汽車綜合性能檢測汽車制動性能檢測-文庫吧
2025-02-07 01:41 本頁面
【正文】 前輪失去轉(zhuǎn)向能力而使汽車失去控制離開原來的行駛方向，甚至發(fā)生撞入對方車輛行駛軌道、下溝、滑下山坡的危險情況。一般稱汽車在制動過程中維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力為制動時汽車的方向穩(wěn)定性。汽車試驗中常規(guī)定一定寬度的試驗通道 (如 m)，制動時方向穩(wěn)定性合格的車輛，在試驗過程中不允許產(chǎn)生不可控制的效應使它離開這條通道。 ? 制動時汽車自動向左或向右偏駛稱為“制動跑偏”。側(cè)滑是指制動時汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。最危險的情況是在高速制動時發(fā)生后軸側(cè)滑，此時汽車常發(fā)生不規(guī)則的急劇回轉(zhuǎn)運動而失去控制。跑偏與側(cè)滑是有聯(lián)系的，嚴重的跑偏有時會引起后軸側(cè)滑，易于發(fā)生側(cè)滑的汽車也有加劇跑偏的趨勢。圖 5111畫出了單純制動跑偏和由跑偏引起后軸側(cè)滑時輪胎留在地面上的印跡的示意圖。 上一頁 下一頁 返回 圖 5111 制動時汽車跑偏的情形 返回 (a)制動跑偏時輪胎在地面上留下的印跡； (b)制動跑偏引起后軸輕微側(cè)滑時輪胎留在地面上的印跡 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 1. 汽車的制動跑偏 ? 制動時汽車跑偏的原因有兩個： ? (1) 汽車的左、右輪，特別是前軸左、右車輪 (轉(zhuǎn)向輪 )制動器的制動力不相等。 ? (2) 制動時懸架導向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學上的不協(xié)調(diào) (互相干涉 )。 ? 其中，第一個原因是制造、調(diào)整誤差造成的；汽車究竟向左或向右跑偏，要根據(jù)具體情況而定；而第二個原因是設計造成的，制動時汽車總是向左 (或向右 )一方跑偏。 ? 圖 5112給出了由于轉(zhuǎn)向軸左、右車輪制動力不相等而引起跑偏的受力分析。為了簡化，假定車速較低，跑偏不嚴重，且跑偏過程中轉(zhuǎn)向盤是不動的，在制動過程中也沒有發(fā)生側(cè)滑，并忽略汽車做圓周運動時產(chǎn)生的離心力及車身繞質(zhì)心的慣性力偶矩。 上一頁 下一頁 返回 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 設前左輪的制動器制動力大于前右輪，故地面制動力 FX11＞FX1r。此時，前、后軸分別受到的地面?zhèn)认蚍醋饔昧?FY1和FY2。顯然， FX11繞主銷的力矩大于 FX1r繞主銷的力矩。雖然轉(zhuǎn)向盤不動，由于轉(zhuǎn)向系各處的間隙及零部件的彈性變形，轉(zhuǎn)向輪仍產(chǎn)生一向左轉(zhuǎn)動的角度而使汽車有輕微的轉(zhuǎn)彎行駛，即跑偏。同時，由于主銷有后傾，也使 FY1對轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生一同方向的偏轉(zhuǎn)力矩，這樣也增大了向左轉(zhuǎn)動的角度。 上一頁 下一頁 返回 圖 5112 制動跑偏時的受力圖 返回 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 造成跑偏的第二個原因是懸架導向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿發(fā)生運動干涉，且跑偏的方向不變。例如一試制中的貨車，在緊急制動時總是向右跑偏，在車速 30km/h時，最嚴重的跑偏距離為 。分析其原因主要是轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂處的球頭銷離前軸中心線太高，且懸架鋼板彈簧的剛度又太小造成的。圖 5113給出了該貨車的前部簡圖。在緊急制動時，前軸向前扭轉(zhuǎn)了一角度，轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂球頭銷本應作相應的移動，但由于球頭銷又連接在轉(zhuǎn)向縱拉桿上，僅能克服轉(zhuǎn)向拉桿的間隙，使拉桿有少許彈性變形而不允許球頭銷做相應的移動，致使轉(zhuǎn)向節(jié)臂相對于主銷作向右的偏轉(zhuǎn)，于是引起轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)動，造成汽車跑偏。后來改進了設計，使轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂處球頭銷位置下移，在前鋼板彈簧扭轉(zhuǎn)相同角度時，球頭銷位移量減少，轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)也減少；同時增加了前鋼板彈簧的剛度，從而基本上消除了跑偏現(xiàn)象。 上一頁 下一頁 返回 圖 5113 懸架導向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學上的不協(xié)調(diào)引起的制動跑偏 返回 (a)未制動時； (b)制動時前軸轉(zhuǎn)動 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 2. 制動時后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失 ? 制動時發(fā)生側(cè)滑，特別是后軸側(cè)滑，將引起汽車劇烈的回轉(zhuǎn)運動，嚴重時可使汽車調(diào)頭。由試驗與理論分析得知，制動時若后軸車輪比前軸車輪先抱死拖滑，就可能發(fā)生后軸側(cè)滑。若能使前、后軸車輪同時抱死或前軸車輪先抱死，后軸車輪再抱死或不抱死，則能防止后軸側(cè)滑、不過前軸車輪抱死后將失去轉(zhuǎn)向能力。 ? 試驗可以總結為兩點： ? (1) 制動過程中，若是只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛 (減速停車 )；汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力。 ? (2) 若后輪比前輪提前一定時間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值時，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會發(fā)生側(cè)滑。路面越滑、制動距離和制動時間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。 ? 下面從受力情況分折汽車前輪抱死拖滑或后輪抱死拖滑的兩種運動情況。 上一頁 下一頁 返回 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 圖 5114(a)所示為前輪抱死而后輪滾動。設轉(zhuǎn)向盤固定不動，前軸如受側(cè)向力作用將發(fā)生側(cè)滑，因此前軸中點 A的前進速度 uA與汽車縱軸線的夾角為 α；后軸因末發(fā)生側(cè)滑，所以uB的方向仍為汽車縱軸方向。此時，汽車將發(fā)生類似轉(zhuǎn)彎的運動，其瞬時回轉(zhuǎn)中
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