課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析—matlab程序-文庫(kù)吧資料
2025-06-15 07:53本頁(yè)面
【正文】 circ39。 xlabel(時(shí)間 /s39。 grid on。 axis auto。 grid on。r.39。 subplot(2,2,1)。 n1=1:459。 aE(n1)=alpha(4)。 alopha3(n1)=alpha(2)。 vE(n1)=omega(4)。 omega3(n1)=omega(2)。 sE(n1)=theta(4)。 theta3(n1)=theta(2)。 [theta,omega,alpha]=six_ bar(theta1( n1),omega1,alpha1,ll)。 theta1(n1)=2*pi++(n11)*hd。 du=180/pi。 alpha1=0。 l61=。 l4=。 程序 2 l1=。 G=F(1:100:3601,:) ： 0 100 200 300 40050100150200位置線圖? 1?3,?4,Se0 100 300 4001 0 . 500 . 50 100 200 300 400101速度線圖? 1?3,?4,Ve1010 50 100 150 200 250 300 350 4003 2 . 52 1 . 51 0 . 500 . 511 . 52加速度線圖? 1?3,?4,?E1 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 81 仿真結(jié)果： Result listing SAM . Mechanism: noname ________________________________________________________________________ Nr: Time Vx(5) Ax(5) x(5) [] [s] [m/s] [m/s2] [m] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 經(jīng)過(guò)仿真數(shù)據(jù)結(jié)果還算合理：部分偏差由于仿真軟件畫法漏洞引起 桿長(zhǎng)設(shè)置不精確。a4。ve。w3。o4./pi*180。 F=[o11。\it\alpha3,\alpha4,\alphaE39。)。 xlabel(39。加速度線圖 39。 h3=plotyy(o11,a,o11,ae)。)。 ylabel(39。\it\theta139。)。 title(39。 subplot(222)。\it\theta3,\theta4,Se39。)。 xlabel(39。位置線圖 39。 axis equal。 subplot(221)。a4]。w4]。 o4*180/pi]。 o11=o1*180/pi。 ae(m)=D2(4)。 a3(m)=D2(2)。 E2(:,m)=D2。 B=B2+C2。0。 C2=w1*[l1*w1*cos(o1(m))。w4(m)。0,l3*w3(m)*sin(o3(m)),l4*w4(m)*sin(o4(m)),0]*[ds(m)。w3(m)*cos(o3(m)),(ds(m)*
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