【正文】 庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點,在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設備的立體停車庫。此類型立體車庫適用于地面及地下停車場 配置靈活,造價較低。這種類型立體車庫的特點是結構簡單。形式較多，規(guī)模可大可小 采用模塊化設計 ,每單元可設計成2～5層 、半地下等多種形式 ,車位數(shù)從幾個到上百個。對場地的適應性強 約占國內(nèi)停車市場份額70%以上。而現(xiàn)有停車位缺口嚴重據(jù)預計2010年轎車保有量將達到2000萬輛，“十五”期間轎車保有量將增加400萬輛。停車位需求按1:(100%的基本停車位和20%的公共停車位)計算，總需增加停車位480萬個。平均每年需求96萬個車位。如僅考慮10%進機械式停車庫。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機械式停車設備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。 國內(nèi)外現(xiàn)狀和前景早在1920年，美國就建成了世界上第一座機械式立體停車設備。50年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫。60年代以來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。此時，占地面積小的立體式停車設備才真正得到發(fā)展普及。亞洲的停車設備技術起源于日本，日本從20世紀60年代開始從事機械停車設備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務，至今已有四十幾年的歷史。到了80年代和90年代初，由于計算機技術和電力電子技術的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術的新一代機械式立體停車設備首先在日本進入家庭。生產(chǎn)機械式立體車庫的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從90年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都在萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用機械式停車位超過300萬個，其中以升降橫移式停車設備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上[4]。德國和意大利等歐洲國家從事停車設備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德國PaliS等。由于歐洲國家停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設備應用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。國外立體停車設備的技術以日本和德國領先，其發(fā)展主要有兩個特點:一是高技術含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機、電工業(yè)的高新技術成果隨時轉化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術進步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機和VVVF調(diào)速控制技術(即高速電梯技術)很快應用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循壞式塔型車庫。又如計算機管理、IC卡識別、計時收費系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟實用性。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價較低的高層車庫和無車板、無車架等先進車庫。這些新產(chǎn)品都是90年代的新技術，一問世，很快替代了老產(chǎn)品。我國立體車庫的發(fā)展，始于上世紀八十年代，河北承德的華一機械車庫集團有限責任公司于1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫，填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白。立體車庫產(chǎn)業(yè)在上世紀九十年代迅速興起，步入了引進、開發(fā)、制造和使用的快車道，國內(nèi)立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展。我國立體停車設備的產(chǎn)品經(jīng)引進技術和自主研究開發(fā)，生產(chǎn)技術水平有了很大的提高，許多設備采用了當前機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機等領域的先進技術，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲?？刂菩问接邪粹o式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設備還采用了總線控制技術；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設備的耐久性；機械結構中采用了模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。目前品種的滿足率己達90％左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到50％以上。還采用一些新材料、新工藝，如采用“H7，型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板：安全保護方面采用了聲光引導及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達90％左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到50％以上。目前國內(nèi)立體停車設備是以升降橫移類為主，約占總量的84%。此外還有垂直升降類和平面移動類。在技術方面，由最初的機械傳動式發(fā)展為液壓傳動式、機械液壓傳動式、電傳動式。控制方式也由單純的手動控制發(fā)展到電氣控制、PLC控制和現(xiàn)場總線控制。雖然我國停車設備行業(yè)和技術得到了快速發(fā)展，但與停車設備的市場需求還相差甚遠。停車設備需要進一步降低制造成本，提高技術含量以及設備使用的安全性和可靠性。本文就是研究最為典型的雙層升降橫移式車庫。 升降橫移類車庫原理 升降橫移式車庫原理示意圖升降橫移類車庫指采用以載車板升降或者橫移作為存取車輛設備的機械式停車庫。其工作原理為：，雙層三列升降橫移式立體車庫共有五個停車位（圖中15），6號位為空，為車位的升降騰出空間。下層的兩個車位只負責橫移，上層的三個車位只負責升降。為了保證下層平移的暢通，必須有一個車位空出，因此升降車位必須復位，而橫移車位則沒有必要。這樣，通過簡單的升降與橫移便能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的存取。第三章 總體方案設計 車庫運行過程分析 車庫上層載車板只能升降，下層載車板只能平移。因此上下載車板可采用不同的方案分別獨立驅(qū)動。 下層載車板驅(qū)動方案對于下層載車板，由于只需做平移運動，因而可以在地面布置導軌，載車板下面安裝小輪，便能很方便地實現(xiàn)左右的平移。由于是滾動摩擦，所需克服的阻力會小很多，因而驅(qū)動下面的載車