【正文】 內模控制的研究現(xiàn)狀 .............................................11．2．1 內模控制中的建模方法 ......................................11．3 存在的問題及最新發(fā)展 ...........................................1 第 IV 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering第 3 章 內模控制器的設計及實現(xiàn) ........................................2 內模控制器的常規(guī)設計方法 ........................................2 內?？刂频慕Y構及等價形式 ....................................2第 4 章 內?？刂葡到y(tǒng)的仿真研究 ........................................3 純內?？刂频姆抡娣治?............................................3第 5 章 結 論（或結束語） ............................................5參考文獻 .............................................................6謝 辭 ...............................................................7附錄 模型辨識源程序( ) ....................................8 第 1 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering第一章 目的要求畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 是 高 等 學 校 技 術 科 學 與 工 程 技 術 專 業(yè) 的 應 屆 畢 業(yè) 生 在 畢 業(yè)前 接 受 課 題 任 務 ， 進 行 實 踐 的 過 程 及 取 得 的 成 果 。 畢 業(yè) 論 文 是 高 等 學 校 的 應 屆 畢業(yè) 生 在 畢 業(yè) 前 所 撰 寫 的 學 位 論 文 ， 表 明 作 者 在 科 學 研 究 工 作 中 取 得 的 新 成 果 或 提出 的 新 見 解 ， 反 映 作 者 具 有 的 科 研 能 力 和 學 識 水 平 。畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 是 人 才 培 養(yǎng) 過 程 中 的 一 個 重 要 環(huán) 節(jié) ， 是 整 個 教 學 過 程 的 總 結 。一 般 在 四 年 制 本 科 培 養(yǎng) 計 劃 中 ， 不 同 學 科 的 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 一 般 為 12～ 18 周 ，其 所 占 的 學 時 在 本 科 教 學 中 沒 有 哪 一 門 課 或 哪 個 教 學 環(huán) 節(jié) 能 與 其 相 提 并 論 。 畢 業(yè)設 計 （ 論 文 ） 對 學 生 能 否 畢 業(yè) 和 能 否 獲 得 學 士 學 位 提 供 必 要 的 依 據(jù) 。 若 畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ） 不 通 過 則 不 能 畢 業(yè) ， 不 發(fā) 畢 業(yè) 證 和 學 位 證 書 ； 如 畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 不 及格 ， 可 允 許 學 生 在 一 年 內 補 做 ， 并 經(jīng) 過 答 辯 通 過 后 ， 方 可 補 發(fā) 畢 業(yè) 證 ， 但 不 發(fā) 學位 證 書 。 畢業(yè)設計（論文）的目的、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。