【正文】 后通過輸送板實現(xiàn)花生秧一側倒伏的工作原理。綜合考慮本設計采用振動篩式清土裝置，振動篩柵條為縱向排布，柵 條中心距可以根據(jù)當?shù)鼗ㄉ贩N（主要是花生果大?。﹣泶_定，為便于將花生秧果成條鋪放到遠離未收取區(qū)的已收區(qū)，振動篩設計為下傾式，振動篩通過機架兩側的連桿與機架鉸接，由前上部的偏心驅振裝置驅動作往復振動，驅振裝置上配有偏心平衡塊裝置。所以，設計方案的選擇主要是傳動系統(tǒng)的選擇和挖掘分離裝置的確定。 （ 2）作業(yè)可靠、減少收獲損失 根據(jù)湖 南省質量監(jiān)督局發(fā)布的《湖南省地方標準～農(nóng)業(yè)機械作業(yè)質量花生機械收獲》和農(nóng)藝要求，所設計的花生收獲裝置應達到的性能指標為 : 配套動力 :11173。以簡化結構，降低功耗，減少成本，提高作業(yè)質量為目標，重點研究花生收獲裝置及其傳動部件的運動機理及最佳工作參數(shù) [6]。這一階段的作業(yè)成本為整個花生生產(chǎn)成本的二分之一以上 (作業(yè)成本包括從花生耕地播種開始到收獲摘果為止，所需的種子，肥料、地膜、機具及人工費用等，人工費按同時期普通勞動者的工時費來計算 )。美國、加拿大等發(fā)達國家已實現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并 且正依照本國的種植特點，向著大型化、機電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展 .一些發(fā)達國家還不斷將高、精、尖技術應用到農(nóng)業(yè)機械上來，農(nóng)業(yè)機械正向智能化方向發(fā)展。為了實現(xiàn)花生的豐產(chǎn)和豐收，各生產(chǎn)部門普遍改變種植方式，采用花生覆膜的種植方式，最終實現(xiàn)了抗早、保墑、提溫、防雨、排澇，減少苗期管理的效果，為花生的早熟增產(chǎn)提供了保障。裸地栽培是傳統(tǒng)的常規(guī)種植方式，地膜覆 蓋栽培是進行高產(chǎn)栽培的新技術，技術性較強。其主要原因有兩點 :一是在國內(nèi)種植花生的效益較種植其它作物要高 ?二是在際市場上具有價格競爭優(yōu)勢。 花生收獲機行 業(yè)研究報告依托特有的專家智力資源的優(yōu)勢，以客戶需求為導向，以花生收獲機行業(yè)為主線，全面整合花生收獲機行業(yè)、市場、企業(yè)等多層面信息源，依據(jù)權威數(shù)據(jù)和科學的分析體系，在研究領域上突出全方位特色，著重從行業(yè)發(fā)展的方向、格局和政策環(huán)境，幫助客戶評估行業(yè)投資價值，準確把握行業(yè)發(fā)展趨勢，尋找最佳投資機會與營銷機會，具有相當?shù)念A見性和權威性。可實現(xiàn)挖掘、清土、鋪放功能的花生收獲機，具有無需自帶動力、結構簡單、價格低廉、使用成本低等特點，較適合現(xiàn)階段中國農(nóng)村經(jīng)濟條件，具有較好的市場需求。agricultural machinery 1 前言 研究的目的和意義 花生不僅是優(yōu)質油料作物，而且是主要的蛋白資源，加工品類多，產(chǎn)業(yè)鏈條長，現(xiàn)已成為中國重要的出口創(chuàng)匯產(chǎn)品和農(nóng)業(yè)結構調整重點發(fā)展和扶持的種植品種。能大力提高花生收獲的工作效率，降低收獲成本，并實現(xiàn)機械化的生產(chǎn)。 我國不僅是世界花生的生產(chǎn)大國和消費大國，也是貿(mào)易大國。 期以來，由于花生種植、收獲和加工大都靠人工完成， 但 勞動強度大、效率低。收獲機 。我國是花生生產(chǎn)大國 ,目前 ,中國花生面積占世界總面積的 20%左右 ,總產(chǎn)量約占世界的 40%?；ㄉ运氂械膬?yōu)勢，在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆而居第二位，在亞洲、非洲、澳洲及南北美洲的絕大多數(shù)國家和地區(qū)均有花生的種植和生產(chǎn)，其中，中國是世界上主要的花生生產(chǎn)國和花生消費國，同時也是最大的花生出口國。 