自動(dòng)控制原理第2章習(xí)題解(存儲(chǔ)版)
【正文】 gmgcosαN27某機(jī)械系統(tǒng)如圖282所示。 圖284習(xí)題29圖解：(a)，根據(jù)梅遜公式得：前向通道傳遞函數(shù)Pk：；回路通道傳遞函數(shù)Li：；特征方程△： 由于回路傳遞函數(shù)都與前向通路相“接觸”，所以。解：C1(s)/RI(s)，根據(jù)梅遜公式得：前向通道傳遞函數(shù)Pk：； ；；； 回路通道傳遞函數(shù)∑Li：；；；；特征方程△：特征方程余子式△k：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：213 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖287所示，試將其轉(zhuǎn)換成信號(hào)流圖，并求出c(s)／R(s)。用Matlab完成下列計(jì)算① p(s)q(s) ② G(滬悉鬟南； ③擴(kuò)m略218考慮圖29l描述的反饋系統(tǒng)。①用Matlab化簡(jiǎn)方框圖，并計(jì)算系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；②利用pzmap函數(shù)繪制閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)圖；③用roots函數(shù)計(jì)算閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)，并與②的結(jié)果比較。當(dāng)‘，減小到給定值的80％和50％時(shí)，分別計(jì)算并比較衛(wèi)星的階躍響應(yīng)。①求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和C(s) /N(s)。解：C1(s)/RI(s)，根據(jù)梅遜公式得：前向通道傳遞函數(shù)Pk：；； 回路通道傳遞函數(shù)∑Li：；相互“不接觸”回路∑LiLj：特征方程△： 由于回路傳遞函數(shù)都與前向通路相“接觸”，所以。①寫出以指針位移y為輸出量的微分方程；②核對(duì)方程的量綱。解：首先畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)動(dòng)態(tài)方程有：X1(s)X2(s)X2(s)X3(s)X4(s)X5(s)C(s)τs+K1K
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