【正文】 磁激振器主要由鐵心、電磁線(xiàn)圈和銜鐵組成。鐵心一般為 U 型鐵心，線(xiàn)圈固定于鐵心上，銜鐵固定在振動(dòng)體上，銜鐵與鐵心之間有一間隙。交變電流通入線(xiàn)圈，使電磁鐵產(chǎn)生周期變化的電磁吸力，從而使振動(dòng)體做往復(fù)振動(dòng)。該類(lèi)振動(dòng)機(jī)械具有以下特點(diǎn)：(1)交變電流的頻率決定了振動(dòng)體的工作頻率，采用變頻器可調(diào)節(jié)交變電流的頻率，從而改變振動(dòng)體的振動(dòng)頻率。(2)銜鐵與鐵心之間的間隙不能太大，所以就限制了振動(dòng)體的振幅。(3)激振器對(duì)振動(dòng)體沒(méi)有附加質(zhì)量。該類(lèi)振動(dòng)機(jī)械主要用于高頻、小振幅的工藝過(guò)程中。慣性振動(dòng)機(jī)械是指系統(tǒng)由偏心質(zhì)量旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心慣性力激振而工作的振動(dòng)機(jī)械。機(jī)械振動(dòng)篩畢業(yè)論文1慣性激振器主要由偏心質(zhì)量、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)組成。偏心質(zhì)量在工程中被稱(chēng)為偏重塊，它鉸支在振動(dòng)體上。原動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏重塊旋轉(zhuǎn)，偏心塊產(chǎn)生的離心慣性力驅(qū)動(dòng)振動(dòng)體運(yùn)動(dòng)，偏重塊的質(zhì)量和偏心距決定了振動(dòng)體的振幅，偏重塊的轉(zhuǎn)速即為振動(dòng)體的工作頻率，改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比或者改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，就可改變振動(dòng)體的工作頻率。該類(lèi)振動(dòng)機(jī)械具有以下特點(diǎn)：(1)偏重塊對(duì)振動(dòng)體具有附加質(zhì)量；(2)機(jī)械的工作頻率遠(yuǎn)大于系統(tǒng)的自然頻率；(3)振動(dòng)體的慣性力與偏重塊產(chǎn)生的離心力可以相互平衡；(4)振動(dòng)體的工作振幅和頻率可以根據(jù)不同的工藝要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。慣性式振動(dòng)機(jī)械按振動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)軌跡可分為慣性回轉(zhuǎn)式和慣性往復(fù)式兩種。慣性回轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械采用單臺(tái)慣性激振器激振，偏重塊旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生沿圓周方向變化的離心慣性力驅(qū)動(dòng)振動(dòng)體在回轉(zhuǎn)工作面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械通常采用兩個(gè)激振器激振，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏重的質(zhì)量及偏心距相等，在同一平面內(nèi)反向同步旋轉(zhuǎn)，它們產(chǎn)生的離心慣性力在振動(dòng)體振動(dòng)方向上的分量相互疊加，即系統(tǒng)的激振力，從而驅(qū)動(dòng)振動(dòng)體在振動(dòng)平面內(nèi)做往復(fù)振動(dòng)，而它們產(chǎn)生的離心慣性力在振動(dòng)體橫向方向上的分量相互抵消。通過(guò)調(diào)節(jié)激振力的大小可改變振動(dòng)體的振幅。通過(guò)支承元件傳遞給基礎(chǔ)的動(dòng)載荷由彈性力和阻尼力兩部分組成。該類(lèi)振動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，能耗低，噪聲小，使用和維護(hù)方便，因此慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用最為廣泛 [24]。糧食行業(yè)中使用的振動(dòng)清理篩、清粉機(jī)、去石機(jī)等都屬于慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械 [1]。如圖 1圖 12 和圖 13 所示。圖 11 振動(dòng)清理篩論文2圖 12 清粉機(jī)圖 13 去石機(jī) 慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的研究現(xiàn)狀目前對(duì)慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的研究主要集中在對(duì)該類(lèi)機(jī)械的工藝參數(shù)，機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)等方面的研究。機(jī)械振動(dòng)篩畢業(yè)論文3 慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械工藝參數(shù)的研究慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械常用于給料、輸送、篩分等工藝過(guò)程中，他們的工藝過(guò)程通常是在物料沿振動(dòng)工作面連續(xù)運(yùn)動(dòng)的情況下完成的 [1]。