花生種植面積由 2021 年的 462 萬平方公里，發(fā)展至 2021 年的 692 萬平方公里；總產(chǎn)由 2021 年的 201 萬噸，發(fā)展至 2021 年的 340 萬噸；單產(chǎn)由 2021 年的 噸 /hm2，發(fā)展至 2021 年的 噸 /hm2；外貿(mào)出口花生原料 (以籽仁計 )由 2021 年的 80 萬噸，發(fā)展至 2021年的 170 萬噸；出口范圍由 2021 年的 82個國家和地區(qū)，擴展至 2021 年的 108 個國家和地區(qū) :創(chuàng)匯額由 2021 年的 億美元，增長至 2021 年的 10 億美元。 在國內(nèi)農(nóng)作物中，花生的種植規(guī)模已上升到第七位（按 19982021 年 FAO 發(fā)布統(tǒng)計數(shù)據(jù)平均），排在稻谷（ 萬公頃）、小麥（ 萬公頃）、玉米（ 萬公頃）、大豆（ 萬公頃）、油菜（ 萬公頃）、甘薯（ 萬公頃）之后，但全國花生種植業(yè)年總產(chǎn)值（總產(chǎn)量 ?生產(chǎn)者價格）躍居國內(nèi)大宗農(nóng)作物第五位左右。 （ 2）壟種 壟種是北方中肥田和肥水地的一種種植方式。 目前，花生地膜覆蓋栽培技術己在華北、東北大面積推廣應用，并取得了明顯增產(chǎn)效果，經(jīng)濟效益顯著，深受群眾歡迎。 相比之下，中國花生收獲的機械化水平低下則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 第三，耽誤農(nóng)時。 2 振動篩式花生收獲裝置的設計原理 中國對花生收獲機械裝置的研究正處在發(fā)展時期，花生收獲機械大面積的推廣還需要一段時間，農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和農(nóng)民的消費水平，東部與西部地區(qū)的差別，對產(chǎn)品、技術需求的遞進趨勢以及廣大農(nóng)村中 小型拖拉機擁有量大的特點，決定了在今后一段時期內(nèi)，中國仍然要以中小型花生收獲機械與裝置為主要的研究和推廣對象 [7]。這種裝置是 20 世紀 70年代中國從美國引進和消化吸收后推廣應用的，不僅結構復雜、制造成本高、動力消耗大、可靠性差，而且收獲損失偏高、花生蔓鋪放雜亂，不便于人工揀拾。 挖掘鏟的作用是 鏟斷花生主根、掘起秧土，并將掘起的土壤和花生秧果傳輸?shù)角逋裂b置上。設備兩側配有充氣式橡膠行走輪，行走輪直徑為 405mm，寬度為200mm。 3 花生收獲機的功率計算 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。挖掘鏟的入上角 ? μ173。挖掘深度。當入土角 α 取較大值時， L2應減小。 在保證鏟刃的自動清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下，從理論上推導出挖掘鏟的入土角、鏟面長度、鏟刃斜角、鏟面寬度的計算方法，為設計挖掘鏟提供了理論依據(jù)。 （ 5）確定中心距 a 及帶長 Ld 初定中心距 a0 ， 如果未規(guī)定中心距 ，則應按下式 給出的范圍初選中心距 ： (d1+ d2) ? a0 ? 2(d1+ d2) ＜ a0 ＜ （ 17） 圖 6 小帶輪 The small pulley 圖 7 大帶輪 The big pulley 取 a0=500mm （ 6）確定帶長 Ld1 根據(jù) a0，先初算帶長 Ld1 ? 2a 0 + 2? (d1+ d2)+ ? ?2120d d4a? = (18) （ 7）確定中心距 a a? a0 + d d1 2LL? =542mm (19) 平行連桿機構的主要參數(shù)及行走輪的設定 振動篩組由平行連桿機構練接，振動篩傾斜角（相對水平位置）為 ，使得在運動過程中振動篩上的所收獲的花生有向下的加速度，保證收獲的花生可以順利脫土并滑落到滑板實現(xiàn)一側倒伏。根據(jù)軸的失效形式，對軸的計算內(nèi)容通常為強度計算、剛度計算和臨界轉速計算。 