《直流拖動自動控制系統(tǒng)》采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文)word格式-文庫吧
2024-11-09 11:24 本頁面
【正文】 該當(dāng)正組處于整流狀態(tài)時，強(qiáng)迫讓反組處于逆變狀態(tài)，且控制其幅值與之相等，用逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為零。于是 Ud0r = － Ud0f 由 得 Ud0f = Ud0max cos?f Ud0r = Ud0max cos?r 其中 ?f 和 ?r 分別為 VF 和 VR 的控制角。 由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓 Ud0max 是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時，應(yīng)有 cos? r = – cos? f 或 ? r + ? f = 180 ? 如果反組的控制用逆變角 ? r 表示，則 ? f = ? r 稱作 α =β 配合控制。為更可靠的消除環(huán)流，可采用 ? f ≥ ? r 為了實(shí)現(xiàn)配合控制，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在 90176。，即 當(dāng)控制電壓 Uc= 0 時，使 ? f = ?r = 90176。，此時 Ud0f = Ud0r = 0 ，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。增大控制電壓 Uc 移相時，只 要使兩組觸發(fā)裝置的控制電壓大小相等符號相反就可以了。 這樣的觸發(fā)控制電路示于下圖。 ?? c osc osmπs i nπm d0 m a xmd0 UUU ?? 4 （ 二 ） 整體設(shè)計(jì)框圖 主電路采用兩組三相橋式晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆線路， 其中： 正組晶閘管 VF，由 GTF 控制觸發(fā)， 正轉(zhuǎn)時， VF 整流； GTF正組觸發(fā)裝置 GTR反組觸發(fā)裝置 AR反相 器 M VR VF Rrec Rrec 1 AR GTR GTF Uc Ra M VR VF 1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + Un Ui U*i + TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc KFKR+ 5 反轉(zhuǎn)時， VF 逆變。 反組晶閘管 VR，由 GTR 控制觸發(fā)， 反轉(zhuǎn)時， VR 整流； 正轉(zhuǎn)時， VR 逆變。 根據(jù)可逆系 統(tǒng)正反向運(yùn)行的需要，給定電壓、轉(zhuǎn)速反饋電壓、電流反饋電壓都應(yīng)該能夠反映正和負(fù)的極性。這里 給定電壓：正轉(zhuǎn)時， KF 閉合， U*n=“ +”； 反轉(zhuǎn)時， KR 閉合， U*n =“ ”。 轉(zhuǎn)速反饋：正轉(zhuǎn)時， Un=“ ”， 反轉(zhuǎn)時， Un =“ +”。 控制電路采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，其中： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 控制轉(zhuǎn)速，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最大起制動電流； 電流調(diào)節(jié)器 ACR 控制電流，設(shè)置雙向輸出限幅電路，以限制最小控制角 ?min 與最小逆變角 ?min 。 第二章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－主電路設(shè)計(jì) （一）主電路原理及電路圖 作為整流裝置電源用的變壓器稱為整流變壓器。 一般的變壓器有整流跟變壓兩項(xiàng)功能 ,其中整流是把交流變直流。整流的過程中 ,采 用 三相 橋式 全控 整流電路 。 在三相橋式反并聯(lián)可逆線路中，由于每一組橋又有兩條并聯(lián)的環(huán)流通道，總共要設(shè)置 4 個環(huán)流電抗器。 主回路原理圖如下： 6 可控整流的原理：當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發(fā)信號晶閘管導(dǎo)通，并且去掉門極的觸發(fā)信號晶閘 管依然維持導(dǎo)通。當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承受反向電壓并且門極不管加不加觸發(fā)信號晶閘管關(guān)斷。 晶閘管導(dǎo)通的條件：受正向陽極電壓，同時受正向門極電壓，一旦導(dǎo)通后，門極信號去掉后晶閘管仍導(dǎo)通。晶閘管維持導(dǎo)通的條件：繼續(xù)受正向陽極電壓，同時流過晶閘管的電流大于它的維持電流。晶閘管關(guān)斷條件：必須去掉陽極所加的正向電壓，或者給陽極施加一反電壓，或者設(shè)法使流過晶閘管的電流降到接近于零的某一數(shù)值以下。 （二）晶閘管觸發(fā)電路原理 對三相橋式全控整流電路，六個晶閘管需要依次輪流觸發(fā)。為了確保實(shí)現(xiàn)每個晶閘管的準(zhǔn)確導(dǎo)通，可采用兩種 方法實(shí)現(xiàn)：一是提供寬度大于 60176。小于 120176。的寬脈沖，二是提供間隔 60176。的雙窄脈沖。前者需要觸發(fā)電路輸出較大的功率，進(jìn)而使脈沖變壓器功率也相應(yīng)增大，所以很少采
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