關(guān)于慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械工藝參數(shù)的研究主要包括物料滑行運(yùn)動(dòng)的理論、物料拋投運(yùn)動(dòng)的理論以及物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇等方面的研究 [5,6]。物料作滑行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于物料與工作面始終保持接觸，不產(chǎn)生互相沖擊，輸送過(guò)程中噪聲低，物料不易粉碎。另外，由于在滑行過(guò)程中，物料與工作面之間始終保持接觸，導(dǎo)致物料的通氣性不好，在物料層與工作面之間，容易形成空氣墊而影響物料的運(yùn)動(dòng)，這種輸送方式，對(duì)于粉狀物料有較好的適應(yīng)性 [79]。提高工作振幅，可以提高物料的輸送速度。物料作拋投運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于物料與工作面接觸時(shí)間短，輸送時(shí)振動(dòng)面的磨損較小，且輸送速度較高。選用拋投運(yùn)動(dòng)進(jìn)行篩分時(shí)，可是物料翻滾，使細(xì)粒物料透篩的機(jī)會(huì)增大，從而可提高工作機(jī)的效率。物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的選擇，主要應(yīng)根據(jù)物料的性質(zhì)（如易碎性、粘性、含水量和摩擦系數(shù)等） 、工作面的特性等，同時(shí)考慮有較高的產(chǎn)量與工作效率 [10,11]。影響產(chǎn)量的主要因素有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。一般情況下，提高振動(dòng)面的工作傾角可以提高實(shí)際平均輸送速度 [12]。物料的性質(zhì)不同，其產(chǎn)生的摩擦力和其他的阻尼力也就不相同，導(dǎo)致實(shí)際的輸送速度低于理論的輸送速度，各種不同物料的性質(zhì)對(duì)輸送速度的影響還缺乏充足的實(shí)驗(yàn)資料，目前只能依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)選擇 [13,15]。物料層厚度對(duì)物料實(shí)際平均速度有明顯的影響，且變化比較復(fù)雜，只能通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)定 [16,17]。 慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)即位移、速度和加速度隨時(shí)間變化的關(guān)系，動(dòng)力學(xué)則是在運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)上研究運(yùn)動(dòng)副的約束反力和驅(qū)動(dòng)力 [18]。目前對(duì)慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究，主要是建立該類(lèi)機(jī)械的力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)方程，討論系統(tǒng)的阻尼、剛度與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的關(guān)系。(1) 系統(tǒng)的建模研究。早期在該領(lǐng)域的研究一般是建立該類(lèi)機(jī)械的集中質(zhì)量模型，如圖 14 所示。質(zhì)量為 m 的振動(dòng)體通過(guò)彈簧和阻尼器支承在基礎(chǔ)上，系統(tǒng)支承彈簧剛度為 k，粘性阻尼系數(shù)為 c，作用于質(zhì)心的簡(jiǎn)諧激振力為 f(t)， y(t)為振動(dòng)體質(zhì)心的位移。論文4 圖 14 簡(jiǎn)諧振動(dòng)機(jī)械的力學(xué)模型根據(jù)上述力學(xué)模型建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，通過(guò)求解系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，研究了激振頻率和系統(tǒng)質(zhì)量的波動(dòng)對(duì)振動(dòng)體振幅的影響，以及頻率比與隔振系數(shù)和偏重參數(shù)的關(guān)系。通過(guò)研究，胡繼云教授提出了單自由度振動(dòng)機(jī)械合理的下限頻率比，并給出了單自由度支承剛度和偏重參數(shù)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)和方法 [19,20]。但由于力學(xué)模型的簡(jiǎn)化，該模型不能夠?qū)C(jī)械的瞬態(tài)過(guò)程進(jìn)行分析。工程中，在研究該類(lèi)機(jī)械的瞬態(tài)過(guò)程時(shí)，也有假設(shè)偏重塊的角加速度是恒定的，即偏重塊是勻加速啟動(dòng)的，而采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械，偏重塊的啟動(dòng)角加速度主要由電機(jī)的負(fù)載特性所決定，所以對(duì)該類(lèi)機(jī)械的瞬態(tài)分析必須建立機(jī)電耦合的數(shù)學(xué)模型 [2124]。