【正文】 1 前言 研究的目的和意義 花生不僅是優(yōu)質(zhì)油料作物，而且是主要的蛋白資源，加工品類多，產(chǎn)業(yè)鏈條長，現(xiàn)已成為中國重要的出口創(chuàng)匯產(chǎn)品和農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整重點(diǎn)發(fā)展和扶持的種植品種。加入 WTO 后 ,其它作物的經(jīng)濟(jì)效益有所下降 ,而花生的比較效益優(yōu)勢卻更加明顯?？蓪?shí)現(xiàn)挖掘、清土、鋪放功能的花生收獲機(jī)，具有無需自帶動力、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用成本低等特點(diǎn)，較適合現(xiàn)階段中國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)條件，具有較好的市場需求。 據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，世界花生種植面積由 20世紀(jì) 60年代的 166000000平方公里，增至 21 世紀(jì)的 320210000 平方公里 ，并呈上升趨勢。 花生收獲機(jī)行 業(yè)研究報告依托特有的專家智力資源的優(yōu)勢，以客戶需求為導(dǎo)向，以花生收獲機(jī)行業(yè)為主線，全面整合花生收獲機(jī)行業(yè)、市場、企業(yè)等多層面信息源，依據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)和科學(xué)的分析體系，在研究領(lǐng)域上突出全方位特色，著重從行業(yè)發(fā)展的方向、格局和政策環(huán)境，幫助客戶評估行業(yè)投資價值，準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展趨勢，尋找最佳投資機(jī)會與營銷機(jī)會，具有相當(dāng)?shù)念A(yù)見性和權(quán)威性。作為我國主要的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物，花生種 植面積僅次于印度，居世界第二位。其主要原因有兩點(diǎn) :一是在國內(nèi)種植花生的效益較種植其它作物要高 ?二是在際市場上具有價格競爭優(yōu)勢。與大宗糧油作物比較，花生的價格高，初級產(chǎn)品價格（農(nóng)民出售價）居上述七大糧油作物首位且穩(wěn)中有升，單位面積收益率高，對農(nóng)民增收作用較大，因 此隨著全國范圍內(nèi)種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的深入，大宗谷類糧食作物（稻、麥、玉）生產(chǎn)規(guī)模呈持續(xù)遞減趨勢，花生的生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)增長。裸地栽培是傳統(tǒng)的常規(guī)種植方式，地膜覆 蓋栽培是進(jìn)行高產(chǎn)栽培的新技術(shù)，技術(shù)性較強(qiáng)。在地勢平坦、土層深厚、排灌條件齊全的大田，壟種有利于花生合理密植，有利于田間通風(fēng)透光，獲得高產(chǎn)。為了實(shí)現(xiàn)花生的豐產(chǎn)和豐收，各生產(chǎn)部門普遍改變種植方式，采用花生覆膜的種植方式，最終實(shí)現(xiàn)了抗早、保墑、提溫、防雨、排澇，減少苗期管理的效果，為花生的早熟增產(chǎn)提供了保障。 但花生覆膜播種的種植方式在使花生增產(chǎn)的同時，也引發(fā)了影響農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的 “白色污染” 目前所用的塑料薄膜。美國、加拿大等發(fā)達(dá)國家已實(shí)現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機(jī)械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并 且正依照本國的種植特點(diǎn)，向著大型化、機(jī)電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展 .一些發(fā)達(dá)國家還不斷將高、精、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上來，農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智能化方向發(fā)展。目前，花生的 收獲基本是靠人工、畜力或半機(jī)械化 (如手扶拖拉機(jī)牽引挖掘鏟 )完成，而從國外引進(jìn)、消化吸收的機(jī)型則由于不符合中國國情或動力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國的花生收獲機(jī)械與裝置多年來一直徘徊不前，與世界發(fā)達(dá)國家存在很大的差距。這一階段的作業(yè)成本為整個花生生產(chǎn)成本的二分之一以上 (作業(yè)成本包括從花生耕地播種開始到收獲摘果為止，所需的種子，肥料、地膜、機(jī)具及人工費(fèi)用等，人工費(fèi)按同時期普通勞動者的工時費(fèi)來計(jì)算 )?；ㄉ氖斋@季節(jié)，正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果能縮短花生的收獲日期，會對小麥播種打下一個良好基礎(chǔ)。以簡化結(jié)構(gòu)，降低功耗，減少成本，提高作業(yè)質(zhì)量為目標(biāo)，重點(diǎn)研究花生收獲裝置及其傳動部件的運(yùn)動機(jī)理及最佳工作參數(shù) [6]。 