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正文內(nèi)容

帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì)(專(zhuān)業(yè)版)

  

【正文】 同時(shí),合金的延展率升高。隨著加熱時(shí)間的不斷增加,合金的伸長(zhǎng)率和屈服強(qiáng)度稍有增加而延伸率卻下降了。圖2(c)中顯示出α相析出于晶粒的邊界上,α相與晶粒邊界所成的角度估計(jì)30176。合金的顯微結(jié)構(gòu)被放在高倍顯微鏡下和TEM機(jī)上進(jìn)行研究。從以上的論述中我們可以知道,Ti21523合金在室溫有較好的可使用性,同時(shí)也適用于寒冷的工作環(huán)境之下。膠帶跑偏的規(guī)律是:當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)軸線與膠帶運(yùn)行方向垂直時(shí),膠帶向緊邊跑,即膠帶向滾筒直徑增大的方向跑;當(dāng)滾筒或托輥旋轉(zhuǎn)軸線與膠帶運(yùn)行方向不垂直時(shí),膠帶向滾筒或托輥先接觸的那邊跑。受力分析如下圖: 受力分析圖 附加阻力F1為: 式中 ——摩擦系數(shù); N1——輸送帶對(duì)托輥的正壓力; ——輸送帶單位質(zhì)量; ——物料單位質(zhì)量; B——帶寬; b1——前傾托輥與輸送帶接觸長(zhǎng)度。 ?中間架在鉛垂面內(nèi)的不直度應(yīng)小于1%。因此,在其他參數(shù)一定的情況下,輸送膠帶是否跑偏,主要由輸送機(jī)的牽引力或初拉力在帶寬上的分布狀況決定。當(dāng)膠帶跑偏嚴(yán)重時(shí)膠帶將脫離托輥掉下來(lái),或者發(fā)生膠帶劃破等嚴(yán)重事故,使帶式輸送機(jī)不能正常工作。 。 對(duì)活塞桿上的耳環(huán)的技術(shù)要求為能承受F=,具有體積小,質(zhì)量輕等特點(diǎn)。由《液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)》查出壓油管選用外徑為14mm。 ?濾油器應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)的回油管路上,應(yīng)盡量避免設(shè)置在吸油管路上。承受載荷大的滑輪一般采用球鐵或鑄鐵、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。根據(jù)具體環(huán)境要求選取QDY系列的電液伺服閥。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通,直流電氣控制信號(hào)通過(guò)控制線圈產(chǎn)生控制磁通,兩個(gè)磁通在工作氣隙處的相互作用,使電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動(dòng)部分銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個(gè)與電氣控制信號(hào)大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號(hào)極性的力矩或力,該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡,產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或直線位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外負(fù)載從活塞桿上去掉后,蓄能器放出他所儲(chǔ)存的能量而使活塞桿外伸。 根據(jù)實(shí)際要求,由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大,要求過(guò)濾質(zhì)量較高,故選用燒結(jié)式過(guò)濾器。即壓力繼電器接通和斷開(kāi)時(shí)的壓力差相對(duì)于調(diào)定。直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥,下圖為直動(dòng)式溢流閥的原理圖1調(diào)壓手輪 2縮緊螺母 3閥體 4閥芯 直動(dòng)式溢流閥圖形符號(hào) 在直動(dòng)式溢流閥中,當(dāng)液壓作用力低于調(diào)定彈簧力時(shí),閥口關(guān)閉,閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上,溢流口無(wú)液體溢出;當(dāng)液壓作用力超過(guò)彈簧力時(shí),閥芯開(kāi)啟,液體溢流,彈簧力隨著開(kāi)口量的增加而增加,直至與液壓作用力相平衡。 由于液壓油在主油路只流經(jīng)一個(gè)單向閥的主油路,其壓力損失很小,則油泵的工作壓力為:       所以油泵的最大工作壓力P泵=  油泵泄漏系數(shù)K=~,取K=,則油泵的流量為: Q泵≥KQ==24L/min 根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用GBG1016型單級(jí)齒輪泵。水可能從不同途徑進(jìn)入液壓油液,含水的液壓油液在泵和其他元件的劇烈攪拌下極易乳化,致使液壓油液變質(zhì)或生成沉淀物,防礙冷卻器的導(dǎo)熱,阻滯閥門(mén)和管道,降低潤(rùn)滑性且腐蝕金屬,所以,液壓油液應(yīng)具有良好的抗乳化性。