北航計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)大作業(yè)-文庫(kù)吧
2025-06-22 13:09 本頁(yè)面
【正文】 )z+一階向后差分一階向前差分零極點(diǎn)匹配 Tustin變換預(yù)修正的Tustin變換（設(shè)關(guān)鍵頻率=4）c. Djω和DejωT幅頻相頻特性曲線一階向后差分T=T=一階向前差分T=T=零極點(diǎn)匹配T=T=Tustin變換T=T= 預(yù)修正的Tustin變換（設(shè)關(guān)鍵頻率=4）T=T=d. Ds和Dz單位脈沖響應(yīng)一階向后差分T=T=一階向前差分T=T=零極點(diǎn)匹配T=T=Tustin變換T=T=預(yù)修正的Tustin變換（設(shè)關(guān)鍵頻率=4）T=T=二、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析和總結(jié)：在本題中，當(dāng)采樣周期T=，使得采樣信號(hào)失真。因?yàn)榇瞬蓸又芷诓粷M足采樣定理導(dǎo)致采樣信號(hào)失真現(xiàn)象。當(dāng)滿足采樣定理時(shí)，各種離散化方法的特點(diǎn)如下：① Z變換法 由Z變換的脈沖響應(yīng)可看出，連續(xù)系統(tǒng)與離散后的系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)相同，故其可以應(yīng)用在要求脈沖響應(yīng)不變的場(chǎng)合。但是Z變換容易產(chǎn)生頻率混疊，而且變換本身也十分麻煩，在多個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行串聯(lián)時(shí)無(wú)法單獨(dú)改變某一串聯(lián)環(huán)節(jié)（即無(wú)串聯(lián)性）。②一階向后差分法 穩(wěn)定性保持不變，無(wú)混疊但畸變嚴(yán)重。在采樣周期很小的情況下，所得的頻率特性與原連續(xù)系統(tǒng)的頻率特性比較接近但在采樣周期較大時(shí)相差較大。③一階向前差分法由于其映射關(guān)系，將原系統(tǒng)離散后可能不穩(wěn)定。但在本題中，系統(tǒng)離散后依然穩(wěn)定，所以用此方法也可以。在采樣周期很小的情況下，所得的頻率特性與原連續(xù)系統(tǒng)的頻率特性比較接近但在采樣周期較大時(shí)相差較大。④零極點(diǎn)匹配法當(dāng)D(
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