【正文】 好的抗乳化性。 （6）消泡抗泡性能好。在大氣中，礦物油通常能溶解5%至10%的空氣，空氣混入液壓油液后會產(chǎn)生氣泡，氣泡在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，不僅會使系統(tǒng)的剛性下降，動特性變壞，潤滑條件惡化，而且還會產(chǎn)生異常的噪音、振動。此外，氣泡還增大了與空氣的接觸，使氧化加速，所以，液壓油液應(yīng)具有良好的消泡和抗泡能力。 （7）防銹性能好，對金屬的腐蝕性小。長期與液壓油液接觸的金屬件，在溶解于液壓油液中水分和空氣的作用下會產(chǎn)生銹蝕，而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。銹蝕而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán)，還會使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。所以，液壓油液應(yīng)具有良好的防銹性能和不腐蝕金屬性能。 （8）對密封等材料的相容性。密封材料長期共存于液壓油液中會產(chǎn)生溶脹軟化或干縮硬化，使密封失效，產(chǎn)生泄漏，系統(tǒng)壓力下降，以致工作不正常。所以，液壓油液對密封材料應(yīng)有良好的相容性。 液壓自動張緊裝置是在工作時，其工作環(huán)境的溫度不高，但有防塵要求，參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，綜合確定選用20號精密機(jī)床液壓油。20壓力油的運(yùn)動粘度～23)106m2/s,取=20106m2/s，103kg/m3則20號液壓油的動力粘度為： 液壓泵的選擇及計算 GBG1016型單級齒輪泵屬于中高壓齒輪泵。采用了固定的雙金屬側(cè)板和二次密封結(jié)構(gòu)，具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點。廣泛用于裝卸機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、推土機(jī)等機(jī)械液壓系統(tǒng)的液壓能源。 由于液壓油在主油路只流經(jīng)一個單向閥的主油路，其壓力損失很小，則油泵的工作壓力為：　　　　　　 所以油泵的最大工作壓力P泵＝　 油泵泄漏系數(shù)Ｋ=～,?。耍剑瑒t油泵的流量為： Q泵≥KQ==24L/min 根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用GBG1016型單級齒輪泵。其參數(shù)為每轉(zhuǎn)排量q=，驅(qū)動功率Ｐ＝，額定工作壓力P=16MPa。當(dāng)由n=1460r/min的電動機(jī)驅(qū)動時，該泵最大流量Ｑ＝1460=24L/min。油泵效率=。 電動機(jī)的確定 電動機(jī)功率為： 取泵=，則電動機(jī)功率為： 當(dāng)連軸器的效率=，電動機(jī)功率為=／=，查手冊，選用電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)n=1440r/min，功率Ｐ＝。 電磁換向閥也叫電磁閥，是液壓控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。它利用通電電磁鐵的吸力推動滑閥閥芯移動，改變油流的通斷，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、啟動、停止。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu)，通常所說的電磁換向閥為滑閥結(jié)構(gòu)，而稱球閥結(jié)構(gòu)的電磁換向閥為電磁球閥，電磁換向閥可直接用于液壓系統(tǒng)，控制主油路的通斷和切換；也可用作先導(dǎo)閥來操縱主油路的主閥，如溢流閥、液控閥、調(diào)速閥及插裝閥等。 電磁換向閥的品種很多，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式等；按其閥芯切換油路的臺肩數(shù)可分為兩臺肩和三臺肩式；按其閥體內(nèi)的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類，每一類又有交流、直流等形式。 ，當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時，通過電磁換向閥的流量為24L/min，參照《液壓元件產(chǎn)品樣本》，選用24DOB10HT型電磁換向閥，公稱流量為30L/min。 下面是電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖。 1推桿 2閥體 3閥芯 4彈簧座 5蓋板 它有兩個工作油口（即近油口P和出油口A ）和兩個工作位置：當(dāng)電磁鐵斷電時，復(fù)位彈簧將閥芯推向左邊的位置。當(dāng)電磁鐵通電時，則將閥芯推向右邊的初始位置。圖中所示的初始位置為P、A相通，換向位置為 P、A不通，是常開型的滑閥機(jī)能， 溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過該溢流閥溢出，從而維持其進(jìn)口壓力近于恒定的壓力控制閥。 在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力，實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓火多極調(diào)壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)過載；作制動閥，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、制動；作背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。 按結(jié)構(gòu)類型和工作原理，溢流閥可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥，下圖為直動式溢流閥的原理圖1調(diào)壓手輪 2縮緊螺母 3閥體 4閥芯 直動式溢流閥圖形符號 在直動式溢流閥中，當(dāng)液壓作用力低于調(diào)定彈簧力時，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無液體溢出；當(dāng)液壓作用力超過彈簧力時，閥芯開啟，液體溢流，彈簧力隨著開口量的增加而增加，直至與液壓作用力相平衡。 