【正文】 作為無信號控制單元，完成電梯信號的采集，運行狀態(tài)的功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能。但是微機控制存在抗干擾能力差，系 統設計復雜，維修困難等缺陷。第三種控制方式采用可編程控制器（ PLC）取代了微機實現信號集選控制。 PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠性高等特點?？删幊炭刂破鳎?PLC）保留了傳統繼電器控制系統的簡單易懂，控制精度高，可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強，運行可穩(wěn)定可靠等諸多優(yōu)點。另外， PLC不僅平均無故障時間通常在 30萬小時，而且?guī)в杏布收献晕覚z測功能，出現故障可及時發(fā)出警報信息。目前，電梯的繼電器控制方式已由原來直流調速逐漸過渡到交流變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。因此， PLC控制技術加變頻器調速已成為現代電梯行列的一個熱點。故采用 PLC控制加變頻調速。 無錫科技職業(yè)學院 3 第一章 本設計的主要內容及要求 以樓層為三樓的電梯為例，首先對電梯的系統及可編程控制器（ PLC），變頻器作為了全面的介紹，接著闡述了電梯控制的分類及特點，電梯的控制的系統分為調速和信號控制兩大部分。確定了系統設計的總體結構，由 PLC 來實現電梯信號控制，變頻器實現變頻調速，完成了變頻器的參數設置及 PLC 的選型， I/O 點數分配以及 PLC 與變頻器的連接。在設計出 電梯控制程序的基礎上，分析出各種可能出現的情況，并給出了問題的解決方法。 第二章 電梯的介紹 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧迪斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。 從那以后，升降梯在世界范設計內容： PLC+變頻器在電梯控制中的應用 控制要求： 用 PLC 及變頻器實現三層電梯的控制，有加減速功能 具體任務： （ 1）學習西門子 PLC、變頻器的使用方法； （ 2）編寫 PLC 控制程序，選定變頻器設置參數； （ 3）上機調試，并分析控制效果。 無錫科技職業(yè)學院 4 圍內得到了廣泛的應用。以奧迪斯的名字的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 150年以來，她已經發(fā)展成為中國，亞洲，和全世界領先的電梯公司。 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數量愈來愈多。電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活到呢個特點，使使得低樓層場合得到愈來愈廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變極調速（ ACVP)發(fā)展成為調壓調速（ ACVV）及調頻調壓調速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 電梯的邏輯控制已從過去的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程控制器 PLC和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術，不斷滿足用戶的使用功能要求。 智能群控管理得到廣泛應用。 機械傳動方面，由于國際上結構加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用 日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 電梯的結構 曳引部分 通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動機帶動曳引機旋轉使轎廂上下運動。 轎廂和廳門 轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 電器設備及控制裝置 有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 安全保護系統 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。 其他裝置 對重裝置、補償裝置等。 電梯的發(fā)展趨勢 無錫科技職業(yè)學院 5 結構不斷緊湊化、體積不斷輕型化、小巧化 隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統結構簡單化、體積小型化、材料輕型化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。 技術含量更高，性能更好 現代電梯還有采用繼電器控制系統的，調速裝置多采用直流調速。采用繼電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。而直流調速雖然穩(wěn)定，但價格昂貴。而采用微機控制系統，系統復雜，一 般人員很難檢修，維修難度大。本設計，采用 PLC 控制系統，控制變頻器調速器控制速度，有安全性高，維修簡單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點！ 安裝更方便、更快捷 此外，電梯的雙向安全裝置，無地抗，無線控制，綠色環(huán)保 安全，環(huán)保，節(jié)能，舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展趨勢。 現代電梯存在的問題 現代電梯還有采用繼電器控制系統的，調速裝置多采用直流調速。采用繼 電器控制，安全穩(wěn)定性不高，控制線路多，檢修難度大。而直流調速雖然穩(wěn)定，但價格昂貴。而采用微機控制系統，系統復雜，一般人員很難 檢修，維修難度大。本設計，采用 PLC控制系統，控制變頻器調速器控制速度，有安全性高，維修簡單，編程靈活，故障率低等優(yōu)點 ! 第三章 PLC（可編程控制器） PLC簡介 PLC即可編程控制器 （ Programmable logic Controller， 是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在 1987年國際電工委員會 （ International Electrical Committee） 頒布的 PLC標準草案中對 PLC做了如下定義 ： PLC英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器 ， 定義是 :一種數字運算操作的電子系統 ， 專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算 ,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產過程 .PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結合很緊密的語言，在半導體方面有很重要的應用，可以說有半導體的地方就有PLC 。 “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運 算、順序運算、計時、計數和算無錫科技職業(yè)學院 6 術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 PLC基礎知識 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。 PLC的特點 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性 是電氣控制設備的關鍵性能。 PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的 F系列 PLC平均無故障時間高達 30萬小時。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無故障工作時間則更長。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC構成控制系統，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診 斷程序，使系統中除 PLC以外的電路及設備也獲得