5 總體裝配 有上述計算最終得出，總體裝配由拖拉機為動力輸出，輸出轉數(shù)為 n=414r/min， 以 1：1的傳動比帶動大皮帶輪轉動，大皮帶輪于小皮帶輪以 1： 的傳動比帶動小皮帶輪轉動，小皮帶輪軸上裝有偏心輪，偏心輪的轉動帶動連桿運動，使振動篩實現(xiàn)高頻率的振動。推動黨中央國務院建設“新農(nóng)村”的號召。 [5] 尚書旗 .劉曙光 .王方艷等，花生生產(chǎn)機械的研究現(xiàn)狀與進展分析 [J],農(nóng)業(yè)機械學報， 2021： 1924. [6] 魏崢 .三維計算機輔助設計173。同時，也感謝各位答辯組的老師的悉心指導和批正。 本次設計的過程中得到了許多同學和老師的幫忙，在此向你們表示感謝。 7 結束語 本文通過對花生的 產(chǎn)量，及對國內(nèi)花生收獲機的情況分析，通過運算得出各組件的參數(shù)，設計出了包括可調節(jié)行走輪、振動篩、可調節(jié)高度的挖掘鏟、傳動輸出組件等。 6 總結 在本設計中，執(zhí)行工作的花生收獲機機架與拖拉機的連接是本文省略的一個重要部分。 軸承座的選用及壽命計算： 軸承座的選擇： 選擇深溝球軸承，型號為 6207，因為主要承受徑向載荷，當量摩擦系數(shù)最小。支架上設有空，可通過螺栓連接來調節(jié)高度。小帶輪如圖 6 所示。 鏟刃斜角 γ 計算 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 過渡部分長度 L2： 過渡部分 L2為土壤和花生向分離裝置輸送的必經(jīng)區(qū)段，土壤在這里將發(fā)生膨松、變形，并消耗動能，過渡部分長度 L2應盡量短，以便土壤在鏟面上的后移速度未達零值之前，就被 送至分離裝置。當 φ 較小時，曲線變化 平緩，隨振動篩式花生收獲機的設計著 φ 增大，曲線變陡，說明入土角的改變對牽引阻力的影響，在重質土壤中比在輕質土壤中敏感，當入土角 α較小時，牽引阻力 P 隨 α增長較慢，當 α≥250 以后，牽引阻力急劇上升，因此，挖掘鏟的入土角應取 α≤250 為宜。沿著挖掘鏟移動的掘起物所需的力 ? R173。 本設計的振動篩花生收獲機主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、動力傳動裝置及機架等組成，并與功率為 12kw 左右的拖拉機配套使用，可以同時實現(xiàn)一次 完成多行花生收獲?；ㄉ斋@機的清土裝置目前主要有抖動升運鏈式和振動篩式兩種，振動篩式結構緊湊、 清土效果好 、傷果率低等特點，但較抖動升運鏈式整體震動較大。 為減少機構尺寸，簡化結構，收獲裝置的分離部件擬附著在挖掘部件上，在作業(yè)時，通過挖掘部件的擺動使分離機構將花生與泥土分離。所以，針對中國現(xiàn)階段農(nóng)村生產(chǎn)的實際狀況，所設計的花生收獲裝置應以配用中小型動力為主 [8]。 研究目標與內(nèi)容 本文的研究目標為： 以配 用中小動力的花生收獲裝置為研究對象，針對中國農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和中小型拖拉機擁有量大的特點，適應國內(nèi)的花生種植方式，重點設計花生收獲裝置的挖掘及分離原理，探索新的工作方式和新的結構設計，在充分了解花生植株各組成部分收獲時的生長狀態(tài)及田間特性的基礎上，簡介新型傳動機構的工作機理和結構優(yōu)化設計，設計工作部件的運動特點、所受阻力及對花生與植株的施力方式等。據(jù)初步估算，整個花生生產(chǎn)過程中，花生的收 獲所用工時為整個過程的三分之一以上。西方發(fā)達國家在花生生產(chǎn)機械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機械制造與應用技術己比較先進、完善。 中國北方地區(qū)春、秋季節(jié)花生播種期間，普遍干旱少雨、溫度低，且無霜期短，南方春季則低溫多雨。 中國花生的種植方式 中國花生的種植方式有裸地栽培和地膜覆蓋栽培兩種。雖然中國花生產(chǎn)區(qū)發(fā)展不