【正文】 由振動與受迫振動的合成；啟動初期，自由振動占主導(dǎo)地位；由于系統(tǒng)存在阻尼，隨著時間的增加，自由振動逐步衰減，直到 q q3達(dá)到穩(wěn)態(tài)受迫振動。振動體結(jié)構(gòu)尺寸及支承點(diǎn)位?論文22置選擇對稱，即： ， ，?????。 數(shù)值計算和結(jié)果分析 數(shù)值計算由于機(jī)電耦合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中含有廣義坐標(biāo)及其一階和二階導(dǎo)數(shù)的非線性項(xiàng)，所以無法得到該數(shù)學(xué)模型的解析解，只能通過數(shù)值方法求解。電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 Te 與電機(jī)參數(shù)的關(guān)系式為： ()012TeLpi???式中： p0為電機(jī)的極對數(shù)；i 為電機(jī)的電流列陣； θ 為電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角；L 為電機(jī)的電感矩陣。要限制共振振幅，可考慮提高系統(tǒng)的阻尼。通過不同系統(tǒng)阻尼時的數(shù)值仿真，分析了系統(tǒng)阻尼對共振振幅以及電機(jī)啟動電流的影響；提出了該類機(jī)械系統(tǒng)阻尼的設(shè)計依據(jù)，建以工程設(shè)計時，使機(jī)械的系統(tǒng)阻尼率控制在 ～ 之間。(1) 各支承點(diǎn)的彈性力（矩）作用于支承點(diǎn) di(i=1～4)的彈簧力在慣性參考基 中的坐標(biāo)列陣為：??0,Ce(i=1～ 4)。工程中，偏重塊與振動體間的轉(zhuǎn)動鉸為滾動軸承，將轉(zhuǎn)動鉸看成理想約束，兩原動機(jī)對偏重塊 1 和 2 的主動力矩分別為Tp1，T p2。本章將利用牛頓－歐拉方程建立系統(tǒng)的動力學(xué)方程。公式中 表示連體矢量 的端()i ()j ()()iijr???()i?r?點(diǎn)對參考基 的速度列陣。角度坐標(biāo) ， ， 稱為卡爾丹（Cardano ， J.）角。 廣義坐標(biāo)振動體在空間的位置可由六個參數(shù)來確定，用三個參數(shù)確定其質(zhì)心的位置，另外三個參數(shù)描述振動體的姿態(tài)。振動體簡化為質(zhì)心在 C，質(zhì)量為m 的均質(zhì)剛體；各支承彈簧分解為剛度系數(shù)為 ， 、 的三個相互垂直的線性彈iukiviw機(jī)械振動篩畢業(yè)論文9簧；機(jī)械的阻尼比較復(fù)雜，主要有結(jié)構(gòu)阻尼、空氣阻尼等 [20]，但由于該類機(jī)械的運(yùn)動速度較低，所以將機(jī)械的阻尼等效為阻尼系數(shù)為 ， 、 的三個相互垂直的粘性阻iuciviw尼器(i=1～4)；四個支承點(diǎn)分別為 dd d d 4；兩激振器的質(zhì)心分別為CC 4，C C 4 的連線通過振動體的質(zhì)心 C，且與連線 d1d2 和連線 d3d4 平行。最后將理論研究與實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合，研究該類機(jī)械的系統(tǒng)阻尼和支承剛度的設(shè)計。通過實(shí)測機(jī)械的系統(tǒng)阻尼值，為該類機(jī)械阻尼參數(shù)的設(shè)計提供了工程參考。但在以前的一些計算中，往往只考慮激振力和慣性力，而忽略載荷的時間效應(yīng)。結(jié)構(gòu)動力學(xué)的研究主要包括模態(tài)分析和動響應(yīng)分析。 (3) 系統(tǒng)阻尼的設(shè)計。但由于力學(xué)模型的簡化，該模型不能夠?qū)C(jī)械的瞬態(tài)過程進(jìn)行分析。物料層厚度對物料實(shí)際平均速度有明顯的影響，且變化比較復(fù)雜，只能通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測定 [16,17]。另外，由于在滑行過程中，物料與工作面之間始終保持接觸，導(dǎo)致物料的通氣性不好，在物料層與工作面之間，容易形成空氣墊而影響物料的運(yùn)動，這種輸送方式，對于粉狀物料有較好的適應(yīng)性 [79]。通過支承元件傳遞給基礎(chǔ)的動載荷由彈性力和阻尼力兩部分組成。機(jī)械振動篩畢業(yè)論文1慣性激振器主要由偏心質(zhì)量、傳動機(jī)構(gòu)和原動機(jī)組成。電磁振動機(jī)械由電磁激振器驅(qū)動，電磁激振器主要由鐵心、電磁線圈和銜鐵組成。按振動機(jī)械的激振方式又可分為曲柄連桿振動機(jī)械、電磁振動機(jī)械和慣性振動機(jī)械。機(jī)械振動篩畢業(yè)論文機(jī)械振動篩畢業(yè)論文I目 錄目 錄 ................................................................I第一章 緒論 ..........................................................1 引言 ..........................................................................................................................1 慣性往復(fù)振動機(jī)械的研究現(xiàn)狀 ..............................................................................3 慣性往復(fù)振動機(jī)械篩分工藝參數(shù)的研究 .......................................................4 慣性往復(fù)振動機(jī)械的機(jī)構(gòu)動力學(xué)研究 ...........................................................4 慣性往復(fù)振動機(jī)械的結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究 ...........................................................6 本課題的研究內(nèi)容及意義 ......................................................................................6 本課題研究的技術(shù)路線 ..........................................................................................8 本章小結(jié) ..................................................................................................................8第二章 慣性往復(fù)振動機(jī)械的多剛體力學(xué)模型 ...............................9 多剛體力學(xué)模型 ......................................................................................................9 建立參考基 .....................................................................................................10 