油缸內(nèi)的壓力為:P2 =式中 —— 啟動(dòng)拉力, N; D —— 油缸內(nèi)徑,mm; d —— 活塞桿直徑,mm; —— 油缸機(jī)械效率,一般取 = 。當(dāng)二位二通電磁換向閥3 通電時(shí),其閥芯處于右位,二位二通電磁換向閥通導(dǎo),疊加溢流閥才通導(dǎo)。 (2)在同樣功率情況下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊,且能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩。 到目前為止,在社會(huì)生產(chǎn)中有多種皮帶拉緊裝置得到應(yīng)用。該論文主要介紹了帶式輸送機(jī)的自動(dòng)張緊裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程,詳細(xì)的介紹了各個(gè)液壓元件的選取。重錘式、水箱式都屬于重力張緊裝置。 張緊裝置在驅(qū)動(dòng)滾筒之后,所以張緊力F= T3+ T4,這個(gè)張緊力是只考慮帶式輸送機(jī)在滿(mǎn)載正常運(yùn)行情況下的張緊力。皮帶式傳送機(jī)啟動(dòng)后帶速達(dá)到穩(wěn)定值時(shí),二位二通電磁換向閥 3通電,疊加溢流閥通導(dǎo),油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流,同時(shí)系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。當(dāng)前,液壓系統(tǒng)和元件正朝高壓、高速方向發(fā)展,液壓元件內(nèi)部摩擦副處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài),這時(shí),液壓油液更應(yīng)具有良好的潤(rùn)滑性。 (8)對(duì)密封等材料的相容性。 ,當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時(shí),通過(guò)電磁換向閥的流量為24L/min,參照《液壓元件產(chǎn)品樣本》,選用24DOB10HT型電磁換向閥,公稱(chēng)流量為30L/min。主要性能有 (1)壓力繼電器由壓力位移轉(zhuǎn)移部件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成。另外,懸浮在工作油液中的污染微粒對(duì)一些具有分配窗口作用的刃邊起磨料作用,從而使遮蓋度逐漸減少,造成操作失靈。由于大多數(shù)液體的體積膨脹系數(shù)大于管子材料的膨脹系數(shù),膨脹了的液體體積使整個(gè)系統(tǒng)壓力升高。與電液比例伺服閥相比較,電液伺服閥具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及良好的靜態(tài)特性,如:分辨率高、線性度好等等。平衡機(jī)構(gòu)通常采用圓柱螺旋彈簧或片彈簧,也可直接采用力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的彈性支承。另外,與A腔壓力PA也有關(guān)系。 (3)液壓泵站的設(shè)計(jì) 液壓泵站的用途主要是供油,因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮: ?泵的容量不宜選的太富裕,以免能量損失太大和油液的發(fā)熱。第4章 管路的設(shè)計(jì) 吸油管內(nèi)油的流量Q=24L/min,吸油管道的推薦管道流速=1~2m/s,取=1m/s,則吸油管內(nèi)徑為:由于吸油管承壓力很小,用鋼管作為吸油管的管材,其壁厚為1mm即可,這樣吸油管外徑為。 圖51 支座孔示意圖 以下計(jì)算這危險(xiǎn)面的強(qiáng)度。按DIⅡ標(biāo)準(zhǔn)《產(chǎn)品質(zhì)量分等規(guī)定》、《通用技術(shù)條件》等,膠帶機(jī)的噸成本(不含膠帶)應(yīng)為8200元~9200元,這個(gè)價(jià)格不包括:有特殊要求的產(chǎn)品;驅(qū)動(dòng)裝置及其他部分復(fù)雜的產(chǎn)品;需要新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品;考慮固定費(fèi)用和管理費(fèi)用及稅金之后,其噸價(jià)格應(yīng)為9840元至11040元。此外還得到了班級(jí)同學(xué)的大力幫助,使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)更加完善。 如果近似地認(rèn)為傳送帶工作時(shí)的總長(zhǎng)度保持不變,則傳送帶的緊邊拉力的增量,應(yīng)等于傳送帶松邊的減少量,即 F0=(F1+F2)/2。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用,造成物料粘結(jié)在托輥和改向滾筒上,使其形成了錐形或凸凹形狀,從而膠帶受到側(cè)向水平分力,發(fā)生跑偏。 (5) 對(duì)于輸送機(jī)由于托輥出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致膠帶跑偏的,除了及時(shí)更換、安裝、修理?yè)p壞的托輥外,還可以用以下措施進(jìn)行糾正。 