，培養(yǎng)學生的獨立工作、獨立思考和綜合運用已學知識解決實際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)學生獨立獲取新知識的能力。、工程繪圖、實驗方法、數(shù)據(jù)處理、文件編輯、文字表達、文獻查閱、計算機應用、工具書使用等基本工作實踐能力，使學生初步掌握科學研究的基本方法。 ；樹立嚴謹、負責、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識、善于與他人合作的工作作風。 畢業(yè)設計（論文）的要求畢業(yè)設計(論文)大致有工程設計類、理論研究類、實驗研究類、計算機軟件設計類，具體要求如下： 工程設計類學生必須獨立完成一定數(shù)量的工程圖，一份 12022 字以上的設計計算說明書 第 2 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering（論文） ； 理論研究類對該類課題工科學生一般不提倡，各學院要慎重選題，應選擇確實有實際意義的題目進行。該類畢業(yè)設計或論文字數(shù)要在 15000 字以上；根據(jù)課題提出問題、分析問題、提出方案、并進行建模、仿真和設計計算等； 實驗研究類學生要獨立完成一個完整的實驗，取得足夠的實驗數(shù)據(jù)，實驗要有探索性，而不是簡單重復已有的工作；要完成 10000 字以上的論文； 計算機軟件類學生要獨立完成一個軟件或較大軟件中的一個模塊，要有足夠的工作量；要寫出 12022 字以上的軟件說明書和論文；畢業(yè)設計(論文)中如涉及到有關電路方面的內容時，必須完成調試工作，要有完整的測試結果并給出各種參數(shù)指標；當涉及到有關計算機軟件方面的內容時，要進行計算機演示程序運行和給出運行結果。 外文閱讀和外文翻譯每位學生在完成畢業(yè)設計(論文)的同時，要求閱讀 67 萬外文單詞、內容與課題內容大體相符的外文資料或專業(yè)文獻，翻譯量不少于 4 萬印刷字符（翻譯內容可在閱讀材料中指定） ；應使用計算機進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析，或進行文獻檢索、論文編輯等。 第 3 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering第二章 畢業(yè)設計（論文）題目的確定 題目的來源。 1～3 人進行審題（或進行開題報告） ，并填寫審題意見；由系負責人對題目是否合格進行全面審核并簽字。，批準通過者方可列入題目計劃。 題目的分配，學生根據(jù)自己的實際情況和興趣，申報選題意向。，對雙向選擇不能落實的題目由畢業(yè)設計（論文）領導小組負責協(xié)調落實。，獨立完成。，由指導教師布置任務。 第 4 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering第三章 畢業(yè)設計（論文）的實施 畢業(yè)設計（論文）調研 調研的目的、科研的實際。通過調研，使學生深入了解實際生產(chǎn)全過程以及最新科學技術的應用等，豐富實踐知識。，鞏固所學知識。在調查研究過程中，學生應將在實際生產(chǎn)現(xiàn)場、設計部門、科研單位遇到的問題與所學的理論知識相互聯(lián)系進行分析，以進一步深化對題目的理解。學生通過生產(chǎn)、科研等第一線的調研，聽取第一線人員的意見，有利于進行綜合和比較，找出主要矛盾。 調研的要求，了解本課題所涉及的社會、科研、生產(chǎn)、使用等方面的實際情況，并收集有關的數(shù)據(jù)、圖表和文獻資料等。收集的資料要全面、準確、及時。 過 各 種 渠 道 ， 搜 集 和 檢 索 信 息 資 料 ， 進 行 分 析 、 歸 納 、 整 理 及 研 究 ， 以指 導 課 題 方 案 的 確 定 。 調研的方法、高等院校、研究部門、生產(chǎn)單位去了解、察看，弄清課題的來龍去脈以及各種影響制約的因素，再將直觀的感受提高到理論的高度來分析，找到解決問題的關鍵所在。、展銷會去考察，會上提供的往往是先進的設備與技術，從中可以了解科技發(fā)展的新動向及發(fā)展水平，對課題的研究提供最新的啟迪和幫助，使思路開闊，有利于引導和借鑒。、資料室、專利所以及信息中心去查閱有關的學術雜志、簡報、圖紙、說明書等文獻資料，以了解前人的成果和正在進行中的研究，擴大知識面。，向有關部門發(fā)函、發(fā)電、發(fā)電子郵件，以求幫助提供或有償索取有關資料。 