控制工程基礎(chǔ)第2章答案(專業(yè)版)
【正文】 問(wèn)題2 質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)系統(tǒng)。（）所示各電路的傳遞函數(shù)。 圖( ) 中三圖分別表示了三個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。(2) 以N(s)為輸入，當(dāng)R(s) = 0 時(shí)，分別以C(s)，Y(s)，B(s)，E(s) 為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。已知電位器最大工作角度，功率放大級(jí)放大系數(shù)為，要求： (1) 分別求出電位器傳遞系數(shù)、第一級(jí)和第二級(jí)放大器的比例系數(shù)和； (2) 畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；(3) 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)； 位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖解：（1）K0=15V1650K1=3010=3 K2=2010=2（2）θes=θisθ0sUss=K0θesUas=K1K2KsUssUas=RaIas+LasIas+EbsMms=CmIasJs2θ0s+fsθ0s=Mm(s)Mc(s)Ebs=Kbθ0s系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：（3）系統(tǒng)傳遞函數(shù)θ0s/θisθ0sθis=K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)1+CmKbs(Las+Ra)(Js+f)1+K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)1+CmKbs(Las+Ra)(Js+f)=K0K1K2KsCmsLas+RaJs+f+CmKb1+K0K1K2KsCms(Las+Ra)(Js+f)+CmKb=K0K1K2KsCmsLas+RaJs+f+CmKb+K0K1K2KsCm 設(shè)直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖()所示，要求： (1)分別求速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)；(2)畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（設(shè)可控電路傳遞函數(shù)為；電流互感器和測(cè)速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)分別為和）；(3)簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。圓周半徑為R，設(shè)系統(tǒng)輸入為M（即M(t)），輸出為θ（即θ(t)），解：分別對(duì)圓盤和質(zhì)塊進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，列寫動(dòng)力學(xué)方程如下：M=J θ+Cmθ+Rk(Rθx)kRθx=mx+cx消除中間變量x，即可得到系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程mJθ(4)+(mCm+cJ)θ+(R2km+Cmc+kJ)θ+k(cR2+Cm)θ=mM+cM+kM 求圖( ) 所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（f(t)為輸入，y2(t)為輸出）。 什么是線性系統(tǒng)？其最重要的特性是什么
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