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自動控制原理第2章習(xí)題解(存儲版)

2025-08-21 19:21上一頁面

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【正文】 gmgcosαN27某機械系統(tǒng)如圖282所示。 圖284習(xí)題29圖解:(a),根據(jù)梅遜公式得:前向通道傳遞函數(shù)Pk:;回路通道傳遞函數(shù)Li:;特征方程△: 由于回路傳遞函數(shù)都與前向通路相“接觸”,所以。解:C1(s)/RI(s),根據(jù)梅遜公式得:前向通道傳遞函數(shù)Pk:; ;;; 回路通道傳遞函數(shù)∑Li:;;;;特征方程△:特征方程余子式△k:系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:213 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖287所示,試將其轉(zhuǎn)換成信號流圖,并求出c(s)/R(s)。用Matlab完成下列計算① p(s)q(s) ② G(滬悉鬟南; ③擴m略218考慮圖29l描述的反饋系統(tǒng)。①用Matlab化簡方框圖,并計算系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù);②利用pzmap函數(shù)繪制閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點圖;③用roots函數(shù)計算閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點和極點,并與②的結(jié)果比較。當(dāng)‘,減小到給定值的80%和50%時,分別計算并比較衛(wèi)星的階躍響應(yīng)。①求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和C(s) /N(s)。解:C1(s)/RI(s),根據(jù)梅遜公式得:前向通道傳遞函數(shù)Pk:;; 回路通道傳遞函數(shù)∑Li:;相互“不接觸”回路∑LiLj:特征方程△: 由于回路傳遞函數(shù)都與前向通路相“接觸”,所以。①寫出以指針位移y為輸出量的微分方程;②核對方程的量綱。解:首先畫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,根據(jù)動態(tài)方程有:X1(s)X2(s)X2(s)X3(s)X4(s)X5(s)C(s)τs+K1K
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