【正文】 由振動與受迫振動的合成；啟動初期，自由振動占主導地位；由于系統存在阻尼，隨著時間的增加，自由振動逐步衰減，直到 q q3達到穩(wěn)態(tài)受迫振動。振動體結構尺寸及支承點位?論文22置選擇對稱，即： ， ，?????。 數值計算和結果分析 數值計算由于機電耦合系統的數學模型中含有廣義坐標及其一階和二階導數的非線性項，所以無法得到該數學模型的解析解，只能通過數值方法求解。電機的電磁轉矩 Te 與電機參數的關系式為： ()012TeLpi???式中： p0為電機的極對數；i 為電機的電流列陣； θ 為電機轉子的轉角；L 為電機的電感矩陣。要限制共振振幅，可考慮提高系統的阻尼。通過不同系統阻尼時的數值仿真，分析了系統阻尼對共振振幅以及電機啟動電流的影響；提出了該類機械系統阻尼的設計依據，建以工程設計時，使機械的系統阻尼率控制在 ～ 之間。(1) 各支承點的彈性力（矩）作用于支承點 di(i=1～4)的彈簧力在慣性參考基 中的坐標列陣為：??0,Ce(i=1～ 4)。工程中，偏重塊與振動體間的轉動鉸為滾動軸承，將轉動鉸看成理想約束，兩原動機對偏重塊 1 和 2 的主動力矩分別為Tp1，T p2。本章將利用牛頓－歐拉方程建立系統的動力學方程。公式中 表示連體矢量 的端()i ()j ()()iijr???()i?r?點對參考基 的速度列陣。角度坐標 ， ， 稱為卡爾丹（Cardano ， J.）角。 廣義坐標振動體在空間的位置可由六個參數來確定，用三個參數確定其質心的位置，另外三個參數描述振動體的姿態(tài)。振動體簡化為質心在 C，質量為m 的均質剛體；各支承彈簧分解為剛度系數為 ， 、 的三個相互垂直的線性彈iukiviw機械振動篩畢業(yè)論文9簧；機械的阻尼比較復雜，主要有結構阻尼、空氣阻尼等 [20]，但由于該類機械的運動速度較低，所以將機械的阻尼等效為阻尼系數為 ， 、 的三個相互垂直的粘性阻iuciviw尼器(i=1～4)；四個支承點分別為 dd d d 4；兩激振器的質心分別為CC 4，C C 4 的連線通過振動體的質心 C，且與連線 d1d2 和連線 d3d4 平行。最后將理論研究與實驗研究相結合，研究該類機械的系統阻尼和支承剛度的設計。通過實測機械的系統阻尼值，為該類機械阻尼參數的設計提供了工程參考。但在以前的一些計算中，往往只考慮激振力和慣性力，而忽略載荷的時間效應。結構動力學的研究主要包括模態(tài)分析和動響應分析。 (3) 系統阻尼的設計。但由于力學模型的簡化，該模型不能夠對機械的瞬態(tài)過程進行分析。物料層厚度對物料實際平均速度有明顯的影響，且變化比較復雜，只能通過實驗進行測定 [16,17]。另外，由于在滑行過程中，物料與工作面之間始終保持接觸，導致物料的通氣性不好，在物料層與工作面之間，容易形成空氣墊而影響物料的運動，這種輸送方式，對于粉狀物料有較好的適應性 [79]。通過支承元件傳遞給基礎的動載荷由彈性力和阻尼力兩部分組成。機械振動篩畢業(yè)論文1慣性激振器主要由偏心質量、傳動機構和原動機組成。電磁振動機械由電磁激振器驅動，電磁激振器主要由鐵心、電磁線圈和銜鐵組成。按振動機械的激振方式又可分為曲柄連桿振動機械、電磁振動機械和慣性振動機械。機械振動篩畢業(yè)論文機械振動篩畢業(yè)論文I目 錄目 錄 ................................................................I第一章 緒論 ..........................................................1 引言 ..........................................................................................................................1 慣性往復振動機械的研究現狀 ..............................................................................3 慣性往復振動機械篩分工藝參數的研究 .......................................................4 慣性往復振動機械的機構動力學研究 ...........................................................4 慣性往復振動機械的結構動力學研究 ...........................................................6 本課題的研究內容及意義 ......................................................................................6 本課題研究的技術路線 ..........................................................................................8 本章小結 ..................................................................................................................8第二章 慣性往復振動機械的多剛體力學模型 ...............................9 多剛體力學模型 ......................................................................................................9 建立參考基 .....................................................................................................10 廣義坐標 .........................................................................................................11 牛頓歐拉方法 ...............................................................................................13 各剛體受力分析 ....................................................................................................13 偏重塊的受力分析 .........................................................................................13 振動體的受力分析 .........................................................................................15 動力學方程 ............................................................................................................18 本章小結 ................................................................................................................19第三章 慣性往復振動機械機電耦合模型及數值仿真 ........................20 建立機電耦合數學模型 ........................................................................................20 數值計算和結果分析 ............................................................................................22 數值計算 .........................................................................................................22II 數值計算結果分析 .........................................................................................23 不同系統阻尼時數值仿真 .....................................................................................26 阻尼對共振振幅的影響 .................................................................................28 阻尼對電機啟動電流的影響 .........................................................................29 系統阻尼的設計 .....................................................................................................31 本章小結 ................................................................................................................3211 第四章 慣性往復振動機械阻尼測量及實驗研究 ..........................33 實驗方案與相關理論 ............................................................................................33 實驗原理 .........................................................................................................33 實驗設備 .........................................................................................................35 實驗過程 .........................................................................................................37 阻尼測量及結果分析 ............................................................................................38 系統阻尼測量 .................................................................................................38 實驗結果分析 .................................................................................................40 起動過程的測量與分析 ........................................................................................42 本章小結 ................................................................................................................43第五章 慣性往復振動機械水平和鉛垂支承剛度的設計 ......................44 數力模型的簡化 ....................................................................................................44 KX和 KY與振動軌跡的關系 .................................................................................46 kx 和 ky 與軌跡形狀的關系 ..........................................................................46 kx 和 ky 與振動方向的關系 ............................................