【正文】 ， 頂點(diǎn)為 A(30, 40)，B(70, 40)， C(50, 80)， 若縮放中心為 D(50, 50)， 則縮放程序?yàn)? G51 X50 Y50 P2 執(zhí)行該程序 ， 將自動(dòng)計(jì)算 A?， B?， C?三點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)為 A?(10，30)， B?(90， 30)， C? (50， 110)， 從而獲得放大一倍的 △ A?B?C?。 ） ， 0≤ P≤ 176。 注： 在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下 ， 先進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) ， 然后才進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償 、 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 例 . 如圖 36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序 。 N40 M98 P100 加工 ② N50 G69 取消旋轉(zhuǎn) N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn) 90176。 ③ ② ① 圖 3 6 旋轉(zhuǎn)變換功能 五、簡(jiǎn)化編程指令 動(dòng)作 1 動(dòng)作 2 初始點(diǎn) R 點(diǎn) 動(dòng)作 3 動(dòng)作 5 動(dòng)作 4 動(dòng)作 6 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) R Z Z =0 R 點(diǎn) R Z Z 點(diǎn) 圖 3 7 固定循環(huán)動(dòng)作 實(shí)線 — 切削進(jìn)給 虛線 — 快速進(jìn)給 圖 3 8 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 G 9 0 編程 (a ) G 9 1 編程 (b ) 五、簡(jiǎn)化編程指令 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式 、 返回點(diǎn)平面 、 孔加工方式 、孔位置數(shù)據(jù) 、 孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù) 。 固定循環(huán)的程序格式如下： G98（ G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_ 式中第一個(gè) G代碼 （ G98或者 G99） 為返回點(diǎn)平面 G代碼 ， G98為返回初始平面 ， G99為返回 R點(diǎn)平面 第二個(gè) G代碼為孔加工方式 ， 即固定循環(huán)代碼 G73， G74， G76和G81～ G89中的任一個(gè) 五、簡(jiǎn)化編程指令 X、 Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置 Z為 R點(diǎn)到孔底的距離 (G91時(shí) )或孔底坐標(biāo) (G90時(shí) ) R為初始點(diǎn)到 R點(diǎn)的距離 (G91時(shí) )或 R點(diǎn)的坐標(biāo)值 (G90時(shí) ) Q指定每次進(jìn)給深度 (G73或 G83時(shí) )，是增量植 , Q0 K指定每次退刀 (G73或 G83時(shí) )刀具位移增量 ), K0 I、 J指定刀尖向反方向的移動(dòng)量（分別在 X、 Y軸向上） P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間 F為切削進(jìn)給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。 G80、 G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。 說(shuō)明： X、 Y：孔的位置。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； K: 為每次向上的退刀量（增量值，取正） 。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 G90 Z0 I2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 K、 Q移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。 六 、 宏指令編程 宏指令編程 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒(méi)有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程、。 ?宏變量及常量 ?