河南工業(yè)大學(xué)的胡繼云教授研究了慣性回轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械的瞬態(tài)過(guò)程，建立了慣性回轉(zhuǎn)振動(dòng)機(jī)械的機(jī)電耦合模型 [2527]，通過(guò)對(duì)數(shù)學(xué)模型的數(shù)值仿真及瞬態(tài)過(guò)程分析，為工程中提供了急需的理論依據(jù)，并發(fā)明了新型的慣性激振器 [28]。目前對(duì)慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械瞬態(tài)過(guò)程的研究較少，且還未見(jiàn)到通過(guò)對(duì)瞬態(tài)過(guò)程的分析來(lái)研究該類(lèi)機(jī)械系統(tǒng)的阻尼 [2934]設(shè)計(jì)問(wèn)題。(2) 系統(tǒng)支承剛度的設(shè)計(jì)。支承剛度是慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械主要的動(dòng)力學(xué)參數(shù)，目前對(duì)該類(lèi)機(jī)械的支承剛度設(shè)計(jì)已經(jīng)作了一定的基礎(chǔ)研究工作。如胡繼云教授提出了單自由度往復(fù)振動(dòng)機(jī)械鉛垂支承剛度的設(shè)計(jì)方法 [19]。而工程中一般的慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)通常是鉛垂和水平方向上運(yùn)動(dòng)的合成，振動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)軌跡與鉛垂和水平支承剛度有密切關(guān)系，顯然僅給出鉛垂支承剛度的設(shè)計(jì)是不夠的，所以對(duì)水平和鉛垂支承剛度與振動(dòng)體振動(dòng)軌跡的關(guān)系以及兩個(gè)方向上支承剛度的設(shè)計(jì)還需作進(jìn)一步的研究。 (3) 系統(tǒng)阻尼的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)阻尼也是該類(lèi)機(jī)械的主要參數(shù)，阻尼影響機(jī)械的共振振幅和系統(tǒng)的功率消耗，而且傳遞給基礎(chǔ)的動(dòng)載荷也與其有關(guān)。因此在設(shè)計(jì)該類(lèi)機(jī)械的動(dòng)力學(xué)參數(shù)時(shí)，確定合適的系統(tǒng)阻尼值是很重要的 [1]。工程實(shí)際中，由于該類(lèi)機(jī)械的y(t)f(t)k cm機(jī)械振動(dòng)篩畢業(yè)論文5系統(tǒng)阻尼較為復(fù)雜，理論上設(shè)計(jì)時(shí)可以給出合理的系統(tǒng)阻尼值，但機(jī)械實(shí)際運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)阻尼主要由結(jié)構(gòu)阻尼，物料摩擦阻尼，空氣阻尼等組成 [20]，使得機(jī)械的實(shí)際阻尼值并不能通過(guò)計(jì)算得出。目前工程中在設(shè)計(jì)該參數(shù)時(shí)仍然采用經(jīng)驗(yàn)值。為了獲得實(shí)際的系統(tǒng)阻尼值，只能通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法獲得。至今還未見(jiàn)到對(duì)該類(lèi)機(jī)械的系統(tǒng)阻尼進(jìn)行測(cè)試的相關(guān)文獻(xiàn)，因此本文將實(shí)測(cè)機(jī)械的系統(tǒng)阻尼值，作為工程設(shè)計(jì)的參考 [3539]。 慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)是研究結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在動(dòng)力載荷作用下的振動(dòng)特性的一門(mén)科學(xué)技術(shù)，是以改善結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在動(dòng)力環(huán)境中的安全和可靠性提供理論基礎(chǔ)為目的 [40]。結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究主要包括模態(tài)分析和動(dòng)響應(yīng)分析。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究是以靜力分析為依據(jù)，一般采用試湊設(shè)計(jì)方法，即在綜合考慮一些因素后，經(jīng)反復(fù)試湊得出所求的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。而慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械在一定振動(dòng)頻率下工作，振動(dòng)體承受很大的動(dòng)力，因此既要有足夠的強(qiáng)度，還要有足夠的整體剛度。解決該類(lèi)機(jī)械的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問(wèn)題是發(fā)展大型振動(dòng)機(jī)械、改善工作性能、提高處理能力的關(guān)鍵。