自動控制原理第2章習(xí)題解-全文預(yù)覽
【正文】 回路通道傳遞函數(shù)Li：；特征方程△： 由于回路傳遞函數(shù)都與前向通路相“接觸”，所以。當(dāng)?shù)鼗舷抡饎訒r，殼體隨之震動，但是由于慣性作用，重錘的運動幅度很小，這樣它與殼體之間的相對運動幅度就近似等于地震的幅度，而由指針指示出來。解：根據(jù)電路分析需要，引入中間變量vo1(t)，vo2(t)，然后，由電路圖可知： （1） （2） （3）采用代入法，將上述3個方程聯(lián)立求解得：Kx1mgsinαBdx1/dtmgmgcosαN27某機械系統(tǒng)如圖282所示。Kn，Kj，T均為常數(shù)。解：由題中強調(diào)“僅存在小擾動”可知，這是一道非線性曲線線性化處理的問題。 習(xí) 題 221 試證明圖277(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖2 77(b)所示的機械系統(tǒng)具有相同的微分方程。在僅存在小擾動的情況下，當(dāng)工作點分別為x0=，0，試求彈簧在工作點附近的彈性系數(shù)。 解：根據(jù)系統(tǒng)傳動機構(gòu)圖可列動態(tài)如下： (1) (2)
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