宏變量 0～ 49 當(dāng)前局部變量 50～ 99 全局變量 100～ 199 刀補(bǔ)號(hào) 100～ 199的補(bǔ)償值 200～ 249 0層局部變量 250～ 299 1層局部變量 300～ 349 2層局部變量 350～ 399 3層局部變量 400～ 449 4層局部變量 六 、 宏指令編程 450～ 499 5層局部變量 500～ 549 6層局部變量 550～ 599 7層局部變量 600～ 699 刀具長(zhǎng)度寄存器 H0～ H99 700～ 799 刀具半徑寄存器 D0～ D99 800～ 899 刀具壽命寄存器 1195～ 1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量 （ 可調(diào)用 ， 不可改變 ） 六 、 宏指令編程 宏指令編程 當(dāng)前局部變量 0~38對(duì)應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 0 A 20 U 1 B 21 V 2 C 22 W 3 D 23 X 4 E 24 Y 5 F 25 Z 6 G 26 固定循環(huán)指令初始平面 Z模態(tài)值 7 H 27 不用 8 I 28 不用 9 J 29 不用 10 K 30 調(diào)用子程序時(shí)軸 0的絕對(duì)坐標(biāo) 11 L 31 調(diào)用子程序時(shí)軸 1的絕對(duì)坐標(biāo) 12 M 32 調(diào)用子程序時(shí)軸 2的絕對(duì)坐標(biāo) 13 N 33 調(diào)用子程序時(shí)軸 3的絕對(duì)坐標(biāo) 14 O 34 調(diào)用子程序時(shí)軸 4的絕對(duì)坐標(biāo) 15 P 35 調(diào)用子程序時(shí)軸 5的絕對(duì)坐標(biāo) 16 Q 36 調(diào)用子程序時(shí)軸 6的絕對(duì)坐標(biāo) 17 R 37 調(diào)用子程序時(shí)軸 7的絕對(duì)坐標(biāo) 18 S 38 調(diào)用子程序時(shí)軸 8的絕對(duì)坐標(biāo) 19 T 宏指令編程 參數(shù) 傳遞規(guī)則 程序段（執(zhí)行后） 當(dāng)前變量 一級(jí)變量 二級(jí)變量 三級(jí)變量 G92 x0 y0 z0 空 空 空 空 N1 10=18(210=18) 10=18 210=18 空 空 G01 X5 Z10 F200 同上 同上 空 空 X10 同上 同上 空 空 A2 B1 M98 P100 [M30] 0=2 1=1 12=98 15=100 30=5 32=10 (刷新 ) 同上 250=2 251=1 262=98 265=100 280=5 282=10 空 %100 N2 10=28(260=28) 10=28 及 上欄變量 同上 260=28 及 上欄變量 空 G01 X[11+0] Z[12+1] 同上 同上 同上 空 M98 P110 [M99(2)] 12=98， 15=110，30=， 32=12 (刷新 ) 同上 同上 312=98， 315=110 330=， 332=12 %110 N3 10=38(310=38) 10=38 及 上欄變量 同上 同上 310=38 及 上欄變量 M99(3) 10=28， 12=98， 15=100， 30=5， 32=10 同上 同上 同上 M99(2) 10=18 同上 同上 同上 M30 空 空 空 空 ?常量 PI：圓周率 π TRUE：真 FALSE：假 六 、 宏指令編程 ?運(yùn)算符與表達(dá)式 ? 算術(shù)運(yùn)算符： ?+， ， *， / ? 條件運(yùn)算符 : ?EQ（ =） ， NE（ ≠） ， GT（ ＞ ） ， GE（ ≥） ， LT（ ＜ ） ， LE（ ≤） AR[]:判斷參數(shù)合法性的宏 （ 其可用來(lái)判別該變量是否被定義 ， 是被定義為增量或絕對(duì)方式 ） ? 邏輯運(yùn)算符： ?AND， OR， NOT ? 函數(shù) ? SIN（正弦）、 COS（余弦）、 TAN（正切）、 ATAN（反正切 90176。 ）、 ABS（絕對(duì)值）、 INT（取整）、 ATAN2 （反正切 180176。 ） 、 SIGN（取符號(hào)）、 SQRT（開(kāi)方）、 EXP（指數(shù)） 六 、 宏指令編程 ?表達(dá)式： 用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù) ， 宏變量構(gòu)成表達(dá)式 。 例如： 2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3 = 六 、 宏指令編程 ?條件判別語(yǔ)句 IF， ELSE， ENDIF 格式 (i)： IF條件表達(dá)式 … ELSE … ENDIF 格式 (ii) ： IF條件表達(dá)式 … ENDIF ?循環(huán)語(yǔ)句 WHILE， ENDW 格式： WHILE 條件表達(dá)式 … ENDW 六 、 宏指令編程 %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 G01 Z11 F1200 0=20 WHILE 0 LT 24 G01 G41 X[0] D1 N13 G91 G03 I[0] Z1 L11 G03 I[0] G01 G90 G40 X0 Z11 0=0+1 ENDW 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 G00 Z0 G01 X[0] N14 G03 I[0] N15 G90 G01 X0 N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 例 . 下圖所示用直徑 10mm的鍵槽刀加工直徑 48的孔，工件高 10mm(予鉆孔直徑 38) %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 MO3 S500 N3 G01 Z11 F1200 0=+ WHILE 0 LE 20 N3 G91 G03 I20 L7 N15 G90 G01 X0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 Z11 0=0+ G01 X[0] ENDW G01 X20 1=11 WHILE 1 GE[1] N3 G91 G03 I20 Z1 1=11 ENDW N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 例 . 下圖所示用直徑 20mm的單刃螺紋鏜刀加工 M60 ，（小徑 602+=），工件高 10mm 六 、 宏指令編程 Y X Z Z X Y Z Y