自動控制原理第2章習(xí)題解(更新版)
【正文】 遞函數(shù)口θ(s)/θd(s)；②當(dāng)輸人為θd(s)=10186。試根據(jù)其他的Gi(s)選擇合適的G5(s)。211 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖285所示。當(dāng)?shù)鼗舷抡饎訒r，殼體隨之震動，但是由于慣性作用，重錘的運(yùn)動幅度很小，這樣它與殼體之間的相對運(yùn)動幅度就近似等于地震的幅度，而由指針指示出來。Kn，Kj，T均為常數(shù)。 習(xí) 題 221 試證明圖277(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖2 77(b)所示的機(jī)械系統(tǒng)具有相同的微分方程。 解：根據(jù)系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)圖可列動態(tài)如下： (1) (2) (3)將方程(3)整理后得： (4)將方程(4)代入方程(1)后得： (5)將方程(5)整理后得： (6)25 系統(tǒng)的微分方程組如下式中，r，K，K2，K。地震儀的殼體固定在地基上，重錘M由彈簧K支撐。余子式：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：210試用梅遜公式求解習(xí)題29所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)／R(s)。若進(jìn)一步希望實(shí)現(xiàn)C2(s)與R1(s)解耦，即希望C2(s)/R1(s)=0。8E+08是衛(wèi)星的轉(zhuǎn)動慣量。
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