供了多種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。只要無線傳輸允許，它基本