控制工程基礎(chǔ)第2章答案-文庫吧
2025-06-13 19:01 本頁面
【正文】 理得：方法二：由于無質(zhì)量，各受力點任何時刻均滿足，則有：設(shè)阻尼器輸入位移為，根據(jù)牛頓運動定律，可寫出該系統(tǒng)運動方程結(jié)論：、互為相似系統(tǒng)，、互為相似系統(tǒng)。四個系統(tǒng)均為一階系統(tǒng)。（）所示各電路的傳遞函數(shù)?！窘狻浚嚎衫脧?fù)阻抗的概念及其分壓定理直接求傳遞函數(shù)。(a) (b) (c) (d)( ) 所示兩系統(tǒng)的微分方程。解（1）對圖（a）所示系統(tǒng)，由牛頓定律有f(t)ky(t)=my(t)即my(t)+ky(t)=f(t)（2）對圖（b）所示系統(tǒng)，由牛頓定律有f(t)k39。y(t)=my(t)其中k39。=k1k2k1+k2∴ my(t)+k1k2k1+k2y(t)=f(t) 求圖( ) 所示機(jī)械系統(tǒng)的微分方程。圖中M為輸入轉(zhuǎn)矩，Cm為圓周阻尼，J 為轉(zhuǎn)動慣量。圓周半徑為R，設(shè)系統(tǒng)輸入為M（即M(t)），輸出為θ（即θ(t)），解：分別對圓盤和質(zhì)塊進(jìn)行動力學(xué)分析，列寫動力學(xué)方程如下：M=J θ+Cmθ+Rk(Rθx)kRθx=mx+cx消除中間變量x，即可得到系統(tǒng)動力學(xué)方程mJθ(4)+(mCm+cJ)θ+(R2km+Cmc+kJ)θ+k(cR2+Cm)θ=mM+cM+kM 求圖( ) 所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（f(t)為輸入，y2(t)為輸出）。解分別對m1，m2進(jìn)行受力分析，列寫其動力學(xué)方程有fc2y2c1y2y1=m2y2c1y2y1ky1=m1y1對上兩式分別進(jìn)行拉氏變換有Fsc2sY2sc1sY2sY1s=m2s2Y2sc1sY2sY1skY1s=m1s2Y1s消除Y1s得Gs=Y2sFs=m1s2+c1s+km1m2s4+m2c1+m1c1+c2s3+(m2k+c1c2)s2+k(c1+c2)s 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如圖() 所示, 求：(1) 以R(s)為輸入，當(dāng)N(s) = 0 時，分別以C(s)，Y(s)， B(s)，E(s) 為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(2)
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