機(jī)械原理課程設(shè)計--牛頭刨床設(shè)計-文庫吧
2024-12-28 04:49 本頁面
【正文】 3 確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動時的左右極限位置 。曲柄位置圖的作法為：取 6’和 20’為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置， 7’和18’為切削起點和終點所對應(yīng)的曲 柄位置，其余 3?24 等，是由位置 1 起，順 ω 1 方向?qū)⑶鷪A作 24 等分的位置（具體圖像見任務(wù)書或 牛頭刨床 A1 號圖紙）。 分別為 S6t(s),V6t(s),a6(s),三個圖，其中根據(jù)圖上上比例 μ s=,ut=,ks=20mm ,kv=20mm而由公式 V=ds/dt ,S=μ s*y ,t=μ t*x ,結(jié)合三者可得 V=μ s*tan＆ /μ t=μ s*(ks*tan＆ )/(ks*μ t)綜上得 μ v=μs/(ks*μ t)=,同 理 μ a=μ v/(kv*μt)=2.（具體的圖形見 牛頭刨床 A1 號圖紙。 （ 1） 曲柄位置“ 12”和“ 6’ ”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫速度圖，加速度圖） 取曲柄位置“ 12”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件 2 和 3 在 A 處的轉(zhuǎn)動副相連，故 VA2=VA3，其大小等于 W1lO2A，方向垂直于 O2 A線，指向與 ω1 一致。 W1=2πn1/60 rad/s=υA3=υA2=ω1lO2A=（ ⊥ O2A） 取構(gòu)件 3 和 4 的重合 點 A 進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得 υA4= υA2+ υA4A2 大小 ? √ ? 4 方向 ⊥ O4B ⊥ O2A ∥ O4B 字母 PA4 PA2 A2A4 取速度極點 P，速度比例尺 181。v=(m/s)/mm ,作速度多邊形 （具體圖形見 牛頭刨床 A1號圖紙的 12 點位置速度分析） 取 6 構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得 υC = υB + υCB 大小 ? √ ? 方向 ∥ XX(向右 ) ⊥ O4B ⊥ BC P 線段 PC PB BC 取速度極點 P，速度比例尺 μv=(m/s)/mm, 作速度多邊行 （具體圖形見 牛頭刨床 A1號圖紙的 12 點位置速度分析） Pb=P a4 O4B/ O4A=106mm→ vb=則由圖知， υC= 加速度分析： 取曲柄位置“ 12”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件 2 和 3 在 A 點處的轉(zhuǎn)動副相連，故 anA2 =anA3 ,其大小等于 ω12lO2A,方向由 A 指向 O2。 W1=, anA3 =anA2 =ω12lO2A= m/s2 取 4 構(gòu)件重合點 A 為研究對象，列加速度矢量方程得： aA4 =anA4 + aA4τ= aA2n + aA4A2K + aA4A2r
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