【正文】 Y + X= L4 + L5 b 其中令：Ll=LO2O3； Y=L03M； S=L03A； 將a式分別投影在x和y軸上得 L2cosF2=S cos F4 c Ll+L2 sin F2=S sin F4 d 兩式相除則得 tgF4=(Ll+L2sinF2)／L2cosF2 (1) 在三角形A0203中 S2=LlLl+L2L2－2L1L2cos(90+F2) (2) 將c d兩式對時間求導(dǎo)一次得 －L2W2sinF2=－SW4sinF4+VrcosF4 e L2W2cosF2=SW4cosF4+VrsinF4 f 將坐標XOY繞O點轉(zhuǎn)F4角(也就是將e f兩式中的F2角F4角分別減去F4)，經(jīng)整理后可分別得到 Vr=－L2 W2sin(F2－F4) (3) W4=［L2 W2 cos(F2F4)］／S (4) 再將e f二式方別對時同求導(dǎo)一次后，同樣將坐標XOY繞0點轉(zhuǎn)F4角(也就是將式中的F2角F4角分別成去F4)，經(jīng)整理后可分別得到 ar=SW4W4－L2W2W2cos(F2－F4) (5) ak=2 Vr W4 (6) e4=－［2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2一F4) ］ (7) 將b式分別投|影在x和y軸上得 X：L4 cos F4十L5 cos F5 (8) Y：L4 sin F4十L5 sin F5 (9) 由(9)式可直接得 sin F5=（Y－L4sinF4）／L5 （10） 對(9)式求導(dǎo)，一次可得－L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由g式可得 W5=(－L4W4cosF4)／L5cosF5 （11） 對g式求導(dǎo)一次經(jīng)整理可得 e5=（－L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)／L5cosF5 （12） (8)式中的X是坐標值，要想得到F點的位移XF 應(yīng)該是XF=X－X0 XF=L4 cos F4+L5 cos F5 g一(L4 cos F40+L5 cos F50) （13） 式中F40 F50是導(dǎo)桿4處在左極限位置l時。求解：①、建立機構(gòu)的運動方程式如圖所示：選定直角坐標系XOY。（K1）/（K+1）(2)求導(dǎo)桿長：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）](3)求曲柄長：LO2A=LO2O3sin（ψmax/2）(4)求連桿長LBF=LO3BLBF/LO3B (5)求導(dǎo)路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路O3B線常取為通過B1B2 擺桿長 Lo4c=140mm機架長 Lo2o4=150mm基圓半徑 r0=55mm滾子半徑 rr=15mm擺桿的角位移曲線以及凸輪輪廓曲線的設(shè)計已繪制在2圖紙上.八、齒輪設(shè)計及繪制嚙合圖已知：齒輪1的齒數(shù) Z1=18齒輪2的齒數(shù) Z2=46模數(shù) m12=15mm壓力角 α=20176?；爻踢\動角 δ0′=60176?？v坐標比例尺為：μW=10Nm/mm 得驅(qū)動力矩：Md =hμM=11=確定最大盈虧功為：[W]=25=445J 求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF=900[W]/π2 n21 [δ]=90044530/π2(80)2= 確定飛輪尺寸b=4gJF/πD3Hγ材料用灰鑄鐵 γ=7104N/m3取飛輪直徑D=1m D=取輪緣的高寬比為H/b= H/b=b2=4gJF/πD3Hγ=47104b==167mm H==167=250mm 取 H=250mm圖形如下：七、設(shè)計凸輪輪廓曲線已知：推桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降，凸輪與曲柄共軸，順時針回轉(zhuǎn)； 推程運動角 δ0=60176?？v坐標比例尺為：μW =μMμδHπ/180=求功曲線Wdδ1根據(jù)一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及Md=常數(shù)的條件可作出Wdδ1曲線。為了使圖形一樣，其比例尺選為： μMr=μMb/i12=10/=大致圖形如圖所示。/2)]= C、 求曲柄長：LO2A=LO2O3*sin(ψmax/2) =400*176。*（）/（+1）=176。凸輪機構(gòu)的機架長 Lo2o4=150mm凸輪的基圓半徑 ro=55mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm 二，牛頭刨床示意圖：4三、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計已知：行程速比系數(shù) K= 刨頭的行程 H=550mm 機架長度 LO2O3=400mm Lo2o3=400mm 連桿與導(dǎo)桿的比　 　 LBF／LO3B=２、各桿尺寸設(shè)計如下A、 求導(dǎo)桿的擺角：　 ψmax =180176。凸輪的回程運動角 δ039。遼寧工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文）工 業(yè) 大 學(xué)機械設(shè)計課程設(shè)計說明書題目：牛頭刨床機構(gòu)的綜合設(shè)計與分析院（系）：機械工程與自動化學(xué)院專業(yè)班級： 數(shù)控071 目 錄一、設(shè)計題目與原始數(shù)據(jù)………………………………………………………2 二、牛頭刨床示意圖……………………………………………………………3 三、導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………4 四、機構(gòu)運動分析………………………………………………………………5五、機構(gòu)動態(tài)靜力分析…………………………………………………………11六、飛輪設(shè)計……………………………………………………………………16七、設(shè)計凸輪輪廓曲線…………………………………………………………18八、齒輪設(shè)計及繪制嚙合圖……………………………………………………19九、解析法………………………………………………………………………22 1．導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………22 2．機構(gòu)運動分析………………………………………………………………223．機構(gòu)動態(tài)靜力分析…………………………………………………………254．凸輪設(shè)計 ………………………………………………………….………26十、本設(shè)計的思想體會 …………………………………………….…………29十一、參考文獻…………………………………………………………………29 十二、附錄 …………………………………………………………….………29一、設(shè)計題目與原始數(shù)據(jù)題目： 牛頭刨床的綜合與分析原始數(shù)據(jù)：刨頭的行程 H=550mm行程速比系數(shù) K=機架長 LO2O3=400mm質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B=連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B=刨頭重心至F點距離 XS6=160mm導(dǎo)桿的質(zhì)量