機械原理課程設計-牛頭刨床導桿機構運動分析-文庫吧
2025-05-14 17:29 本頁面
【正文】 (10) ac即滑塊沿桿方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速轉動，則ε 3=0。 三、 程序框圖 程序設計時，一般 ???1 是未知量而 1? 已知且為常數(shù)，它們的關系為， ,)( 11 tt ?? ? 取相等時間間隔 t? ，則NtN ???? 11 ?? 其中 N 為整數(shù) 輸入 a,d, ω 1,輸入 N 作循環(huán)， For(i=0。i=N。i++) 依次計算 β， b, ω 2, υ c, ε 2, ac 將計算的 β， b, ω 2, υ c, ε 2, ac結果分別存入數(shù)組 或文件中 按格式輸出所有計算結果 初始化圖形系統(tǒng) 繪制直角坐標系 直角坐標系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象 四、程序清單及運算結果 符號說明 Q1：曲柄 1 的角位移 Q3：導桿 3 的擺動的角位移 S3： C 點沿桿 3 的位移 Q31：導桿 3 擺動的角速度 w3 S31： C點相對于導桿 3的速度 Q311：導桿 3擺動的角加速度 a3 S311： C 點相對于導桿 3的加速度 L1：曲柄 1 的長度 L6：曲柄 1 與導桿 3 的回轉中心的距離 （ 1） 程序清單 ① 導桿 3 的計算程序 include include include define PI define M main() { int Q1,i=0,j=0,Q_1[71]。 float S_e[71],S_e1[71],Q_411[71],S_e11[71]。 float Q3,Q31,Q311,w3,a3,Q4,Q41。 float Q411,s3,s31,s311,Se,w4,Ve,Se1,a4,Se11。 FILE *f1。 if((f1=fopen(,w))==NULL) {printf( file cannot open!\n)。 exit(0)。 } clrscr()。 printf(jiao du wei yi su du jiaojiasudu jiasudu\n)。 for(Q1=0。Q1360。Q1+=5) { i++。 if(i%12==0) {getch()。 printf(jiaodu weiyi sudu jiaojiasudu jiasudu\n)。 } if(Q1=0amp。amp。Q190||Q1270amp。amp。Q1=360) {Q3=atan((350+90*sin(Q1*M))/(90*cos(Q1*M)))。 Q3/=M。 } else if(Q1==90||Q1==270) {Q3=90。} else if(Q190amp。amp。Q1270) {Q3=PI+atan((350+90*sin(Q1*M))/(90*cos(Q1*M)))。 Q3/=M。 } if(Q3!=90amp。amp。Q3!=270) s3=90*cos(Q1*M)/cos(Q3*M)。 else if(Q3==90) s3=440。 else s3=260。 s31=90**sin((Q1Q3)*M)。 Q31=90**cos((Q1Q3)*M)/s3。 w3=Q31。 Q311=(**90*sin((Q3Q1)*M))2*w3*s31。 a3=Q311。 Q4=180asin((530580*sin(Q3*M))/174)/M。 Se=580*cos(Q3*M)+174*cos(Q4*M)。 Q41=w3*580*cos(Q3*M)/(174*cos(Q4*M))。 w4=Q41。 Se1=w3*580*sin((Q3Q4)*M)/cos(Q4*M)。 Q411=(Q31*Q31*580*sin(Q3*M)+Q41*Q41*174*sin(Q4*M)Q311*580*cos(Q3*M))/(174*cos(Q4*M))。 Se11=(a3*580*sin((Q3Q4)*M)+w3*w3*580*cos((Q3Q4)*Mw4*w4*174))/cos(Q4*M)。 Q_1[j]=Q1。 S_e[j]=Se。 S_e1[j]=Se1。 Q_411[j]=Q411。 S_e11[j]=Se11。
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