廣義坐標(biāo) .........................................................................................................11 牛頓歐拉方法 ...............................................................................................13 各剛體受力分析 ....................................................................................................13 偏重塊的受力分析 .........................................................................................13 振動體的受力分析 .........................................................................................15 動力學(xué)方程 ............................................................................................................18 本章小結(jié) ................................................................................................................19第三章 慣性往復(fù)振動機(jī)械機(jī)電耦合模型及數(shù)值仿真 ........................20 建立機(jī)電耦合數(shù)學(xué)模型 ........................................................................................20 數(shù)值計算和結(jié)果分析 ............................................................................................22 數(shù)值計算 .........................................................................................................22II 數(shù)值計算結(jié)果分析 .........................................................................................23 不同系統(tǒng)阻尼時數(shù)值仿真 .....................................................................................26 阻尼對共振振幅的影響 .................................................................................28 阻尼對電機(jī)啟動電流的影響 .........................................................................29 系統(tǒng)阻尼的設(shè)計 .....................................................................................................31 本章小結(jié) ................................................................................................................3211 第四章 慣性往復(fù)振動機(jī)械阻尼測量及實(shí)驗(yàn)研究 ..........................33 實(shí)驗(yàn)方案與相關(guān)理論 ............................................................................................33 實(shí)驗(yàn)原理 .........................................................................................................33 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 .........................................................................................................35 實(shí)驗(yàn)過程 .........................................................................................................37 阻尼測量及結(jié)果分析 ............................................................................................38 系統(tǒng)阻尼測量 .................................................................................................38 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 .................................................................................................40 起動過程的測量與分析 ........................................................................................42 本章小結(jié) ................................................................................................................43第五章 慣性往復(fù)振動機(jī)械水平和鉛垂支承剛度的設(shè)計 ......................44 數(shù)力模型的簡化 ....................................................................................................44 KX和 KY與振動軌跡的關(guān)系 .................................................................................46 kx 和 ky 與軌跡形狀的關(guān)系 ..........................................................................46 kx 和 ky 與振動方向的關(guān)系 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