第 5 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering 畢業(yè)設計（論文）方案的制定 制定畢業(yè)設計（論文）方案的目的、計劃，對儀器、材料、實驗方法、操作步驟、實驗預期結果有一個全面系統(tǒng)的了解認識。，讓導師提出修改意見，以避免設計過程中丟掉一些必要的內容或采用一些不合理的實驗（研究）方法。，除一些任務因特殊原因難以完成外，一般應按計劃完成任務，以達到研究目的。 畢業(yè)設計（論文）方案的內容（研究）所用的全部材料、儀器、設備、試劑或資料等。（論文）題目所需用的實驗（研究）方法、路線、預期結果等。（研究）的具體步驟，要詳細寫明每一步實驗（研究）應如何操作，需用材料、儀器、設備、試劑等。（研究） ，要列出數(shù)種方法，以便尋找最佳實驗（研究）工藝方法。 畢業(yè)設計（論文）方案的要求、較完整地寫出文獻綜述后的基礎上，撰寫畢業(yè)設計（論文）方案。、管理部門現(xiàn)有的儀器設備、管理水平及所能達到的研究水平，考慮到經(jīng)費的耗用情況，在現(xiàn)有的研究條件下，撰寫畢業(yè)設計（論文）方案，使自己的設計過程具有一定的可行性和可能性，使研究過程能夠順利進行。、全面性、完整性及連貫性。盡量避免丟三落四，自相矛盾。，畢業(yè)設計（論文）方案應盡量簡單、明了、科學。其方法在本學科要具有一定的先進性。 畢業(yè)設計（論文）方案的實施 調研階段其任務是對設計目標及實現(xiàn)目標所要解決的各種問題，進行深入全面的了解， 第 6 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering分析需求的性質與特點，分析解決問題的途徑及技術關鍵，并對獲取的信息進行加工和整理。調查的方法主要有查閱文獻和考察現(xiàn)場等。 轉換階段其任務是構思可能達到預期目標的各種方案，并提出對各種問題的解決辦法，該過程是一個創(chuàng)造性的過程。 方案詳細設計階段其任務是將設計者在構思中所提出的各種設計方案，選擇具體實施的手段以達到預期目標。 驗證階段選擇驗證方法或手段，通過實例或仿真對設計的方案進行驗證，驗證手段要科學嚴謹。畢業(yè)設計（論文）方案的實施情況，直接影響著畢業(yè)設計的質量和效果。 第 7 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering第四章 畢業(yè)設計（論文）的撰寫 撰寫步驟 擬寫提綱擬定提綱要項目齊全，能初步構成文章的輪廓；要從全面著眼，權衡好各個部分，初步擬定章節(jié)的編排及順序，章的題目要有概括性并有展開的空間。論文章節(jié)的編排是關系到論文結構是否合理的關鍵步驟，此步驟要經(jīng)過指導教師的嚴格審核后確定。 撰寫初稿，以方便修改定稿。但要防止一味地堆砌，寫成材料倉庫。文句力求精練簡明，深入淺出，通順易讀，避免采用不合語法的口頭語言或科技新聞報道式文體。、清楚些。初稿最好使用頁面字數(shù)不太多的稿紙，四周有足夠的空余之處，以便于進行增、刪、改、換等。 修改定稿：一是觀點的訂正，看一看全文的基本觀點以及說明它的若干從屬論點是否偏頗、片面或表述得不準確；二是觀點的深化，看一看自己的觀點是否與別人雷同，有無深意或新意。：通過材料的增、刪、改、換，使文章支持和說明觀點的材料充分精練、準確和鮮明生動。：對文章內容的組織安排作部分的調整。一般出現(xiàn)下面幾種情況，都應動手修改：中心論點或分論點有較大的變化；層次不夠清楚，前后內容重復或內容未表達完整；段落不夠規(guī)范，劃分得過于零碎或過于粗糙，不能顯示層次；結構環(huán)節(jié)不齊全，內容組織得松散。：包括用詞、組句、語法、邏輯等。作為學術性的文章，語言應具有準確性、學術性和可讀性。根據(jù)這一基本要求，語言的修改可從以下幾方面著手：把不準確的改為準確的；把啰嗦、重復的改為精練、簡潔的；把生澀的改為通俗的；把平庸的改為生動的；把粗俗俚語改為學術用語。 第 8 頁遼寧石油化工大學 信息與控制工程學院 School of Information and Control Engineering 畢業(yè)設計(論文)撰寫的內容與要求一份完整的畢業(yè)設計(論文)應包括以下幾個方面：即畢業(yè)設計（論文）題目，與指導教師填寫的《畢業(yè)設計（論文）手冊》的題目相同。 中外文摘要1．摘要的內容摘要是對畢業(yè)設計（論文）內容準確概括而不加注釋或者評論