維修電工技師論文plc、變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用-文庫吧
2025-05-15 12:08 本頁面
【正文】 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反， 排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。即使用 I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 （三） 輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新 階段。在此期間， CPU按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 PLC 的應(yīng)用分類 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為幾類。 （一）開關(guān)量的邏輯控制：這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組 合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 （二）模擬量控制：在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 （三）運(yùn)動(dòng)控制： PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。 如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 （四）過程控制：過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多 小型 PLC 也具有此功能模塊。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 （五）數(shù)據(jù)處理：現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （六）通信及聯(lián)網(wǎng)： PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自 動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 二、 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用 PLC 控制三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng) 星形、三角形減壓起動(dòng)用于定子繞組在正常運(yùn)行時(shí)接為三角形的電動(dòng)機(jī)。在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再換接成三角形接法。有電工基礎(chǔ)知識(shí)可知，星形連接時(shí)起動(dòng)電流僅為三角形連接時(shí)的 1/√ 3，相應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是三角形連接時(shí)的 1/3。 星三角降壓?jiǎn)?dòng) I/O 分配表 輸入 輸出 備注 SB1X0 KM1Y0 SB2X1 KM2Y1 FRX2 KM3Y2 根據(jù)系統(tǒng)的 I/O 分配表畫出該降壓?jiǎn)?dòng)的 I/O接線圖，圖示如下： 圖 三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的 I/O 接線圖 完成前面工序后，就需要進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的 PLC 進(jìn)行程序編寫，以下是該程序的梯形圖； 圖 減壓起動(dòng)梯形圖 對(duì)應(yīng)的指令如下表： 表 三相異步電動(dòng)機(jī)的ㄚ △減壓起動(dòng)的指令語句表 編程方法多種多樣，這里就不逐一列舉。 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 步序 指令 數(shù)據(jù) 0 LD X001 4 OUT Y000 8 ANI T0 12 LD T0 16 ANI X002 1 OR Y000 5 LD Y000 9 OUT Y002 13 OR Y001 17 OUT Y001 2 ANI X000 6 ANI Y001 10 MPP 14 ANI Y000 18 END 3 ANI X002 7 MPS 11 OUT T0 K50 15 ANI Y002 PLC 控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 因?yàn)?
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