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畢業(yè)設(shè)計(jì)論文:板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2024-11-13 15:42 本頁(yè)面


【正文】 … 8 油管元件 ………………………………… ………… ………………………………… 9 算 ……………………… … …………………………………………… 10 …………………………………………………………… 10 …………………………………………………………… 11 ……………………………………… 11 ……………………………………………………………… 11 ………………………………………………………………… 11 ……………………………………………………… 12 /溫度 計(jì)的選取 ……………………………………………………… 12 8 液壓系統(tǒng)性能的運(yùn)算 ……………………………………………………… 13 壓力損失和調(diào)定壓力的確定 …………………………………………… 13 ………………………………………………………… 13 ………………………………………………………… 13 ………………………………………………… 14 油液溫升的計(jì)算 …………………………………………………………… 14 統(tǒng)的發(fā)熱量 …………………………………………… 14 快退時(shí)液壓缸的發(fā)熱量 ……………………………………………… 14 ……………………………………………… 14 ………………………………………………………………… 15 …………………………………………………… 15 散熱量的計(jì)算 ……………………………………………………… 15 9 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 17 致謝………………………… ……………………………………………………… 18 1 任務(wù)分析 技術(shù)要求 設(shè)計(jì)制造一臺(tái)立式板料折彎?rùn)C(jī),該機(jī)壓頭的上下運(yùn)動(dòng)用液壓傳動(dòng),其工作循環(huán)為:快速下降、慢速加壓(折彎)、快速退回。給定條件為: 折彎力 6101? N 滑塊重量 ? N 快速空載下降 行程 180mm 速度( 1v ) 23 /mms 工作下壓(折彎) 行程 20mm 速度( 2v ) 12 /mms 快速回程 行程 200mm 速度( 3v ) 53 /mms 任務(wù)分析 根據(jù)滑塊重量為 ? ,為了防止滑塊受重力下滑,可用液壓方式平衡滑塊重量,滑塊導(dǎo)軌的摩擦力可以忽略不計(jì)。設(shè)計(jì)液壓缸的啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間為? 。折彎?rùn)C(jī)滑塊上下為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),且行程較?。?180mm) ,故 可選單 桿液壓缸作執(zhí)行器 ,且液壓缸的機(jī)械效率 ? ? 。因?yàn)榘辶险蹚潤(rùn)C(jī)的工作循環(huán)為快速下降、慢速加壓(折彎)、快速回程三個(gè)階段。各個(gè)階段的轉(zhuǎn)換由一個(gè)三位四通的電液換向閥控制。當(dāng)電液換向閥工作在左位時(shí)實(shí)現(xiàn)快速回程。中位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的卸荷,工作在右位時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓泵的快速和工進(jìn)。其工進(jìn)速度由一個(gè)調(diào)速閥來控制。快進(jìn)和工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)控制。折彎?rùn)C(jī)快速下降時(shí),要求其速度較快,減少空行程時(shí)間,液壓泵采用全壓式供油。其活塞運(yùn)動(dòng)行程由一個(gè)行程閥來控制。當(dāng)活塞以恒定的速度移動(dòng)到 一定位置時(shí),行程閥接受到信號(hào),并產(chǎn)生動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)由快進(jìn)到工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)活塞移動(dòng)到終止階段時(shí),壓力繼電器接受到信號(hào),使電液換向閥換向。由于折彎?rùn)C(jī)壓力比較大,所以此時(shí)進(jìn)油腔的壓力比較大,所以在由工進(jìn)到快速回程階段須要一個(gè)預(yù)先卸壓回路,以防在高壓沖擊液壓元件,并可使油路卸荷平穩(wěn)。所以在快速回程的油路上可設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)先卸壓回路,回路的卸荷快慢用一個(gè)節(jié)流閥來調(diào)節(jié),此時(shí)換向閥處于中位。當(dāng)卸壓到一 定壓力大小時(shí),換向閥再換到左位,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)卸荷。