自動控制原理第2章習題解(專業(yè)版)
【正文】 8E+08是衛(wèi)星的轉動慣量。余子式：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：210試用梅遜公式求解習題29所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)／R(s)。 解：根據(jù)系統(tǒng)傳動機構圖可列動態(tài)如下： (1) (2) (3)將方程(3)整理后得： (4)將方程(4)代入方程(1)后得： (5)將方程(5)整理后得： (6)25 系統(tǒng)的微分方程組如下式中，r，K，K2，K。Kn，Kj，T均為常數(shù)。211 系統(tǒng)的結構如圖285所示。 圖292 習題219圖 圖293 習題220圖①編制MatIab文本文件，計算其閉環(huán)傳遞函數(shù)口θ(s)/θd(s)；②當輸人為θd(s)=10186。解：略 219衛(wèi)星單軸姿態(tài)控制系統(tǒng)的模型如圖292所示，其中k=10．8E+08，a=1和b=8是控制器參數(shù)，J=10。余子式：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：(c)，根據(jù)梅遜公式得：前向通道傳遞函數(shù)Pk：； 回路通道傳遞函
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