課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的綜合設(shè)計(jì)與分析-文庫吧資料
2025-01-23 04:29本頁面
【正文】 (4) 再將e f二式方別對(duì)時(shí)同求導(dǎo)一次后，同樣將坐標(biāo)XOY繞0點(diǎn)轉(zhuǎn)F4角(也就是將式中的F2角F4角分別成去F4)，經(jīng)整理后可分別得到ar=SW4W4－L2W2W2cos(F2－F4) (5)ak=2 Vr W4 (6)e4=－［2 Vr W 4+ L2W2W2sin(F2一F4) ］ (7)將b式分別投|影在x和y軸上得X：L4 cos F4十L5 cos F5 (8)Y：L4 sin F4十L5 sin F5 (9)由(9)式可直接得sin F5=（Y－L4sinF4）／L5 （10）對(duì)(9)式求導(dǎo)，一次可得－L4W4cosF4=L5W5cosF5 于是由g式可得W5=(－L4W4cosF4)／L5cosF5 （11）對(duì)g式求導(dǎo)一次經(jīng)整理可得e5=（－L4e4cosF4+L4W4 W4sinF4+L5W5W5sinF5)／L5cosF5 （12）(8)式中的X是坐標(biāo)值，要想得到F點(diǎn)的位移XF應(yīng)該是XF=X－X0XF=L4 cos F4+L5 cos F5一(L4 cos F40+L5 cos F50) （13）式中F40 F50是導(dǎo)桿4處在左極限位置l時(shí)。求解：①、建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程式如圖所示：選定直角坐標(biāo)系XOY。不用修改。（K1）/（K+1）(2)求導(dǎo)桿長(zhǎng)：LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）](3)求曲柄長(zhǎng)：LO2A=LO2O3sin（ψmax/2）(4)求連桿長(zhǎng)：LBF=LO3BLBF/LO3B(5)求導(dǎo)路中心到O3的垂直距離LO3M：從受力情況（有較大的傳動(dòng)角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路O3B線常取為通過B1B2凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng) Lo2o4=136mm凸輪的基圓半徑 ro=50mm凸輪的滾子半徑 rr=15mm 圖8 八、齒輪設(shè)計(jì)及繪制嚙合圖已知：齒輪1的尺數(shù)Z1=18齒輪2的尺數(shù)Z2=60模數(shù)m12=15壓力角α=20176。凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角 δ039。凸輪的擺桿長(zhǎng) LO4C=120mm凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 δ0=70176。比例尺仍為：μW=求驅(qū)動(dòng)力矩曲線Mdδ1仍取極距H=30mm 圖解微分Wdδ1得Mdδ1曲線。=240π/180176。為了使圖形一樣，其比例尺選為：μMr=μMb/i12=求功曲線Wrδ1取極距H=30mm 圖解積分Mrδ1得Wrδ1曲線。大致圖形如A1圖左上所示收集同組同學(xué)的位移、速度、加速度的數(shù)據(jù)并匯編在表1：表1 位移、速度、加速度數(shù)據(jù)匯總 曲柄位置名稱 結(jié)果12344’56SF（m）0VF（m/s）0aF（m/s2） 曲柄位置名稱 結(jié)果788’91010’1112SF（m）VF（m/s） 00aF（m/s2）10五、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析已知:導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=16Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=68Kg (其余質(zhì)量忽略不計(jì)) 導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1600N、慣性力矩第4點(diǎn)：p16=m6aF=68=p14=m4as=16=M14=Js4α4=16=h =M14/F14= 第9點(diǎn)：p16=m6aF=68= p14=m4aS=16=76N M14=JS4α4 ==h =M14/F14=將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中：表2結(jié)果匯總曲柄位置導(dǎo)桿4刨頭p14M14Lh4P164點(diǎn)9點(diǎn)76查指導(dǎo)書得齒輪2的重量G2=500N 第4點(diǎn):A、取構(gòu)件6為示力體 如圖3比例尺為：μL=： + + + + =0上式中只有FR4FR76的大小未知 圖3取力比例尺：μP=Fc/=10N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫力多邊形 大致圖形如A1圖求得：FR45=μP=1660N 方向與力多邊形中的方向一致 FR76=μP=26.25=660N方向：垂直導(dǎo)路向上∑MF=0：FC（LO2MYP）+G6XS6=FR76h76h76=[Fc(LO2MYP)+G6XS6]/R76 = B、取構(gòu)件4為示力體在機(jī)構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖,比例尺為：μL= 大致圖形如圖4 圖4其平衡方程為： + + + + = 0 ∑MO3=0 (確定FR23的大小)：FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54量得:hI4 = ；h4=； h54=FR23=(FR54h54+F39。= D、求連桿長(zhǎng)LBF=LO3BLBF/LO3B== E、求導(dǎo)路中心到O3的距離LO3M =LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψmax/2)]/2}= F、取比例尺 μL= 在A1圖紙中央畫機(jī)構(gòu)位置圖，大致圖形如圖2： 圖2四、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知：曲柄轉(zhuǎn)速n2=80rpm各構(gòu)件的重心： 構(gòu)件6的重心：XS6=180mm第1點(diǎn)：A、速度分析求VA3VA3 =VA2=LO2A(πn/30)^2 =80π/30=求VA4 = + 大?。?？ ？方向：⊥O3A ⊥O2A ∥O3A取μV=VA3/Pa3= 在A1圖的左下方畫速度多邊形求VB用速度影像求VB=*μV=0m/s求VF = + 大?。? ？ 0 ？方向： 水平 ⊥O3A ⊥BF接著畫速度多邊形見A1圖的左下方 由速度多邊形求得：VF=μV=0m/s 方向水平向右求ω4ω4=ω3=VA4/LO3A=0 rad/S 求VA4A3VA4A3= μV=方向如速度圖所示 B、加速度分析①求aKA4A3aKA4A3=2ω4
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1