【正文】 方。2．設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測(cè)”模塊，將出現(xiàn)“紅外測(cè)障模塊”設(shè)置對(duì)話框，選擇“檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3．當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。4．將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測(cè)障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5．當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。6．再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。8．當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn)。同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？ 讓“智能機(jī)器人”去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過長，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？ 試一試：改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會(huì)了讓“智能機(jī)器人” 在單間屋內(nèi)自由行走，他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們?cè)賮砜纯此€有那些本領(lǐng)。教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門第9課 迷宮探險(xiǎn)教學(xué)內(nèi)容：帶有條件判斷的紅外檢測(cè) 教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)帶有條件判斷的紅外檢測(cè)學(xué)會(huì)使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。教學(xué)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí) 教學(xué)過程：談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。這有什么，利用“紅外檢測(cè)”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。一、繞左木行走想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的？其實(shí)很簡單。我們利用紅外檢測(cè)的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。做一做：讓機(jī)器人繞木行走 假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。1．讓機(jī)器人紅外檢測(cè)左邊然后做出相應(yīng)的判斷。2．當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。想一想，直行的時(shí)間長一點(diǎn)好嗎？去仿真場(chǎng)景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？ 想一想：你會(huì)調(diào)整紅外變量值的大小嗎？ 練一練：如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？二、繞前木行走做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走 1．用紅外檢測(cè)機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測(cè)，檢測(cè)障礙物的左方。3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？ 填一填：當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____ 時(shí)間：______ 師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。三、拓展延伸。小組合作完成 p54頁 試一試（表23）“評(píng)一評(píng)”請(qǐng)小組對(duì)成果進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）教后記小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。第10課 機(jī)器人智能滅火一、教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能目標(biāo)：了解亮度檢測(cè)傳感器的使用方法，了解機(jī)器人滅火的工作原理。過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會(huì)亮度檢測(cè)傳感器及機(jī)器人滅火原理。⑵學(xué)會(huì)分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和精神。二、教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：亮度檢測(cè)傳感器的使用和滅火原理。