自動(dòng)控制原理第2章習(xí)題解-免費(fèi)閱讀
【正文】 220考慮圖2 93所示的方框圖。②若要消除干擾對(duì)輸出的影響(即C(s) /N(s)=0，問(wèn)G0(s)=? 解：①由結(jié)構(gòu)圖可知C(s)/R(s)② 由結(jié)構(gòu)圖可知C(s)/N(s)若使C(s)/N(s)=0，則意味著最終求得G0(s)：217考慮兩個(gè)多項(xiàng)式p(s)=s2+2s+1，q(s)=s+1。余子式：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：圖286 習(xí)題2 12圖 212 試求圖286所示結(jié)構(gòu)圖的傳遞函數(shù)C(s)／R(s)。解：首先，對(duì)重錘進(jìn)行受力分析；根據(jù)分析結(jié)果可知：2 9 試簡(jiǎn)化圖284中各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)c(s)／R(s)。 ① 寫(xiě)出輸入ui，與輸出uo之間的微分方程；② 建立該調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖；③ 求傳遞函數(shù)Uo(s)／Ur(s)。在僅存在小擾動(dòng)的情況下，當(dāng)工作點(diǎn)分別為x0=，0，試求彈簧在工作點(diǎn)附近的彈性系數(shù)。解：由題中強(qiáng)調(diào)“僅存在小擾動(dòng)”可知，這是一道非線性曲線線性化處理的問(wèn)題。解：根據(jù)電路分析需要，引入中間變量vo1(t)，vo2(t)，然后，由電路圖可知： （1） （2） （3）采用代入法，將上述3個(gè)方程聯(lián)立求解得：Kx1mgsinαBdx1/dtm
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