【正文】 ？解：凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。(a) (b) (c) (d)( ) 所示兩系統(tǒng)的微分方程。m1代表汽車質(zhì)量，B代表振動阻尼器，K1為彈簧，m2為輪子的質(zhì)量，K2為輪胎的彈性，建立質(zhì)點平移系統(tǒng)數(shù)學模型。解根據(jù)方框圖簡化的規(guī)則，有圖（）GB(s)=Xo(s)Xi(s)=G1G2G3+G41+(G1G2G3+G4)H3G1G2G3H1H2 圖(題圖2 .12) 所示為一個單輪汽車支撐系統(tǒng)的簡化模型?！窘狻浚悍椒ㄒ唬涸O回路電流為，根據(jù)克希霍夫定律，可寫出下列方程組：消去中間變量，整理得：方法二：由于無質(zhì)量，各受力點任何時刻均滿足，則有：設阻尼器輸入位移為，根據(jù)牛頓運動定律，可寫出該系統(tǒng)運動方程結(jié)論：、互為相似系統(tǒng)，、互為相似系統(tǒng)。解：①圖(a)：由牛頓第二運動定律，在不計重力時，可得c1xixoc2xo=mxo整理得md2xodt2+c1+c2dxodt=c1dxidt將上式進行拉氏變換，并注意到運動由靜止開始，即初始條件全部為零，可得[ms2+c1+c2s]Xo(s)=c1sXi(s)于是傳遞函數(shù)為Xo(s)Xi(s)=c1ms+c1+c2②圖(b)：其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點A，并設A點位移為x，方向朝下；而在其下半部工。 解（1）以R(s)為輸入，當N(s)=0時：若以C(s)為輸出，有Gc(s)=C(s)R(s)=G1(s)G2(s)1+G1sG2sH(s)若以Y(s)為輸出，有GY(s)=Y(s)R(s)=G1(s)1+G1sG2sH(s)若以B(s)為輸出，有GB(s)=B(s)R(s)=G1(s)G2(s)H(s)1+G1sG2sH(s)若以E(s)為輸出，有GE(s)=E(s)R(s)=11+G1sG2sH(s)（2）以N(s)為輸入，當R(s)=0時：若以C(s)為輸出，有Gc(s)=C(s)N(s)=G2(s)1+G1sG2sH(s)若以Y(s)為輸出，有GY(s)=Y(s)N(s)=