教學(xué)難點(diǎn)： ⑴滅火基本原理。⑵出現(xiàn)各種情況成因分析。三、課時(shí)：1四、教學(xué)過程：（一）激趣導(dǎo)入：師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。（二）新課教學(xué)：師出示滅火流程圖并分析。請(qǐng)學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。師小節(jié)本知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容。板書：編寫滅火程序：師講述：當(dāng)亮度檢測(cè)傳感器的測(cè)試數(shù)值小于8時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止前進(jìn)；啟動(dòng)風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)。師演示操作步驟（略）生觀看。師請(qǐng)生動(dòng)手自主學(xué)習(xí)。生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。師請(qǐng)做好的學(xué)生演示操作步驟。請(qǐng)學(xué)生代表對(duì)操作情況予以點(diǎn)評(píng)。師歸納，小結(jié)。（三）延展。師請(qǐng)學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。（四）評(píng)一評(píng)。請(qǐng)學(xué)生對(duì)本節(jié)課所有知識(shí)點(diǎn)掌握情況進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。（五）反思：本節(jié)課是給機(jī)器人安上亮度檢測(cè)傳感器和編制滅火程序兩部分內(nèi)容組成，要讓學(xué)生知道當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到火源時(shí)，獲取的亮度檢測(cè)傳感器的數(shù)值是多少，讓學(xué)生對(duì)程序進(jìn)行反復(fù)修改、測(cè)試，以達(dá)到最好的測(cè)試效果第11課 機(jī)器人時(shí)裝表演 教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能目標(biāo)：了解地面檢測(cè)傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。過程與方法目標(biāo)： ⑴學(xué)會(huì)使用地面檢測(cè)傳感器。⑵學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。⑶能應(yīng)用地面檢測(cè)傳感器解決日常生活中的問題。情感目標(biāo)：讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。二、教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：⑴地面檢測(cè)傳感器的使用。⑵編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。教學(xué)難點(diǎn)：條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。三、課時(shí)：1四、教學(xué)過程：（一）激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。（二）新課教學(xué)：師：模特在進(jìn)行時(shí)裝表演時(shí)，按照一定的路線來走步的，如想讓機(jī)器人也按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測(cè)傳感器。①師展示行走路線圖和程序流程圖，分析； ②師請(qǐng)學(xué)生完成本課第一部分知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。③生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。④師對(duì)學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。小提示：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以獲取的數(shù)值越大，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則數(shù)值越小。板書：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。①師指導(dǎo)教學(xué)。②生動(dòng)手操作。師講述： 當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到灰線時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到紅線時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人會(huì)前進(jìn)。（三）課堂練習(xí)。P70頁 各顯神通 第3題。（四）全課小結(jié)。（五）反思：從了解機(jī)器人硬件的角度來說，本課是想讓學(xué)生掌握地面檢測(cè)傳感器的使用，但就機(jī)器人程序設(shè)計(jì)方面來說，本課又是想讓學(xué)生理解和使用條件間的關(guān)系，讓學(xué)生在程序中使用更加復(fù)雜的條件判斷。