自動(dòng)控制原理第2章習(xí)題解-文庫吧
2025-07-07 19:21 本頁面
【正文】 分方程組如下式中，r，K，K2，K。，Kn，Kj，T均為常數(shù)。試建立系統(tǒng)r(f)對c(f)的結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)／R(s)。解：首先畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)動(dòng)態(tài)方程有：X1(s)X2(s)X2(s)X3(s)X4(s)X5(s)C(s)τs+K1K2K3/sK4/(Ts+1)K5 然后，根據(jù)梅遜公式得： 2 6 圖28l是一個(gè)模擬調(diào)節(jié)器的電路示意圖。 ① 寫出輸入ui，與輸出uo之間的微分方程；② 建立該調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖；③ 求傳遞函數(shù)Uo(s)／Ur(s)。解：根據(jù)電路分析需要，引入中間變量vo1(t)，vo2(t)，然后，由電路圖可知： （1） （2） （3）采用代入法，將上述3個(gè)方程聯(lián)立求解得：Kx1mgsinαBdx1/dtmgmgcosαN27某機(jī)械系統(tǒng)如圖282所示。質(zhì)量為m、半徑為R的均質(zhì)圓筒與彈簧和阻尼器相連(通過軸心)，假定圓筒在傾角為α的斜面上滾動(dòng)(無滑動(dòng))，求出其運(yùn)動(dòng)方程。解：首先，對圓輥進(jìn)行受力分析；根據(jù)分析結(jié)果可知：2 8 圖283是一種地震儀的原理圖。地震儀的殼體固定在地基上，重錘M由彈簧K支撐。當(dāng)?shù)鼗舷抡饎?dòng)時(shí)，殼體隨之震動(dòng)，但是由
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