1975 年，韓二中教授首先用結(jié)構(gòu)力學(xué)的方法對(duì)振動(dòng)篩進(jìn)行強(qiáng)度分析 [41]，由于當(dāng)時(shí)計(jì)算條件的限制，只對(duì)橫梁做了等效靜強(qiáng)度計(jì)算。后來(lái)韓二中教授使用有限元法對(duì)振動(dòng)篩篩箱進(jìn)行了靜、動(dòng)強(qiáng)度的計(jì)算 [42]，他不僅提出按動(dòng)態(tài)計(jì)算分析進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是振動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展方向，而且為振動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)和安裝提出了有價(jià)值的參數(shù)。聞邦椿教授將動(dòng)力學(xué)的方法用于振動(dòng)輸送機(jī)事故分析和動(dòng)力參數(shù)選擇上 [43,44]。從 70 年代以來(lái)，人們先后用有限元分析法對(duì)多種振動(dòng)機(jī)械作了靜強(qiáng)度和動(dòng)態(tài)特性的計(jì)算分析，積累了較多的經(jīng)驗(yàn)，證明了有限元法是計(jì)算振動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度問(wèn)題的較好的計(jì)算方法。但在以前的一些計(jì)算中，往往只考慮激振力和慣性力，而忽略載荷的時(shí)間效應(yīng)。物料進(jìn)入槽體和不斷被拋擲時(shí)，機(jī)體一直受到物料的沖擊，增加了機(jī)體的動(dòng)應(yīng)力，對(duì)機(jī)體的動(dòng)強(qiáng)度影響很大，如何考慮這種影響還有待于進(jìn)一步深入研究 [45,46]。另外，目前還沒(méi)有相關(guān)文獻(xiàn)提供該類(lèi)機(jī)械的動(dòng)力載荷的計(jì)算方法，所以在對(duì)該類(lèi)機(jī)械進(jìn)行結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析時(shí)并沒(méi)有達(dá)到滿(mǎn)意的效果。 本課題的研究?jī)?nèi)容及意義根據(jù)慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題，提出本文的研究?jī)?nèi)容及意義如下：? 建立該類(lèi)振動(dòng)機(jī)械的多剛體力學(xué)模型及其動(dòng)力學(xué)方程，同時(shí)將兩電機(jī)的狀態(tài)方程與機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)方程相耦合，建立機(jī)電耦合的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)數(shù)學(xué)模型論文6的數(shù)值仿真及結(jié)果分析，研究阻尼對(duì)系統(tǒng)共振振幅及電機(jī)啟動(dòng)電流的影響，為該類(lèi)機(jī)械阻尼的設(shè)計(jì)提供工程依據(jù)。? 自制一實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)分別采用螺旋彈簧和橡膠彈簧支承時(shí)系統(tǒng)的阻尼率，討論彈性支承對(duì)系統(tǒng)阻尼的影響。實(shí)測(cè)樣機(jī)的起動(dòng)過(guò)程，并與仿真結(jié)果作對(duì)比，驗(yàn)證機(jī)電耦合模型。? 將多自由度模型簡(jiǎn)化為兩自由度力學(xué)模型，討論水平支承剛度和鉛垂支承剛度對(duì)振動(dòng)軌跡的形狀、方向和振幅的影響，提出水平支承剛度與鉛垂支承剛度的設(shè)計(jì)方法。本文通過(guò)對(duì)機(jī)電耦合模型的瞬態(tài)分析，研究了阻尼對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程的影響，進(jìn)而給出該類(lèi)機(jī)械系統(tǒng)阻尼的設(shè)計(jì)依據(jù)。通過(guò)實(shí)測(cè)機(jī)械的系統(tǒng)阻尼值，為該類(lèi)機(jī)械阻尼參數(shù)的設(shè)計(jì)提供了工程參考。最后通過(guò)系統(tǒng)的分析，提出慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械水平支承剛度和鉛垂支承剛度的設(shè)計(jì)方法。綜上所述，本課題的研究為該類(lèi)機(jī)械的系統(tǒng)阻尼及支承剛度的工程設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)，同時(shí)也為該類(lèi)機(jī)械的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析做了前期準(zhǔn)備。 本課題研究的技術(shù)路線(xiàn) 圖 15 研 究 技 術(shù) 路 線(xiàn) 框 圖 慣 性 往 復(fù) 振 動(dòng) 機(jī) 械 動(dòng) 力 學(xué) 特 性 研 究 理 論 研 究 實(shí) 驗(yàn) 研 究 確 定 實(shí) 驗(yàn) 方 案 及 測(cè) 試 系 統(tǒng) 多 剛 體 力 學(xué) 模 型 系 統(tǒng) 測(cè) 試 機(jī) 電 耦 合 的 多 剛 體 力 學(xué) 模 型 實(shí) 驗(yàn) 數(shù) 據(jù) 處 理 系 統(tǒng) 動(dòng) 力 學(xué) 特 性 分 析 及 動(dòng) 力 學(xué) 參 數(shù) 設(shè) 計(jì) 數(shù) 值 仿 真 機(jī)械振動(dòng)篩畢業(yè)論文7本文研究的技術(shù)路線(xiàn)如圖 15 所示。