【正文】 anA4=ω32L03A= m/s2 求Aa4 → → → → → anA4 + atA4= aA3 + akA4A3 + arA4A3大?。骸獭? ？ ？ 方向：A→O3 ⊥AO3 √ 如圖 ∥O3A取μa=(m/s2)/mm做力的的多邊形： aA4=pa4μa= 求aB 用加速度影象法求aB=求AF→ → → → aF = aB + anFB + atFB大?。?？ Vfb2/LFB ？方向：水平 √ F→B ⊥BF接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得：aF =p，f，μa=第12點(diǎn): A. 速度分析 求VA3 VA3= VA2= LO2πn/30=求VA4→ → →VA4= VA3 +VA4A3大?。? ？ ？方向： ⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μv= VA3/Pa3=(m/s)/mm 作速度多邊形求VB 用速度影像法求VB求VF→ → →VF = VB +VFB大小： ？ ？方向： ∥BF √ ⊥BF接著速度多邊形，由速度多邊形求得VF=pfμv＝求ω4ω4=ω3= VA4/ LO3A =：逆時(shí)針 求VA4A3VA4A3=a3a4μv=方向如圖所示 B. 加速度分析求akA4A3akA4A3=2ω4VA4A3= m/s2方向如速度圖所示 求aA3 aA3= aA2=ω22L02A= anA4 anA4=ω32L03A=求Aa4 → → → → →anA4 + atA4 = aA3+ akA4A3+ arA4A3大?。骸獭　?？ √ ? 方向A→O3 ⊥AO3 √ 如圖 ∥O3A取μa =(m/s2)/mm畫(huà)加速度多邊形: 求aB 如圖所示 用加速度影象法求aB=31m/s2 求AF→ → → → aF = aB + anFB + atFB大小：？ 31 Vfb2/LFB ？方向：水平√ F→B ⊥BF接著畫(huà)加速度多邊形，由加速度多邊形求得：aF =p，f，μa= 收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編如下頁(yè)表：曲柄位名稱(chēng)12344’56SF0VF0AF曲柄位名稱(chēng)7 8（8’）91010’1112SFVFAF刀頭運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)： 五、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析已知： m=58Kg m=15Kg（ 其余質(zhì)量忽略不計(jì)）導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J= 切削主力為常數(shù)大小為 Fc=1300N 確定慣性力、慣性力矩第7點(diǎn)P=m*a=58*=493N P= m*a=15*= M=J*α=*h= M/ P=第12點(diǎn)P=m*a=58*31= P= m*a=15*= M=J*α=*h= M/ P=28/= 將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中曲 柄位 置導(dǎo)桿4刨頭PMhP7點(diǎn)49312點(diǎn)28確定齒輪2的重量 查指導(dǎo)書(shū)得齒輪2的重量 G=500N 確定各運(yùn)動(dòng)副反力第7點(diǎn)：A、取構(gòu)件6為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖比例尺為：μ=45+76+I6+6+C=0上式中只有R、R的大小未知取力比例尺： μ=F/=20N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫(huà)力多邊形大致圖形如圖，求得：R=*μ=42*20 =840N 方向與力多邊形中de的方向一致 R=*μ=20*32=640N 方向：垂直導(dǎo)路上 =0F（LY）+GX= Rhh= [F（LY）+GX]/ R B、取構(gòu)件4為示力體： 在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖比例尺為 μ=54+4 +23+I4 +=0 =0 （確定R的大?。㏑L+PI4 h+ Gh= Rh量得h= h= m h= R=(RhP’hGh)/L=1140N 矢量式中R的大小和方向未知 仍取力比例尺μ=20N/M 接著力比例尺多邊形圖，求得：R=*μ=28*20=560N 方向與力多邊形中的方向一致C、取構(gòu)件2為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖比例尺為：μ=　 32+72+b+2=0 =0(確定R的大小)：R32h32=Pbrb 量得：= = =/=617N 式中的大小和方向未知仍然取比例尺=20N/m 接著畫(huà)力多邊形圖，求得：==6020=1200N 方向與力多邊形中ij的方向一致 第12點(diǎn)： A、 取構(gòu)件6為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖十方繪制勢(shì)力題示力體圖， 比例尺為=+++=0上式中只有、的大小未知取比例尺= F/=20N/mm R=cd*μ=1800N 方向與力多邊形中cd的方向一致R=ad*μ=660N 方向：垂直導(dǎo)路上 =0 F（LY）+GX= Rhh= [F（LY）+GX]/ R =B、取構(gòu)件4為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 比例尺為 μ=54+4 +23+I4 =0=0 （確定R的大?。㏑L+PI4 h+ Gh= RhR=(RhP’hGh)/L =4640N 矢量式中R的大小和方向未知 仍取力比例尺μ=20N/M 接著力比例尺多邊形圖，求得：R=gf*μ=2740N 方向與力多邊形中fg的方向一致 C、取構(gòu)件2為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖比例尺為：μ=　 其平衡方程為 +++=0 =0（確定的大?。?+=量得：= =