當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動力忽略不計時，直動式溢流閥在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的力平衡方程為： P=K(X0+X)/A （3—1）式中 P——進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力（Pa）； A——閥芯的有效承壓面積（m2）； K——彈簧鋼度（N/m）； X0——彈簧預(yù)壓縮量（m）； X——閥開口量（m）。 由式（3—1）可以看出，只要在設(shè)計時保證XX0，即可使P=K(X0+X)/AKX0/A=常數(shù)。這就表明，當(dāng)溢流量變化時，直動式溢流閥的進(jìn)口壓力是近于恒定的。 ，當(dāng)壓力油全部通過溢流閥卸荷時，其流量為24L/min,查《液壓元件產(chǎn)品樣本》由此確定選用YEL10H型溢流閥，～，公稱流量為40L/min。在液壓系統(tǒng)中，將連個溢流閥分別調(diào)整到Ｐ＝=。 壓力繼電器是當(dāng)壓力信號達(dá)到給定值時，電氣開關(guān)動作，從而發(fā)出電信號的液電信號轉(zhuǎn)換元件。主要用于泵的加載或卸荷控制、執(zhí)行元件的順序動作以及系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等。當(dāng)有液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，即發(fā)出電信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動作，使油路卸壓、換壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)順序動作，或關(guān)閉電動機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。主要性能有 （1）壓力繼電器由壓力位移轉(zhuǎn)移部件和微動開關(guān)兩部分組成。 按結(jié)構(gòu)類型和工作原理，壓力繼電器可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式4種。其中柱塞式壓力繼電器最常用，按其結(jié)構(gòu)有單柱塞式和雙柱塞式之分，而單柱塞式又有柱塞、差動柱塞和柱塞杠桿3種。 按所發(fā)出電信號的功能，壓力繼電器有單觸點和雙觸點之分。 （2）對壓力繼電器的性能要求是： 。壓力繼電器的調(diào)壓范圍是指其能夠發(fā)出電信號的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍。 。即壓力繼電器接通和斷開時的壓力差相對于調(diào)定。所謂重復(fù)精度，即使壓力繼電器多次接通或斷開時，系統(tǒng)壓力之間的最大差值相對于調(diào)定壓力的百分比。 ，接通和繼開時間短。 下圖為PF型差動柱塞式壓力繼電器。在柱塞直徑相等的情況下，差動柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高 1——引線孔 2——微動開關(guān) 3——橡膠開關(guān) 4——閥體 5——閥芯 6——調(diào)壓彈簧 7——調(diào)壓螺釘 壓力繼電器圖像符號 由液壓系統(tǒng)原理圖可知，根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用PFL8H型壓力繼電器，其工作電壓為220V。 ，為此選用測量范圍為16MPa的Y－60型壓力表。 濾油器是一種利用多孔的過濾介質(zhì)分離懸浮在工作介質(zhì)中的污染微粒的裝置。 當(dāng)工作介質(zhì)被各種雜質(zhì)污染時，液壓元件和系統(tǒng)的可靠性將下降，壽命縮短?；祀s在工作介質(zhì)中的顆粒污染物，促使液壓元件磨損，并造成液壓滑閥閥芯的卡死，以及節(jié)流縫隙和其他小截面油道的堵賽等事故。另外，懸浮在工作油液中的污染微粒對一些具有分配窗口作用的刃邊起磨料作用，從而使遮蓋度逐漸減少，造成操作失靈。油液的污染還促使液壓元件腐蝕及油液本身的惡化變質(zhì)。所以保持介質(zhì)的清潔度是很重要的。 對濾油器的基本要求是： 。 。 ，并在一定的工作溫度下有穩(wěn)定的性能，有足夠的耐久性。 。 根據(jù)實際要求，由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大，要求過濾質(zhì)量較高，故選用燒結(jié)式過濾器。其結(jié)構(gòu)圖如下： 蓄能器是儲存和釋放壓力裝置。在液壓系統(tǒng)中的功能是儲存能量、吸收脈沖壓力、緩和沖擊壓力等。其用途有多種，主要有：（1）作輔助動力源有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是間歇動作，工作時間很短。有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件隨不是間歇動作，但在一個工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大。對于這些系統(tǒng)，應(yīng)用蓄能器后，就可以減少液壓泵排量，降低電機(jī)功率，節(jié)約能源。（2）作補(bǔ)償泄漏和保持恒壓用對于執(zhí)行元件長時間不動，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。 （3）作應(yīng)急動力源某些液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓泵發(fā)生故障或突然斷電時，利用蓄能器作應(yīng)急動力源，提供所需油量，使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動作，是液壓缸的活塞桿縮回到缸內(nèi)，以保證安全。（4）作熱膨脹補(bǔ)償器用在某些溫度變化幅度很大的封閉式液壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)受熱溫度上升時，管路和液壓油都發(fā)生體積膨脹。由于大多數(shù)液體的體積膨脹系數(shù)大于管子材料的膨脹系數(shù)，膨脹了的液體體積使整個系統(tǒng)壓力升高。有時可能超過安區(qū)極限壓力帶來危險。在這種情況下，裝一個適當(dāng)容量的蓄能器，就可以吸收系統(tǒng)液體體積的增加，把系統(tǒng)壓力限制在安全范圍內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)受冷溫度下降時，液體體積收縮，蓄能器可反過來向系統(tǒng)共給所需的液體。