【正文】 。為防止作業(yè)時(shí)秧草纏繞設(shè)備和機(jī)器內(nèi)側(cè)挑鄰行花生秧蔓。傳動(dòng)系統(tǒng)采用帶組合傳動(dòng)，分別將拖拉機(jī)的輸出動(dòng)力傳輸?shù)絺?cè)向切割器與篩動(dòng)裝置。設(shè)備兩側(cè)配有充氣式橡膠行走輪，行走輪直徑為 405mm，寬度為200mm。 圖 1 總體裝配模型示意圖 Schematic diagram of the general assembly model 作業(yè)原理 此類振動(dòng)篩式花生收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)帶動(dòng)收獲機(jī)具前行，挖掘鏟以一定角度鏟入土中（挖掘深度通常在 100～ 150mm），將花生主根切斷，并將掘起的土壤和花生秧果輸送到振動(dòng)篩上。掘起的土壤和花生秧果進(jìn)入往復(fù)運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)篩，將花生和沙土不斷地向后振動(dòng)輸送，大部分沙土被振落至篩下，實(shí)現(xiàn)清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土隨后從振動(dòng)篩的側(cè)尾端被拋送到已收區(qū)，實(shí)現(xiàn)成條鋪放，待田間晾曬后再進(jìn)行揀拾作業(yè)。行走輪安裝在機(jī)架上，通過選用不同的定位孔可調(diào)節(jié)行走輪的安裝高度，調(diào)節(jié)挖掘鏟的挖掘深度和入土角。 本設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩花生收獲機(jī)主要由挖掘鏟、振動(dòng)篩、行走輪、動(dòng)力傳動(dòng)裝置及機(jī)架等組成，并與功率為 12kw 左右的拖拉機(jī)配套使用，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)一次 完成多行花生收獲。收獲過程中，挖出來的花生秧被傳送到振動(dòng)篩上，振動(dòng)篩的振動(dòng)可實(shí)現(xiàn)去除挖掘出的花生所帶有的泥土，最后通過輸送板實(shí)現(xiàn)花生秧一側(cè)倒伏的工作原理。 與現(xiàn)階段大多數(shù)農(nóng)戶擁有的小四輪拖拉機(jī)相適應(yīng)，具有適配動(dòng)力廣，投資少，收效快等特點(diǎn)。 能大力提高花生收獲的工作效率，降低收獲成本，并實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的生產(chǎn)。 3 花生收獲機(jī)的功率計(jì)算 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 挖掘鏟主要參數(shù) 計(jì)算 如圖 2 所示 :三角形平面鏟的主要參數(shù)有入土角 α、鏟面長(zhǎng)度 L、鏟刃斜角 γ、鏟面寬度 B 和鏟后端高度 h 等。 圖 2 挖掘鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù) Structural parameters of mining shovels ． 1 入土角 α 計(jì)算 挖掘鏟入土角較小時(shí)，其入土性能差，鏟面上土壤后移速度較快，漏土較少；當(dāng)入土角較大時(shí)，入士性能好，但阻力增大，土壤后移速度減慢，易雍土 [16]。機(jī)器前進(jìn)作業(yè)時(shí)，位于鏟面上的土壤受力情況如圖 3所示 圖 3 鏟面受力分析 Force analysis of the shovel surface by 利用達(dá)朗伯原理，為使土壤能夠后移應(yīng)滿足： c os sin 0sin sin 0TGR G PTT?????? ? ?????????? （ 7） 式中： P173。沿著挖掘鏟移動(dòng)的掘起物所需的力 ? R173。