首先建立了該類(lèi)機(jī)械的多剛體力學(xué)模型及動(dòng)力學(xué)方程，進(jìn)一步分析，考慮到兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)的狀態(tài)方程，建立了機(jī)電耦合的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)對(duì)機(jī)電耦合模型的數(shù)值仿真及結(jié)果分析，研究了系統(tǒng)阻尼對(duì)瞬態(tài)過(guò)程的影響。由于機(jī)械的阻尼較為復(fù)雜，實(shí)際計(jì)算時(shí)存在較大困難，只能通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法獲得。因此又通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)了機(jī)械的系統(tǒng)阻尼。最后將理論研究與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合，研究該類(lèi)機(jī)械的系統(tǒng)阻尼和支承剛度的設(shè)計(jì)。 本章小結(jié)本章簡(jiǎn)要的介紹了慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械，然后分別從該類(lèi)機(jī)械工藝參數(shù)的研究，機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究，結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究等方面闡述了該類(lèi)振動(dòng)機(jī)械的研究現(xiàn)狀；最后針對(duì)目前該課題研究的不足，提出本文要研究的內(nèi)容及意義。論文8第二章 慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的多剛體力學(xué)模型本章摘要：建立了慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的多剛體力學(xué)模型，并應(yīng)用建立多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的牛頓－歐拉法推導(dǎo)出系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程，為下一章機(jī)電耦合模型的建立做準(zhǔn)備。對(duì)慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究，首先應(yīng)建立該類(lèi)機(jī)械的力學(xué)模型 [47]。工程實(shí)際中各類(lèi)慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式有所差別，但其工作原理基本一致。如圖 21 所示，為一般慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，振動(dòng)體由四組軸線(xiàn)鉛垂的彈簧（螺旋彈簧或橡膠彈簧）支承在機(jī)架上；兩激振器對(duì)稱(chēng)安裝在振動(dòng)體的兩側(cè)(假定激振器與振動(dòng)體之間為剛性連接)，兩激振器的軸線(xiàn)平行，且與鉛垂線(xiàn)的夾角為 ，兩?激振器的質(zhì)心連線(xiàn)通過(guò)振動(dòng)體的質(zhì)心；質(zhì)量為 m0、質(zhì)心旋轉(zhuǎn)半徑為 e 的偏重分別對(duì)稱(chēng)鉸支在振動(dòng)體上。旋轉(zhuǎn)偏重產(chǎn)生的離心慣性力驅(qū)動(dòng)振動(dòng)體做往復(fù)振動(dòng)。1 2 3 4 5? 圖 21 慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 多剛體力學(xué)模型圖 22 為慣性往復(fù)振動(dòng)機(jī)械的多剛體力學(xué)模型。振動(dòng)體簡(jiǎn)化為質(zhì)心在 C，質(zhì)量為m 的均質(zhì)剛體；各支承彈簧分解為剛度系數(shù)為 ， 、 的三個(gè)相互垂直的線(xiàn)性彈iukiviw機(jī)械振動(dòng)篩畢業(yè)論文9簧；機(jī)械的阻尼比較復(fù)雜，主要有結(jié)構(gòu)阻尼、空氣阻尼等 [20]，但由于該類(lèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度較低，所以將機(jī)械的阻尼等效為阻尼系數(shù)為 ， 、 的三個(gè)相互垂直的粘性阻iuciviw尼器(i=1～4)；四個(gè)支承點(diǎn)分別為 dd d d 4；兩激振器的質(zhì)心分別為CC 4，C C 4 的連線(xiàn)通過(guò)振動(dòng)體的質(zhì)心 C，且與連線(xiàn) d1d2 和連線(xiàn) d3d4 平行。兩偏重塊的旋轉(zhuǎn)主軸為 O1CO 2C4，兩主軸相互平行且與水平面的夾角為 ；質(zhì)量為??/2???m0、偏心距為 e、質(zhì)心為 C1，C 2 的兩偏重塊分別與轉(zhuǎn)軸鉸接，設(shè)鉸接點(diǎn)分別為OO 2。 iv ??102e ??103e 10 iw iu d1 d2 d3 d4 O(C) O1 O2 r