對(duì)學(xué)生來說沒有多大難度，上課時(shí)教師以引導(dǎo)為主，放手讓學(xué)生自主探究，幫助學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題，解決問題第12 13課 機(jī)器人碰碰車 教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)和技能目標(biāo)：了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理，理解嵌套選擇結(jié)構(gòu)程序的含義。過程與方法：⑴讓機(jī)器人學(xué)會(huì)使用碰撞傳感器。⑵學(xué)會(huì)在編寫程序時(shí)應(yīng)用嵌套選擇結(jié)構(gòu)。⑶能應(yīng)用碰撞傳感器解決日常行政生活中的問題情感目標(biāo)：讓學(xué)生在練習(xí)中體驗(yàn)愉快、成功、競爭和諧的心情，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)助、協(xié)同使用、提高學(xué)生相互交流的能力。二、教學(xué)重難點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)：⑴碰撞傳感器的使用和測(cè)試。⑵編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。教學(xué)難點(diǎn)：⑴編寫含有嵌套選擇結(jié)構(gòu)的程序。⑵如何在日常生活中應(yīng)用碰撞傳感器。三、課時(shí)：1四、教學(xué)過程：（一）激趣導(dǎo)入： 師演示受到碰撞后會(huì)轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人視頻，學(xué)生觀看。（二）新課教學(xué)：師：機(jī)器人有自己的觸覺感觀，那就是“碰撞傳感器”。有了它，機(jī)器人碰碰車在行走時(shí)能夠知道是否受到了碰撞，并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。師出示會(huì)轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人程序流程圖，分析指出：當(dāng)碰撞傳感器受到碰撞時(shí)，接觸開關(guān)被按下，此時(shí)機(jī)器人獲得數(shù)值為“0”，否則為“1”。板書：碰碰車。師出示機(jī)器人碰撞流程圖，請(qǐng)學(xué)生思考：機(jī)器人受到了碰撞時(shí)行走方向有哪些改變？ ①生觀察流程圖，回答問題。②師對(duì)學(xué)生回答予以點(diǎn)評(píng)，并補(bǔ)充。③師請(qǐng)學(xué)生自學(xué)本課這小節(jié)知識(shí)點(diǎn)的內(nèi)容。④生自學(xué)，師巡視，個(gè)別指導(dǎo)。提示學(xué)生注意機(jī)器人受碰撞后參數(shù)的設(shè)置。⑤師請(qǐng)完成的學(xué)生演示操作步驟。⑥師生共同觀看演示。⑦師請(qǐng)學(xué)生代表對(duì)演示過程予以點(diǎn)評(píng)。⑧師歸納，小結(jié)。（三）拓展延伸：師請(qǐng)學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同？大家一起來分析總結(jié)，它們各適用于什么情況。（四）全課小結(jié)。（五）反思：由于本課是學(xué)生初次編寫含有嵌套結(jié)構(gòu)的控制程序，所以對(duì)于小學(xué)生來說理解起來有一定難度，在根據(jù)流程圖分析程序走向時(shí)，應(yīng)先判斷什么，再判斷什么，最后判斷什么，判斷后機(jī)器人會(huì)做出什么樣的處理，把這些給學(xué)生交待清楚。學(xué)生只有在這些都弄懂了以后，編寫程序是很簡單的事，可讓學(xué)生自己去嘗試。第二篇：六年級(jí)信息技術(shù)教案第一課 圖片的采集與處理課型： 新授課時(shí)數(shù)：2課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生了解圖片素材的多種采集途徑和處理加工的方法。技能目標(biāo)：能夠熟練地利用網(wǎng)絡(luò)搜集圖片素材；能夠在需要時(shí)利用“畫圖”等熟悉的工具軟件，對(duì)采集的圖片素材進(jìn)行加工處理。情感目標(biāo)：使學(xué)生養(yǎng)成主動(dòng)獲取信息的習(xí)慣；在布局、搭配素材效果，制作作品的過程中提高學(xué)生的審美能力。教學(xué)重點(diǎn)。教學(xué)難點(diǎn)根據(jù)主題把已有的素材和采集的素材進(jìn)行合理的布局與設(shè)計(jì)、搭配。教學(xué)準(zhǔn)備。 教學(xué)方法“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”與“學(xué)科整合”為主，結(jié)合講解、演示、練習(xí)、作品展示等多種教學(xué)方法。教學(xué)過程第一課時(shí)： 新知園：一、采集圖片素材方法。教師示范：A．打開IE瀏覽器。在注冊(cè)中，教師適時(shí)提醒學(xué)生：申請(qǐng)成功后，一是要記下登錄網(wǎng)址，用戶名和密碼，二是要注意閱讀空間平臺(tái)所提供的說明，特別是了解如何上傳網(wǎng)頁。如果申請(qǐng)的空間具有FTP傳輸功能，則要記住FTP登錄地址、用戶名和密碼。學(xué)生完成注冊(cè)后，交流：你在什么網(wǎng)站注冊(cè)了web空間帳戶？它有什么功能？師小結(jié)：恭喜大家申請(qǐng)了免費(fèi)空間！網(wǎng)上的免費(fèi)資源很多，但大家要注意區(qū)分有用和無用的信息，可以從搜索結(jié)果的時(shí)間上區(qū)分，還要注意勿點(diǎn)擊不良廣告，以防病毒攻擊。