【正文】 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G00為模態(tài)功能，可由 G0 G0 G03或 G33功能注銷。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 單方向定位指令 G60 ?格式： G60 X_Y_Z_A_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為定位終點(diǎn)，在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 在單向定位時(shí)，每一軸的 定位方向 是由機(jī)床參數(shù)確定 的。在 G60中，先以 G00速度快速定位到一中間點(diǎn)，然 后以一固定速度移動(dòng)到定位終點(diǎn)。 中間點(diǎn)與定位終點(diǎn) 的距離 （偏移值）是一常量， 由機(jī)床參數(shù)設(shè)定 ，且從 中間點(diǎn)到定位終點(diǎn)的方向即為定位方向。 G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 線性進(jìn)給指令 G01 ?格式： G01 X_ Y_ Z_ A_ F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 G01和 F都是模態(tài)代碼 ， G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 圓弧進(jìn)給指令 G02， G03 ?圓弧進(jìn)給 格式： 其中用 G17代碼進(jìn)行 XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是 G17，可以省略； 但當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX O Z X G 0 3 G 0 2 O Y Z G 0 3 G 0 2 O X Y G 0 3 G 0 2 圖 22 不同平面的 G 0 2 與 G 0 3 選擇 X Z Y 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 起點(diǎn) I、 J、 K分別表示 X（ U） ， Y（ V） ， Z（ W） 軸圓心的坐 標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo) ， 如圖 21所示 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 圓心 終點(diǎn) ( X , Y ) 起點(diǎn) J I O X Y 圓心 終點(diǎn) (Y, Z) K J O Y Z 圓心 終點(diǎn) ( X , Z ) 起點(diǎn) I K O Z X 圖 21 I 、 J 、 K 的選擇 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ ??????????______ZYZXYX 園弧插補(bǔ)注意事項(xiàng)： 當(dāng)圓弧圓心角小于 180176。 時(shí)， R為正值， 當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。 時(shí) ,R為負(fù)值 ， 整圓 編程時(shí)不可以使用 R，只能用 I、 J、 K； F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見(jiàn)下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點(diǎn)畫(huà)線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 二、數(shù)控銑床編程實(shí)例 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 例 . 見(jiàn)下圖所示，用 Φ 8的刀具，沿雙點(diǎn)畫(huà)線加工距離工件上表面 3mm深凹槽 二、數(shù)控銑床編程實(shí)例 %5002 N1 G92 X0 Y0 Z50 N2 M03 S500 N3 G00 X19 Y24 N4 Z5 N5 G01 Z3 F40 N6 Y56 N7 G02 X29 Y66 R10 (N7 G02 X29 Y66 I10) N8 G01 X71 N9 G02 X81 Y56 R10 (N9 G02 X81 Y56 J10) N10 G01 Y24 N111 G02 X71 Y14 R10 (N11 G02 X71 Y14 I10) N12 G01 X29 N13 G02 X19 Y24 R10 (N13 G02 X19 Y24 J10) N14 G00 Z50 N15 X0 Y0 M05 N16 M30 80 70 15 100 60 10 8 8 R10 （ 29， 66） （ 71 ）（ 81， 56） （ 56） （ 24） （ 19， 24）（ 29 ） （ 71， 14） 螺旋線進(jìn)給 格式： 螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度 F為合成運(yùn)動(dòng)速度。 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ??????????191817GGG??????0302GG??????????????_______RKJKIJIF_ _ _ _ _ _ _ Z Y Z X Y X ????????????___XYZ例 . 圖 27所示的螺旋線程序 G90時(shí)： G90 G03 X0 Z10 F100 G91時(shí)： G91 G03 Z10 F100 G90時(shí)： G90 G19 G02 Y30 X10 F100 G91時(shí) : G91 G19 G02 Y30 Z30 R30 X10 F100 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 圖 27所示的螺旋線程序 %0027 G92 X30 Y50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y50 M30 X Y Z 圖 27 螺旋線編程例圖 終點(diǎn) 10 O 30 30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 50的孔，工件高 10mm %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 G01 Z11 X20 F200 N3 G91 G03 I20 Z1 L11 N4 G03 I20 N5 G90 G00 Z30 N12 G01 Z11 X10 F200 N13 G91 G03 I10 Z1 L11 N14 G03 I10 N15 G90 G00 Z5 G01 X10 F200 G00 Z0 G01 X10 N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 虛軸指令 G07及正弦線插補(bǔ) ?格式： 虛軸規(guī)定如下： G07 取 0時(shí)：指定軸為虛軸 G07 取 1時(shí)：指定軸為實(shí)軸 ??????????1007G??????????ZYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 正弦線插補(bǔ) （虛軸加螺旋線插補(bǔ)） 在 G07 指定 {X、 Y、 Z}0 指令之后， {X、 Y、 Z}軸就為虛軸， 虛軸只參加計(jì)算，不運(yùn)動(dòng)。 G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。 虛軸僅對(duì)自動(dòng)操作有效，手動(dòng)操作無(wú)效。 ??????????191817GGG??????0302GG????????????????ZYZXYX??????????ZYXG 07?????????????????????RKJKIJI??0?????????????XYZ五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 Y – Z平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 X X+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π Z /L） （ L：?jiǎn)沃芷?Z軸移動(dòng)量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 X0 G90 G03 X0 Y0 I0 F100 N04 G07 X1 N05 M30 Z Y L= O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 X Y O 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?例 .圖 28所示，關(guān)于 x – y平面上的單周期正弦曲線插補(bǔ)， X軸為虛軸。 Z Z+Y Y = R R （ R：圓弧半徑） Y=R SIN（ 2π X /L） （ L：?jiǎn)沃芷?Z軸移動(dòng)量） 程序如下： %0001 N01 G92 X0 Y0 Z0 N02 G07 Z0 G19 G90 G03 Y0 Z0 J5 K0 F100 N04 G07 Z1 N05 M30 X Y O 圖 2 8 正弦線插補(bǔ)編程 Z Y 10. 0 5. 0 O 5. 0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 極坐標(biāo)指令 G38 格式： G38 X_ Y_ G01 AP=_ RP=_ 或 G02(G03) AP=_ RP=_ R_ 說(shuō)明： G38：極坐標(biāo)有效，定義極點(diǎn)。