鏟對(duì)上壤的反作用力 ? T173。鏟面與上壤的摩擦力 ? G173。掘起物的重力 ? α173。挖掘鏟的入上角 ? μ173。上壤對(duì)鏟的摩擦系數(shù) μ=tgφ,φ 為掘起物與鏟面之間的摩擦角。 簡(jiǎn)化（ 7）式得： P? Gtan(α+μ) 上式表明牽引阻力 P 與挖掘鏟的入土角 α為正切函數(shù)關(guān)系，在不同土質(zhì)中作業(yè)時(shí)，入土角的改變對(duì)阻力 P 的影響規(guī)律如圖 3173。3中曲線所示。當(dāng) φ 較小時(shí)，曲線變化 平緩，隨振動(dòng)篩式花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)著 φ 增大，曲線變陡，說明入土角的改變對(duì)牽引阻力的影響，在重質(zhì)土壤中比在輕質(zhì)土壤中敏感，當(dāng)入土角 α較小時(shí)，牽引阻力 P 隨 α增長(zhǎng)較慢，當(dāng) α≥250 以后，牽引阻力急劇上升，因此，挖掘鏟的入土角應(yīng)取 α≤250 為宜。 鏟面長(zhǎng)度 L 計(jì)算 鏟的長(zhǎng)度 L 分為 L1和 L2 ， L1 是挖掘鏟的入土長(zhǎng)度， L2是鏟在地面以上過渡部分的長(zhǎng)度。 入土長(zhǎng)度由圖 3173。2可得： L1=H/sinα （ 8） 式中 H173。挖掘深度。 花生結(jié)果通常在地表以下 100mm 深處，取挖掘深度 H=120mm， L1 隨 α的變化如圖 3173。3 中曲線所示，入土部分長(zhǎng)度 L1隨入土角 α 的增大而減小，當(dāng) α 取較小值時(shí) L1會(huì)較長(zhǎng)，入土性能差且結(jié)構(gòu)不緊湊，一般取 α150 ，這里取 α= 25 0 。由公式（ 8）得 L1 = 284mm。 過渡部分長(zhǎng)度 L2： 過渡部分 L2為土壤和花生向分離裝置輸送的必經(jīng)區(qū)段，土壤在這里將發(fā)生膨松、變形，并消耗動(dòng)能，過渡部分長(zhǎng)度 L2應(yīng)盡量短，以便土壤在鏟面上的后移速度未達(dá)零值之前，就被 送至分離裝置。 L2的長(zhǎng)度可根據(jù)能量守恒定律確定。設(shè)質(zhì)量為 m 的掘起物，在 L2區(qū)段的始點(diǎn) A 的速度為 VA，移到 B 點(diǎn)時(shí)的速度為 VB，掘起物由 A 點(diǎn)向上移動(dòng)到 B 點(diǎn)時(shí)，其動(dòng)能消耗等于克服重力、摩擦力所作的功，由能量守恒守律得到： 12mVA 12mVB = AG + AF （ 9） 式中， AG — 重力所作的功 , AG=mgL2 sinα AF — 摩擦力所作的功 , AF= mgL2μcosα 將 AG、 AF帶入（ 9）式得： L2 = 22AVV2g(sin cos )B? ? ??? （ 10） 式（ 10）表明，當(dāng)速度 VA 增大時(shí)， L2增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在確定時(shí) L2應(yīng)考慮工作檔位。當(dāng)入土角 α 取較大值時(shí)， L2應(yīng)減小。另外 L2隨μ 增大而減小。所以實(shí)際設(shè)計(jì)挖掘鏟時(shí)，為減少摩擦力，避免壅土，將挖掘鏟入土部分的一段和過渡部分設(shè)計(jì)為柵條式，以便于土壤順利后移，并使部分土壤分離 [17]。根據(jù)以上條件取 L2 = 266mm。 鏟刃斜角 γ 計(jì)算 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 鏟面寬度 B 計(jì)算 鏟的寬度主要取決于花生地下分布寬度、行距的不均勻性、植株對(duì)垅中心的偏移和機(jī)器工作行駛時(shí)的偏差。一般單行花生收獲機(jī)挖掘鏟的寬度不小于 400mm～ 600mm 可按下式計(jì)算： B1 = b + 3 ? b +2 c （ 12） 式 （ 12） 中 b— 花生分布平均寬度 (mm) ? b — 花生分布寬度標(biāo)準(zhǔn)差 (mm) c— 機(jī)器行駛偏差，可取 c=50～ 80mm。 