為了對(duì)油路壓力進(jìn)行監(jiān)控,在液壓泵出口安裝一個(gè)壓力表和溢流閥,同時(shí)也對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)作 用。因?yàn)榛瑝K受自身重力作用,滑塊要產(chǎn)生下滑運(yùn)動(dòng)。所以油路要設(shè)計(jì)一個(gè)液控單向閥,以構(gòu)成一個(gè)平衡回路,產(chǎn)生一定大小的背壓力,同時(shí)也使工進(jìn)過程平穩(wěn)。在液壓力泵的出油口設(shè)計(jì)一個(gè)單向閥,可防止油壓對(duì)液壓泵的沖擊,對(duì)泵起到保護(hù)作用。 2 方案的確定 運(yùn)動(dòng)情況分析 由折彎?rùn)C(jī)的工作情況來看,其外負(fù)載和工作速度隨著時(shí)間是不斷變化的。所以設(shè)計(jì)液壓回路時(shí)必須滿足隨負(fù)載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。因此可以選用變壓式節(jié)流調(diào)速回路和容積式調(diào)速回路兩種方式。 變壓式節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速的工作原理,是通過改變回 路中流量控制元件通流面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量來調(diào)節(jié)其速度。變壓式節(jié)流調(diào)速的工作壓力隨負(fù)載而變,節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量,從而對(duì)流入液壓缸的的流量進(jìn)行控制。其缺點(diǎn):液壓泵的損失對(duì)液壓缸的工作速度有很大的影響。其機(jī)械特性較軟,當(dāng)負(fù)載增大到某值時(shí)候,活塞會(huì)停止運(yùn)動(dòng), 低速時(shí)泵承載能力很差,變載下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差,可使用比例閥、伺服閥等來調(diào)節(jié)其性能,但裝置復(fù)雜、價(jià)格較貴。優(yōu)點(diǎn):在主油箱內(nèi),節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小,且效率較高。宜在速度高、負(fù)載較大,負(fù)載變化不大、對(duì)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。 容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中變量泵或馬達(dá)的排量來改變執(zhí) 件的運(yùn)動(dòng)速度。優(yōu)點(diǎn):在此回路中,液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件中,沒有溢流損失和節(jié)流損失,而且工作壓力隨負(fù)載的變化而變化,因此效率高、發(fā)熱量小。當(dāng)加大液壓缸的有效工作面積,減小泵的泄露,都可以提高回路的速度剛性。 綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較,泵缸開式容積調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)回路相比較,其速度剛性和承載能力都比較好,調(diào)速范圍也比較寬工作效率更高,發(fā)熱卻是最小的。考慮到最大折彎力為 6101? N,故選泵缸開式容積調(diào)速回路。 3 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 要求設(shè)計(jì)的板料折彎?rùn)C(jī)實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是:快速下降 慢速下壓 (折彎 ) 快速退回。主要性能參數(shù)與性能要求如下:折彎力 F= 6101? N;板料折彎?rùn)C(jī)的滑塊重量 G= ? N;快速空載下降速度 1 23 /v mm s? =,工作下壓速度 2 12 / /v m m s m m s??,快速回程速度 smsmmv /?? ,板料折彎?rùn)C(jī)快速空載下降行程 1 175L mm? =,板料折彎?rùn)C(jī)工作下壓行程mmmL ?? ,板料折彎?rùn)C(jī)快速回程: H=200mm=;啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間st ?? ,液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸。液壓缸采用 V型密封圈,其機(jī)械效率? ? 。由式 m vFmt?? ? 式中 m — 工作部件總質(zhì)量 v? — 快進(jìn)或快退速度 t? — 運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間 求得慣性負(fù)載 NtvgGtvmF 4m ???????????下 再求得阻力負(fù)載 靜摩擦阻力 NF sf 3 0 0 4 ???? 動(dòng)摩擦阻力 NF fd 1 5 0 4 ???? 表一 液壓缸在各工作階段
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