汽車綜合性能檢測(cè)汽車制動(dòng)性能檢測(cè)-文庫(kù)吧
2025-02-07 01:41 本頁(yè)面
【正文】 前輪失去轉(zhuǎn)向能力而使汽車失去控制離開原來(lái)的行駛方向，甚至發(fā)生撞入對(duì)方車輛行駛軌道、下溝、滑下山坡的危險(xiǎn)情況。一般稱汽車在制動(dòng)過(guò)程中維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力為制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。汽車試驗(yàn)中常規(guī)定一定寬度的試驗(yàn)通道 (如 m)，制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性合格的車輛，在試驗(yàn)過(guò)程中不允許產(chǎn)生不可控制的效應(yīng)使它離開這條通道。 ? 制動(dòng)時(shí)汽車自動(dòng)向左或向右偏駛稱為“制動(dòng)跑偏”。側(cè)滑是指制動(dòng)時(shí)汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動(dòng)。最危險(xiǎn)的情況是在高速制動(dòng)時(shí)發(fā)生后軸側(cè)滑，此時(shí)汽車常發(fā)生不規(guī)則的急劇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而失去控制。跑偏與側(cè)滑是有聯(lián)系的，嚴(yán)重的跑偏有時(shí)會(huì)引起后軸側(cè)滑，易于發(fā)生側(cè)滑的汽車也有加劇跑偏的趨勢(shì)。圖 5111畫出了單純制動(dòng)跑偏和由跑偏引起后軸側(cè)滑時(shí)輪胎留在地面上的印跡的示意圖。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 圖 5111 制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的情形 返回 (a)制動(dòng)跑偏時(shí)輪胎在地面上留下的印跡； (b)制動(dòng)跑偏引起后軸輕微側(cè)滑時(shí)輪胎留在地面上的印跡 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 1. 汽車的制動(dòng)跑偏 ? 制動(dòng)時(shí)汽車跑偏的原因有兩個(gè)： ? (1) 汽車的左、右輪，特別是前軸左、右車輪 (轉(zhuǎn)向輪 )制動(dòng)器的制動(dòng)力不相等。 ? (2) 制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào) (互相干涉 )。 ? 其中，第一個(gè)原因是制造、調(diào)整誤差造成的；汽車究竟向左或向右跑偏，要根據(jù)具體情況而定；而第二個(gè)原因是設(shè)計(jì)造成的，制動(dòng)時(shí)汽車總是向左 (或向右 )一方跑偏。 ? 圖 5112給出了由于轉(zhuǎn)向軸左、右車輪制動(dòng)力不相等而引起跑偏的受力分析。為了簡(jiǎn)化，假定車速較低，跑偏不嚴(yán)重，且跑偏過(guò)程中轉(zhuǎn)向盤是不動(dòng)的，在制動(dòng)過(guò)程中也沒(méi)有發(fā)生側(cè)滑，并忽略汽車做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力及車身繞質(zhì)心的慣性力偶矩。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 設(shè)前左輪的制動(dòng)器制動(dòng)力大于前右輪，故地面制動(dòng)力 FX11＞FX1r。此時(shí)，前、后軸分別受到的地面?zhèn)认蚍醋饔昧?FY1和FY2。顯然， FX11繞主銷的力矩大于 FX1r繞主銷的力矩。雖然轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)，由于轉(zhuǎn)向系各處的間隙及零部件的彈性變形，轉(zhuǎn)向輪仍產(chǎn)生一向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角度而使汽車有輕微的轉(zhuǎn)彎行駛，即跑偏。同時(shí)，由于主銷有后傾，也使 FY1對(duì)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生一同方向的偏轉(zhuǎn)力矩，這樣也增大了向左轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 圖 5112 制動(dòng)跑偏時(shí)的受力圖 返回 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 造成跑偏的第二個(gè)原因是懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，且跑偏的方向不變。例如一試制中的貨車，在緊急制動(dòng)時(shí)總是向右跑偏，在車速 30km/h時(shí)，最嚴(yán)重的跑偏距離為 。分析其原因主要是轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂處的球頭銷離前軸中心線太高，且懸架鋼板彈簧的剛度又太小造成的。圖 5113給出了該貨車的前部簡(jiǎn)圖。在緊急制動(dòng)時(shí)，前軸向前扭轉(zhuǎn)了一角度，轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂球頭銷本應(yīng)作相應(yīng)的移動(dòng)，但由于球頭銷又連接在轉(zhuǎn)向縱拉桿上，僅能克服轉(zhuǎn)向拉桿的間隙，使拉桿有少許彈性變形而不允許球頭銷做相應(yīng)的移動(dòng)，致使轉(zhuǎn)向節(jié)臂相對(duì)于主銷作向右的偏轉(zhuǎn)，于是引起轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)，造成汽車跑偏。后來(lái)改進(jìn)了設(shè)計(jì)，使轉(zhuǎn)向節(jié)上節(jié)臂處球頭銷位置下移，在前鋼板彈簧扭轉(zhuǎn)相同角度時(shí)，球頭銷位移量減少，轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)也減少；同時(shí)增加了前鋼板彈簧的剛度，從而基本上消除了跑偏現(xiàn)象。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 圖 5113 懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)引起的制動(dòng)跑偏 返回 (a)未制動(dòng)時(shí)； (b)制動(dòng)時(shí)前軸轉(zhuǎn)動(dòng) 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 2. 制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失 ? 制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑，特別是后軸側(cè)滑，將引起汽車劇烈的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)可使汽車調(diào)頭。由試驗(yàn)與理論分析得知，制動(dòng)時(shí)若后軸車輪比前軸車輪先抱死拖滑，就可能發(fā)生后軸側(cè)滑。若能使前、后軸車輪同時(shí)抱死或前軸車輪先抱死，后軸車輪再抱死或不抱死，則能防止后軸側(cè)滑、不過(guò)前軸車輪抱死后將失去轉(zhuǎn)向能力。 ? 試驗(yàn)可以總結(jié)為兩點(diǎn)： ? (1) 制動(dòng)過(guò)程中，若是只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛 (減速停車 )；汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力。 ? (2) 若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑。路面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，后軸側(cè)滑越劇烈。 ? 下面從受力情況分折汽車前輪抱死拖滑或后輪抱死拖滑的兩種運(yùn)動(dòng)情況。 上一頁(yè) 下一頁(yè) 返回 第一節(jié) 汽車基本性能 ? 圖 5114(a)所示為前輪抱死而后輪滾動(dòng)。設(shè)轉(zhuǎn)向盤固定不動(dòng)，前軸如受側(cè)向力作用將發(fā)生側(cè)滑，因此前軸中點(diǎn) A的前進(jìn)速度 uA與汽車縱軸線的夾角為 α；后軸因末發(fā)生側(cè)滑，所以u(píng)B的方向仍為汽車縱軸方向。此時(shí)，汽車將發(fā)生類似轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中
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