根據(jù)以上條件取 B1=430mm。 在保證鏟刃的自動(dòng)清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下，從理論上推導(dǎo)出挖掘鏟的入土角、鏟面長(zhǎng)度、鏟刃斜角、鏟面寬度的計(jì)算方法，為設(shè)計(jì)挖掘鏟提供了理論依據(jù)。 鏟面離地表最高距離 hα 計(jì)算 根據(jù)以上 計(jì)算確定鏟面長(zhǎng)度為 L=L1+L2=550mm，入土角 α= 250 。 h=sinα?L=233mm ha = h－ H=233mm－ 120mm=113mm 所以確定鏟面離地表最高距離 h=233mm。 帶輪及帶的主要參數(shù)確定 圖 5 帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 Belt transmission schematic diagram 上圖 5即為帶傳動(dòng)示意圖，根據(jù)已知參數(shù)可確定帶輪相關(guān)參數(shù) （ 1）確定計(jì)算功率 P ，已知 P= Pc = KA P == （ 13） （ 2）確定 V 帶型號(hào)為普通 V 帶 A 型，小帶輪節(jié)圓直徑 dp1=125mm （ 3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑 d1 和 d2 根據(jù)所選 V 帶型號(hào)查表及帶輪直徑標(biāo)準(zhǔn)系列值，得到 d1=；驗(yàn)算帶速 v，應(yīng)保證 v 在 5～ 25m/s 之間，若不能滿足這一要求應(yīng)重選 d1； v = d 1 1dn 5 .2 /6 0 1 0 0 0 ms? ?? （ 14） 所以符合 要求取 d1=。小帶輪如圖 6 所示。 （ 4）根據(jù)公式 d2=i d1 (1173。ε)算出大帶輪直徑，并圓整成標(biāo)準(zhǔn)值， ε 取為 。 d2 =125= （ 15） 大帶輪如圖 7 所示。 （ 5）確定中心距 a 及帶長(zhǎng) Ld 初定中心距 a0 ， 如果未規(guī)定中心距 ，則應(yīng)按下式 給出的范圍初選中心距 ： (d1+ d2) ? a0 ? 2(d1+ d2) ＜ a0 ＜ （ 17） 圖 6 小帶輪 The small pulley 圖 7 大帶輪 The big pulley 取 a0=500mm （ 6）確定帶長(zhǎng) Ld1 根據(jù) a0，先初算帶長(zhǎng) Ld1 ? 2a 0 + 2? (d1+ d2)+ ? ?2120d d4a? = (18) （ 7）確定中心距 a a? a0 + d d1 2LL? =542mm (19) 平行連桿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)及行走輪的設(shè)定 振動(dòng)篩組由平行連桿機(jī)構(gòu)練接，振動(dòng)篩傾斜角（相對(duì)水平位置）為 ，使得在運(yùn)動(dòng)過程中振動(dòng)篩上的所收獲的花生有向下的加速度，保證收獲的花生可以順利脫土并滑落到滑板實(shí)現(xiàn)一側(cè)倒伏。根據(jù) Pro/E 實(shí)體作圖得出連接振動(dòng)篩一側(cè)的兩根桿的桿長(zhǎng) 670mm，距離為 250mm。設(shè)定振動(dòng)篩的振幅為 12mm，則根據(jù)實(shí)體圖得出連桿比例為 1： 10，所以偏心輪的偏心距為 。 行走輪高度為人工可調(diào)，輪直徑為 405mm，寬為 200mm。支架上設(shè)有空，可通過螺栓連接來調(diào)節(jié)高度。行走輪裝置如圖 8 所示。 圖 8 行走輪 The road wheel 軸的校核 軸在實(shí)際工作中，承受各種載荷。設(shè)計(jì)計(jì)算是確保軸可以承受載荷、可靠工作的重要保 證。根據(jù)軸的失效形式