其自動(dòng)糾偏機(jī)理為:在膠帶跑正的情況下,A,B段鋼絲繩與拉緊小車(chē)架構(gòu)成了等腰三角形結(jié)構(gòu),且A,B段鋼絲繩受力相當(dāng)。通過(guò)采用不同的方法和對(duì)不同時(shí)期的合金進(jìn)行處理,合金相位逐漸在粒狀晶體的內(nèi)部和粒狀晶體的邊界上沉淀。 然后他們?cè)谝黄鹪诟袘?yīng)爐里被融化,依照合金名義上的組成成份,其組成成份有15% V、3% Al、3% Cr、3% Sn,其余的全部是Ti。延展率的增加主要?dú)w因于較小的晶粒尺寸。隨著加熱溫度的逐漸增加,伸長(zhǎng)率和屈服強(qiáng)度下降而伸展率增加。kL是一個(gè)常量,d是晶粒直徑。 solidification cooling rate。隨著加熱溫度的逐漸增加,中等厚度和較厚區(qū)域合金的拉伸力下降而延展率升高,總的來(lái)說(shuō),合金中部的伸長(zhǎng)率和延展率都比較厚部分的高,但是當(dāng)溫度厚度部分高于510攝氏度時(shí)加熱8小時(shí)后,合金中等厚度部分的伸長(zhǎng)率和延展率卻都比較厚部分的低。雙期處理后的α相變得更加粗糙,在α相的析出物上有很長(zhǎng)一段的距離。這是因?yàn)樵谀P偷膬?nèi)表面以及較小的鑄造尺寸時(shí),激冷作用對(duì)合金的晶粒尺寸并沒(méi)有多少不同之處下表1列出了不同的冷卻凝固率對(duì)合金延展性的影響。這篇文章的目地就是要找出在不同的冷卻凝固率和熱處理?xiàng)l件下鈦合金的機(jī)械性能和微觀結(jié)構(gòu)的變化,以找到一個(gè)科學(xué)合理的方法來(lái)測(cè)量和進(jìn)一步提高合金的機(jī)械性能。 參考文獻(xiàn),1983,1991983,2003 附錄一 澆鑄鈦和金的顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能摘要:通過(guò)感應(yīng)熔化的方法而獲得的Ti21523合金,研究熱處理和冷卻凝固率對(duì)其顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的影響和作用。 (7) 加強(qiáng)設(shè)備的改造,特別對(duì)使用尾部車(chē)式拉緊裝置的帶式輸送機(jī),我們自行對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)安裝,增強(qiáng)其自動(dòng)糾偏性能,避免膠帶從尾部滾筒處發(fā)生跑偏,具體的方案如下: 從力學(xué)分析及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上來(lái)看,通過(guò)調(diào)整尾部拉緊滾筒軸心線與膠帶縱向中心線間的夾角來(lái)糾正尾部膠帶跑偏,效果最為明顯。因?yàn)?,斜角形接頭的接觸面積隨截?cái)嘟嵌鹊臏p小而增大,且斜角接頭在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所受應(yīng)力不會(huì)集中在同一橫截面上,因此不易發(fā)生接頭開(kāi)裂現(xiàn)象,同時(shí)易于對(duì)合準(zhǔn)確,并能較好地保證接頭處中心線和膠帶中心線保持一致,使其內(nèi)部受力均勻,防止運(yùn)行中跑偏。 (3) 在粘接膠帶接口時(shí),由于膠帶接頭不正,即接口與膠帶中心線不垂直造成膠帶受力不均而導(dǎo)致跑偏現(xiàn)象的發(fā)生。當(dāng)傳送帶以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí),緊邊拉力為F1,松邊拉力為F2。致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿(mǎn)結(jié)束了,這是對(duì)我大學(xué)四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)以及鍛煉,這對(duì)我今后的學(xué)習(xí)、工作將大有幫助,不僅讓我系統(tǒng)的溫習(xí)了一下自己所學(xué)的知識(shí),讓我更加深刻的理解,還使我學(xué)到了很多以前未曾重視、未曾掌握的知識(shí),從而在今后的學(xué)習(xí)和工作中更熟練的應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。近年來(lái),帶式輸送機(jī)價(jià)格大戰(zhàn)此起彼伏:行業(yè)內(nèi)企業(yè)都經(jīng)歷了殘酷價(jià)格之爭(zhēng)的考驗(yàn)。 管道入口處的局部阻力(=)為:    管道出口處的局部阻力(=1)為: 管道分支處的局部阻力(=)為: 管道轉(zhuǎn)彎處的局部阻力(,=)為: 由于有四處直角彎管, 系統(tǒng)的管路壓力損失為直管壓力損失和各局部壓力損失之和,即: ,所以總的壓力損失為: 第5章 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 從前面的計(jì)算可知,由缸對(duì)帶式輸送機(jī)施加的最大拉力=,為此決定選用鑄造結(jié)構(gòu),材料為HT3054。 ?臥式安裝時(shí),允差在電機(jī)與底座的接觸面之間放置鋼質(zhì)墊片,墊片數(shù)量不得超過(guò)3片。 (2)液壓泵站的種類(lèi)及特點(diǎn) 液壓泵站按泵組布置方式分為整體型和分離型兩類(lèi)。工作原理圖如下: 工作原理圖實(shí)現(xiàn)反向開(kāi)啟的條件是: 式中 ——反向開(kāi)啟時(shí)的控制油壓力(Pa); ——A腔壓力(Pa); ——B腔壓力(Pa); ——控制活塞摩擦阻力(N); ——錐閥芯摩擦阻力(N); —— 彈簧力(N); G——閥芯重力(N); ——控制活塞面積(m2); A——閥座口面積(m2)。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器,其負(fù)載剛性好,零位泄漏小,效率高。根據(jù)輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力,電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類(lèi),并分別被簡(jiǎn)稱(chēng)為流量伺服閥和壓力伺服閥。 (3)作應(yīng)急動(dòng)力源某些液壓系統(tǒng),當(dāng)液壓泵發(fā)生故障或突然斷電時(shí),利用蓄能器作應(yīng)急動(dòng)力源,提供所需油量,使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動(dòng)作,是液壓缸的活塞桿縮回到缸內(nèi),以保證安全。 當(dāng)工作介質(zhì)被各種雜質(zhì)污染時(shí),液壓元件和系統(tǒng)的可靠性將下降,壽命縮短。主要用于泵的加載或卸荷控制、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作以及系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu),通常所說(shuō)的電磁換向閥為滑閥結(jié)構(gòu),而稱(chēng)球閥結(jié)構(gòu)的電磁換向閥為電磁球閥,電磁換向閥可直接用于液壓系統(tǒng),控制主油路的通斷和切換;也可用作先導(dǎo)閥來(lái)操縱主油路的主閥,如溢流閥、液控閥、調(diào)速閥及插裝閥等。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán),還會(huì)使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。 (2)具有優(yōu)良的潤(rùn)滑性。 首先,電機(jī) 13 啟動(dòng)帶動(dòng)泵 12 運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。 第2章 總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 參數(shù)設(shè)定及工況分析 設(shè):張緊行程L=2m,活塞桿運(yùn)動(dòng)速度=4m/min。 (1)固定式張緊裝置。此時(shí)張緊裝置就必須進(jìn)一步收縮才不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。由于固定絞車(chē)?yán)o裝置只能定期張緊皮帶,而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān),經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過(guò)大或者過(guò)小,并且直接影響到帶式傳送機(jī)的沖擊動(dòng)負(fù)荷,所以固定絞車(chē)?yán)o裝置對(duì)于傳送機(jī)的安全及平穩(wěn)運(yùn)行極為不利。 (4)液壓傳動(dòng)裝置省力,易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),二位二通電磁換向閥 3不通電,疊加溢流閥不通導(dǎo),油液只能經(jīng)由直動(dòng)溢流閥 2溢流;系統(tǒng)啟動(dòng)后穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),二位二通電磁換向閥 3通電,疊加溢流閥通導(dǎo),油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。速度=4m/min,則: Q=A==液壓缸的結(jié)構(gòu)圖如下所示: 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),同時(shí)還兼有潤(rùn)滑、密封、冷卻和防銹等功能。在大氣中,礦物油通常能溶解5%至10%的空氣,空氣混入液壓油液后會(huì)產(chǎn)生氣泡,氣泡在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán),不僅會(huì)使系統(tǒng)的剛性下降,動(dòng)特性變壞,潤(rùn)滑條件惡化,而且還會(huì)產(chǎn)生異常的噪音、振動(dòng)。當(dāng)由n=1460r/min的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),該泵最大流量Q=1460=24L/min。
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