（5）作液體補(bǔ)充裝置用在封閉的液壓系統(tǒng)中，蓄能器可以有效的作為一個液體補(bǔ)充裝置。當(dāng)液壓缸的活塞桿被外力驅(qū)動內(nèi)縮時，油液從活塞腔經(jīng)節(jié)流閥擠向液壓缸活塞桿腔。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。當(dāng)外負(fù)載從活塞桿上去掉后，蓄能器放出他所儲存的能量而使活塞桿外伸。（6）消除液壓脈動，降低噪聲采用柱塞泵或齒輪泵的液壓系統(tǒng)，有壓力和流量的脈動。若在系統(tǒng)中裝設(shè)蓄能器，則可將脈動降低到最小限度，從而使對振動敏感的儀表及元件損壞事故大為減少，噪聲也顯著降低。 根據(jù)實際工作環(huán)境，選用非隔離式蓄能器。非隔離式蓄能器是由一個封閉的殼體組成，殼體底部有個油口，頂部有個充氣氣閥。氣體通過充氣閥進(jìn)入殼體上部，液體通過油口進(jìn)入殼體下部，氣體在上，與液壓體直接接觸。電液伺服閥簡稱伺服閥，它是一種接受模量電控信號，輸出隨電控制信號大小及極性變化、且快速響應(yīng)的模擬量流量或壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類，并分別被簡稱為流量伺服閥和壓力伺服閥。電液伺服閥已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中，以及伺服震動發(fā)生器中。與電液比例伺服閥相比較，電液伺服閥具有快速的動態(tài)響應(yīng)及良好的靜態(tài)特性，如：分辨率高、線性度好等等。它是一種高性能、高精度的電液控制部件，是電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。它的性能及正確使用，直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)特性，也直接影響系統(tǒng)的工作可靠性和壽命。電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達(dá)、液壓放大器和反饋或平衡機(jī)構(gòu)等。（1）力矩馬達(dá)和力馬達(dá)力矩馬達(dá)是一種具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器，而力馬達(dá)則是一種具有直線運(yùn)動的電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器。在電液伺服閥中，力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的作用是將電氣控制信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角形式或直線形式位移形式的機(jī)械運(yùn)動，用以作為液壓放大器的輸出信號。力矩馬達(dá)和力馬達(dá)都是利用電磁原理工作。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通，直流電氣控制信號通過控制線圈產(chǎn)生控制磁通，兩個磁通在工作氣隙處的相互作用，使電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動部分銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個與電氣控制信號大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號極性的力矩或力，該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡，產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機(jī)械運(yùn)動或直線位移形式的機(jī)械運(yùn)動。（2）液壓放大器液壓放大器是作為放大器的液壓元件。在電液伺服閥中，液壓放大器以小功率力矩馬達(dá)或力馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)角或直線位移形式的信號作為輸入，對大功率的液壓油流進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大作用。根據(jù)輸出控制功率大小及特性要求的不同，伺服閥的液壓放大器可以由一級、兩級或三級組成。在伺服閥按液壓放大器級數(shù)進(jìn)行分類時，相應(yīng)的伺服閥分別被稱為單級伺服閥、兩級伺服閥、三級伺服閥。 伺服閥中，液壓放大器的最后一級，稱為輸出級或功率級；兩級伺服閥的第一級液壓放大器和三級伺服閥的第一、二級液壓放大器，稱為前置級、先導(dǎo)級或控制級。兩級伺服閥及三級伺服閥的功率級通常采用三通或四通滑閥式液壓放大器，其特點是：工作可靠、抗污染性好。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負(fù)載剛性好，零位泄漏小，效率高。（3）反饋或平衡機(jī)構(gòu)伺服閥輸出級所采用的反饋或平衡機(jī)構(gòu)是為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號成比例的特性。平衡機(jī)構(gòu)通常采用圓柱螺旋彈簧或片彈簧，也可直接采用力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的彈性支承。它們常用于無反饋形式的單級伺服閥或彈簧對中式兩級伺服閥中。兩級伺服閥采用的反饋有以下形式:機(jī)械力反饋，簡稱力反饋。直接機(jī)械位置反饋，簡稱直接反饋。電氣反饋，簡稱點反饋。壓力反饋，用于壓力伺服閥。 負(fù)載流量反饋，簡稱流量反饋。根據(jù)具體環(huán)境要求選取QDY系列的電液伺服閥。QDY系列的電液伺服閥具有零點穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、抗污染能力強(qiáng)、長期工作可靠等優(yōu)點。適用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、壓力控制、同步控制等自動控制系統(tǒng)中。根據(jù)《》其伺服閥型號為QDY6。液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟則必需通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。液控單向閥可用作二通開關(guān)閥；也可用于保