第二課時(shí)大顯身手：任務(wù)三：上傳網(wǎng)站文件 【提示】：申請(qǐng)成功后，我們就可以在互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布自己的網(wǎng)站了，一般說來，發(fā)布網(wǎng)站有兩種辦法，一是通過空間所提供的管理功能上傳，就像過去上傳電子郵件的附件一樣一個(gè)一個(gè)地上傳，二是利用windows98的附件“Internet工具”中的“Web發(fā)布向?qū)А币詅tp方式來發(fā)布?！咀h一議】：根據(jù)空間所提供的服務(wù)功能，小組內(nèi)討論上面哪一種發(fā)布方法適合自己，可請(qǐng)老師到小組進(jìn)行指導(dǎo)。【實(shí)踐活動(dòng)】：在自己申請(qǐng)的免費(fèi)空間發(fā)布網(wǎng)站教師到各小組參與學(xué)生活動(dòng)，及時(shí)指導(dǎo)學(xué)生解決操作中所出現(xiàn)的困難。上傳成功后，學(xué)生自行瀏覽自己的網(wǎng)站，檢查各種圖片及鏈接是否正常，及時(shí)修改并重新上傳。第一課：走進(jìn)logo王國教學(xué)時(shí)間：1課時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)PC LOGO的啟動(dòng)、退出：熟悉PC LOGO的窗口：學(xué)會(huì)幾條簡單的繪圖命令 教學(xué)過程：LOGO語言中有一只可愛的小海龜，它能“聽懂”LOGO語言，我們可以使用LOGO語言指揮小海龜畫出漂亮、生動(dòng)、有趣的圖形。一、教學(xué)生啟動(dòng)LOGO 單擊【開始】【程序】【PC LOGO】【PC LOGO】，啟動(dòng)LOGO語言。我們看到在PC LOGO的窗口中，有一只小海龜趴在那兒呢！二、認(rèn)識(shí)LOGO的窗口三、前進(jìn)命令前進(jìn)命令: FD步數(shù)作用：小海龜向前移動(dòng)指定步數(shù) 教師演示：小海龜向前進(jìn)100步。在命令窗口中輸入 FD 100，然后回車，繪圖窗口中的小海龜就向前走100步。強(qiáng)調(diào)：命令和后面的數(shù)字之間必須有一個(gè)空格，否則小海龜就不會(huì)執(zhí)行你的命令。四、清屏命令想清除繪圖窗口中的內(nèi)容，怎么辦？ 清屏命令: CS 作用: 清屏五、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)命令 如何讓小海龜轉(zhuǎn)彎呢？左轉(zhuǎn)命令: LT 度數(shù)作用：小海龜向左旋轉(zhuǎn)指定的度數(shù)。右轉(zhuǎn)命令: RT度數(shù)作用：小海龜向右旋轉(zhuǎn)指定的度數(shù)。小海龜學(xué)會(huì)了前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎，就可以畫出很多圖案了。學(xué)生練習(xí)：【試一試】分別用向左、向右命令畫一個(gè)長100步，寬60步的長方形。六、后退命令后退命令:BK 步數(shù)作用：讓小海龜向后退指定步數(shù)。七、退出命令 QUITEXIT作用：退出LOGO 讓小海龜畫一個(gè)“日”字。把你的命令填入下邊的命令窗口。第二課logo命令訓(xùn)練營（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)會(huì)后退、提筆、落筆命令學(xué)會(huì)筆擦、復(fù)位、顯龜、隱龜命令教學(xué)過程：上一課我們學(xué)會(huì)了讓小海龜前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎，這一課我們將學(xué)習(xí)一些新的LOGO命令，讓小海龜作出隱身、飛行等神奇的表演!一、提筆、落筆命令提筆命令:PU作用：小海龜提筆。（提筆后，小海龜在移動(dòng)時(shí)不畫線。）教師演示：輸入CS PU FD 100命令，小海龜前進(jìn)100步，但是不畫線，就好像向前飛行了100步。要小海龜繼續(xù)作畫，一定要她先落筆。落筆命令:PD作用： 小海龜落筆，在落筆的狀態(tài)，小海龜就可以畫畫了。學(xué)生練習(xí)：讓海龜畫一條長100步的虛線。PU命令使小海龜飛起來，PD命令使小海龜安全落地。這樣不斷地提筆、落筆，小海龜在前進(jìn)的路上就畫出了一條虛線。二、擦除命令畫復(fù)雜圖形時(shí)，常常可能出錯(cuò)，這時(shí)可以使用擦除命令，將不要的地方擦除。擦除命令: PE作用：小海龜移動(dòng)時(shí)，擦除所經(jīng)之處的畫線。[例2] 讓海龜畫一條長100步的線，然后擦除。三、小海龜回家命令回家命令:HOME作用：讓小海龜回到原點(diǎn)，頭朝上。不管小海龜在什么地方，使用HOME命令，小海龜都將回到家――――原點(diǎn)。[例3] 的小紅旗。四、隱龜、顯龜命令圖形畫完后，如果讓小海龜留在屏幕上，會(huì)影響圖形的美觀。如何讓小海龜隱身呢？ 隱龜命令: HT作用：隱藏小海龜。用了隱身術(shù)的小海龜，仍然可以繪圖、轉(zhuǎn)彎，不過這時(shí)的小海龜來無蹤、去無影。要讓她現(xiàn)身，可以使用顯龜命令： 顯龜命令: ST作用：顯示小海龜。分析下邊的圖形，小組同學(xué)交流，這幾個(gè)等邊三角形是怎么樣畫出來的？第三課 logo命令訓(xùn)練營(二)課時(shí)安排：1 課時(shí)一、教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生掌握設(shè)置筆的粗細(xì)。使學(xué)生掌握背景和畫筆顏色的設(shè)置。二、教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn):背景顏色命