【正文】 作為無(wú)信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集，運(yùn)行狀態(tài)的功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能。但是微機(jī)控制存在抗干擾能力差，系 統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，維修困難等缺陷。第三種控制方式采用可編程控制器（ PLC）取代了微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。 PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠性高等特點(diǎn)?？删幊炭刂破鳎?PLC）保留了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂，控制精度高，可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行可穩(wěn)定可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外， PLC不僅平均無(wú)故障時(shí)間通常在 30萬(wàn)小時(shí)，而且?guī)в杏布收献晕覚z測(cè)功能，出現(xiàn)故障可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。目前，電梯的繼電器控制方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。因此， PLC控制技術(shù)加變頻器調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。故采用 PLC控制加變頻調(diào)速。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 3 第一章 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及要求 以樓層為三樓的電梯為例，首先對(duì)電梯的系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC），變頻器作為了全面的介紹，接著闡述了電梯控制的分類(lèi)及特點(diǎn)，電梯的控制的系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。確定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及 PLC 的選型， I/O 點(diǎn)數(shù)分配以及 PLC 與變頻器的連接。在設(shè)計(jì)出 電梯控制程序的基礎(chǔ)上，分析出各種可能出現(xiàn)的情況，并給出了問(wèn)題的解決方法。 第二章 電梯的介紹 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧迪斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。 從那以后，升降梯在世界范設(shè)計(jì)內(nèi)容： PLC+變頻器在電梯控制中的應(yīng)用 控制要求： 用 PLC 及變頻器實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制，有加減速功能 具體任務(wù)： （ 1）學(xué)習(xí)西門(mén)子 PLC、變頻器的使用方法； （ 2）編寫(xiě) PLC 控制程序，選定變頻器設(shè)置參數(shù)； （ 3）上機(jī)調(diào)試，并分析控制效果。 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 4 圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。以?shī)W迪斯的名字的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅程。 150年以來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)，亞洲，和全世界領(lǐng)先的電梯公司。 電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活到呢個(gè)特點(diǎn)，使使得低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變極調(diào)速（ ACVP)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 電梯的邏輯控制已從過(guò)去的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程控制器 PLC和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶(hù)的使用功能要求。 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上結(jié)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用 日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 電梯的結(jié)構(gòu) 曳引部分 通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。 轎廂和廳門(mén) 轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門(mén)組成；廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 電器設(shè)備及控制裝置 有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 其他裝置 對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 5 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化、體積不斷輕型化、小巧化 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 技術(shù)含量更高，性能更好 現(xiàn)代電梯還有采用繼電器控制系統(tǒng)的，調(diào)速裝置多采用直流調(diào)速。采用繼電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。而直流調(diào)速雖然穩(wěn)定，但價(jià)格昂貴。而采用微機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，一 般人員很難檢修，維修難度大。本設(shè)計(jì)，采用 PLC 控制系統(tǒng)，控制變頻器調(diào)速器控制速度，有安全性高，維修簡(jiǎn)單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點(diǎn)！ 安裝更方便、更快捷 此外，電梯的雙向安全裝置，無(wú)地抗，無(wú)線控制，綠色環(huán)保 安全，環(huán)保，節(jié)能，舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展趨勢(shì)。 現(xiàn)代電梯存在的問(wèn)題 現(xiàn)代電梯還有采用繼電器控制系統(tǒng)的，調(diào)速裝置多采用直流調(diào)速。采用繼 電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。而直流調(diào)速雖然穩(wěn)定，但價(jià)格昂貴。而采用微機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，一般人員很難 檢修，維修難度大。本設(shè)計(jì)，采用 PLC控制系統(tǒng)，控制變頻器調(diào)速器控制速度，有安全性高，維修簡(jiǎn)單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點(diǎn) ! 第三章 PLC（可編程控制器） PLC簡(jiǎn)介 PLC即可編程控制器 （ Programmable logic Controller， 是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在 1987年國(guó)際電工委員會(huì) （ International Electrical Committee） 頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC做了如下定義 ： PLC英文全稱(chēng) Programmable Logic Controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器 ， 定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ， 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 .PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有PLC 。 “PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn) 算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院 6 術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC基礎(chǔ)知識(shí) PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性 是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F系列 PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá) 30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從 PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診 斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得