但是，國內(nèi)對花生收獲裝置的理論研究有待深入，研究工作還基本停留在試制與試驗(yàn)階段，對花生收獲裝置的工作原理、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、具體的工作情況及規(guī)律性的深入研究花生收獲技術(shù)的理論著作過于老化，新理論和學(xué)術(shù)研究性文章比其它農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)理論相對偏少，且深度不夠，學(xué)術(shù)價值較低，致使收獲機(jī)械與裝置有效供給不足，小型機(jī)具多，優(yōu)質(zhì)機(jī)械過少，大中型農(nóng)機(jī)具跟不上發(fā)展需要，收獲裝置不能滿足花生生產(chǎn)實(shí)際的需求，影響了新裝置 的開發(fā)改進(jìn)，最終影響了花生種植業(yè)戶購買機(jī)具的積極性。 （ 2）作業(yè)可靠、減少收獲損失 根據(jù)湖 南省質(zhì)量監(jiān)督局發(fā)布的《湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)～農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)質(zhì)量花生機(jī)械收獲》和農(nóng)藝要求，所設(shè)計(jì)的花生收獲裝置應(yīng)達(dá)到的性能指標(biāo)為 : 配套動力 :11173。 本文所設(shè)計(jì)的收獲裝置擬采用將挖掘和分離兩項(xiàng)功能溶為一體的全新結(jié)構(gòu)，以減少功耗、機(jī)體尺寸以及收獲損失 ?并對動力傳遞系統(tǒng)和操縱裝置進(jìn)行合理配置，確保動力傳遞高效可靠，操縱調(diào)整簡便 [9]。所以，設(shè)計(jì)方案的選擇主要是傳動系統(tǒng)的選擇和挖掘分離裝置的確定。對挖掘鏟的要求是前行阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好、自潔性好、制作工藝方便等。綜合考慮本設(shè)計(jì)采用振動篩式清土裝置，振動篩柵條為縱向排布，柵 條中心距可以根據(jù)當(dāng)?shù)鼗ㄉ贩N（主要是花生果大?。﹣泶_定，為便于將花生秧果成條鋪放到遠(yuǎn)離未收取區(qū)的已收區(qū)，振動篩設(shè)計(jì)為下傾式，振動篩通過機(jī)架兩側(cè)的連桿與機(jī)架鉸接，由前上部的偏心驅(qū)振裝置驅(qū)動作往復(fù)振動，驅(qū)振裝置上配有偏心平衡塊裝置。 圖 1 總體裝配模型示意圖 Schematic diagram of the general assembly model 作業(yè)原理 此類振動篩式花生收獲機(jī)作業(yè)時，拖拉機(jī)帶動收獲機(jī)具前行，挖掘鏟以一定角度鏟入土中（挖掘深度通常在 100～ 150mm），將花生主根切斷，并將掘起的土壤和花生秧果輸送到振動篩上。收獲過程中，挖出來的花生秧被傳送到振動篩上，振動篩的振動可實(shí)現(xiàn)去除挖掘出的花生所帶有的泥土，最后通過輸送板實(shí)現(xiàn)花生秧一側(cè)倒伏的工作原理。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 挖掘鏟主要參數(shù) 計(jì)算 如圖 2 所示 :三角形平面鏟的主要參數(shù)有入土角 α、鏟面長度 L、鏟刃斜角 γ、鏟面寬度 B 和鏟后端高度 h 等。鏟對上壤的反作用力 ? T173。上壤對鏟的摩擦系數(shù) μ=tgφ,φ 為掘起物與鏟面之間的摩擦角。 鏟面長度 L 計(jì)算 鏟的長度 L 分為 L1和 L2 ， L1 是挖掘鏟的入土長度， L2是鏟在地面以上過渡部分的長度。 花生結(jié)果通常在地表以下 100mm 深處，取挖掘深度 H=120mm， L1 隨 α的變化如圖 3173。 L2的長度可根據(jù)能量守恒定律確定。另外 L2隨μ 增大而減小。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 鏟面寬度 B 計(jì)算 鏟的寬度主要取決于花生地下分布寬度、行距的不均勻性、植株對垅中心的偏移和機(jī)器工作行駛時的偏差。 鏟面離地表最高距離 hα 計(jì)算 根據(jù)以上 計(jì)算確定鏟面長度為 L=L1+L2=550mm，入土角 α= 250 。 （ 4）根據(jù)公式 d2=i d1 (1173。根據(jù) Pro/E 實(shí)體作圖得出連接振動篩一側(cè)的兩根桿的桿長 670mm，距離為 250mm。行走輪裝置如圖 8 所示。軸如圖 3173。而且價格最低。拉簧最大拉力為 650N，其作用是用來減小篩體自重對振動平衡性的影響。在實(shí)際操作的過程中，由于提供動力的源可由不同型號的拖拉機(jī)執(zhí)行，故機(jī)架與拖拉機(jī)的練級可在挖掘鏟的上方機(jī)架處進(jìn)行進(jìn)一步改造和創(chuàng)新。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我發(fā)現(xiàn)自身的許多不足，理論知識不夠扎實(shí)，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，同時又缺乏實(shí)踐工作的磨礪，從而導(dǎo)致在設(shè)計(jì)時難以做出正確的選擇，對課題的內(nèi)容茫然不知所措。并利用 Pro/E制作出實(shí)體圖，根據(jù)實(shí)體圖得出一些無法計(jì)算的數(shù)據(jù)，并利用此軟件中的強(qiáng)度試驗(yàn)證明機(jī)器的一切部件達(dá)到使用要求。 Solidworks 實(shí)用教程 [M]. 北京：高等教育出版社， 2021： 1114. 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