【正文】 需要對鍵、軸承、密封圈等進行選用，裝配后減速器能正常地進行工作。第二章 齒差傳動 少齒差傳動原理漸開線少齒差行星齒輪傳動，簡稱少齒差傳動，如圖所示。行星齒輪1位外齒輪，中心齒輪為內(nèi)齒輪2，他們之間的齒數(shù)差通常為14個。這種少齒差行星齒輪傳動用于減速時，是以系桿H為主動件。由于行星輪相對中心輪有偏心，故在傳動時，行星輪1不僅要作公轉(zhuǎn)而且要做自傳。因此，就需要一個能夠傳遞兩平行軸之間旋轉(zhuǎn)運動的聯(lián)軸器，即稱偏心輸出機構V，以便把行星輪的自傳輸送出來。由于這種行星輪系，是由一個中心齒輪K，一個系桿H和一個偏心輸出機構V所構成的，故簡稱KHV型行星機構。假如內(nèi)齒輪K與機殼固定不動，當電動機帶動系桿H轉(zhuǎn)動時，系桿將迫使裝于偏心軸上的行星齒輪繞內(nèi)齒輪中心作公轉(zhuǎn)運動。同時，行星齒輪繞偏心軸中心作反向低速自傳運動。利用偏心輸出機構將行星輪的自傳運動傳遞給輸出軸，就可以達到減速的目的。在設計少齒差行星齒輪減速器時，如果內(nèi)齒輪齒數(shù) 不變，行星齒輪齒數(shù)越大，兩者之間的齒數(shù)差越小，則傳動比越大。但是，當內(nèi)齒輪副的齒數(shù)差小到一定程度時，將會發(fā)生不在嚙合位置的齒廓相互重迭現(xiàn)象。為了使內(nèi)齒輪副在少齒差時仍然能夠正確嚙合順利運轉(zhuǎn)，可以從兩條途徑消除齒廓重迭干涉：一是降低齒頂高的選用短齒，從齒高方向消除齒廓重迭，一是選擇適當?shù)恼兾幌禂?shù)，減少外齒輪的 齒頂厚度，增大內(nèi)齒輪的齒槽寬度，從齒厚方向消除齒廓重迭。在加工變位齒輪時齒輪滾刀的位置要在徑向移動一些距離，用模數(shù)的倍數(shù)xm來表示，x稱為變位系數(shù)。變位系數(shù)取代數(shù)值，當齒條刀具相對于加工標準齒輪的位置遠離齒輪坯中心時，稱為正變位，反之，稱為負變位。變位齒輪與標準齒輪相比，它的齒厚，齒高和公法線長度等都有變化。變位內(nèi)齒輪副與標準內(nèi)齒輪副相比，它的中心距和嚙合角也都有變化。 少齒差傳動的結(jié)構類型漸開線少齒差行星齒輪傳動型式較多，主要有KHV型傳動裝置，雙內(nèi)嚙合2KH 型正號機構傳動裝置，以及三內(nèi)嚙合和錐齒型傳動裝置。KHV型傳動裝置（1） 內(nèi)齒圈固定，低速軸輸出1） 有三銷軸式輸出，應用廣泛，效率較高，但銷孔加工精度要求較高。它種型式：懸臂銷軸式輸出，銷軸固定端與輸出軸緊配合，懸臂端相應地插入行星輪的端面銷孔內(nèi)，結(jié)構簡單，但，銷軸受力不均。2） 十字滑塊式輸出，結(jié)構型式簡單，加工方便，但承載能力與效率均較銷軸式輸出低，常用于小功率場合。3） 浮動盤式輸出，結(jié)構型式新穎，加工較方便，使用效果較好。4） 零齒差式輸出，其特點是通過一對零齒差齒輪副將行星輪的低速反向轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸，零齒差系指齒輪副的內(nèi)外齒輪齒數(shù)相同，像齒輪聯(lián)軸器那樣，但內(nèi)、外齒輪的齒間間隙較大，其結(jié)構型式較簡單，制造不困難，較適用于中心距較小的一齒差傳動。（2） 輸出軸固定，內(nèi)齒圈輸出1） 內(nèi)齒圈與機殼一起輸出，W機構的銷軸固定不動，行星輪只作平動，不作轉(zhuǎn)動，迫使內(nèi)齒圈與卷筒一起輸出，這是常見的卷揚機的結(jié)構型式。2） 雙曲柄式，雙曲柄機構不是W輸出機構，它不僅替代了行星架H，并使W機構省掉，可獲得較大的傳動比，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有所提高，但軸向尺寸加大。（3） 波紋管機構（1） 單級減速器（2） 雙級減速器（1） 臥室安裝（2） 立式安裝 2KH型傳動裝置2KH型傳動裝置由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組成，共同完成減速與輸出任務。無需其他型式輸出機構，由齒輪軸或內(nèi)齒輪直接輸出。其基本構件為兩個中心輪K和行星架H組成，故稱2KH形少齒差行星傳動。若以嚙合方式命名，由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組成的傳動裝置，亦稱為雙內(nèi)嚙合NN型少齒差行星傳動。1． 外齒輪輸出2． 內(nèi)齒輪輸出，根據(jù)齒數(shù)選取的不同，可設計成輸出軸與輸入軸轉(zhuǎn)向相同或相反，并可得到大的傳動比。此外，還可設計成三內(nèi)嚙合行星傳動裝置，其傳動比范圍更大。 傳動比計算設內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)速為,行星齒輪的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 ，系桿的轉(zhuǎn)速為 。若將少齒差行星齒輪傳動的各件都加一個轉(zhuǎn)速 ，便得到假想的轉(zhuǎn)化機構。這樣，根據(jù)相對運動原理，系桿的絕對運動的轉(zhuǎn)速為 =0 ，即系桿成為靜止不動，而行星齒輪傳動便轉(zhuǎn)化為定軸傳動。這時行星齒輪相對內(nèi)齒輪的傳動比是兩個齒輪齒數(shù)的反比 少齒差傳動的特點和應用漸開線少齒差行星齒輪傳動，因為內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)相差甚少，所以需要對它們的漸開線齒形變位。為了保證它們之間的嚙合不發(fā)生齒廓重迭現(xiàn)象，并有一對以上的輪齒嚙合，內(nèi)、外齒輪都要選取適當?shù)恼兾幌禂?shù)。目前，絕大部分齒輪傳動，都采用漸開線齒形，也有成套的標準齒輪機床和刀具。設計成對的變位齒輪 ，仍然可用標準齒輪刀具加工。變位齒輪的齒厚、齒頂高和齒根高都發(fā)生了變化?？梢詰米兾环椒?，保持標準漸開線齒輪傳動的優(yōu)點，并彌補標準漸開線齒輪傳動的不足之處。采用變位齒輪傳動是改進漸開線齒輪傳動工作性能的一個有效方法，因而可以說，變位齒輪傳動是漸開線齒輪傳動的發(fā)展。少齒差傳動可以用很少數(shù)目的構件，獲得很大的傳動比，而且結(jié)構緊湊，漸開線齒廓加工比較方便，裝配也好比較容易。少齒差減速器，傳動范圍大，單級傳動比為8180，傳動效率也比較高。由于少齒差傳動的一些優(yōu)點，它可以用來替代一般的蝸桿減速器或多級圓柱齒輪減速器。但是，為了防止因兩齒輪齒數(shù)差過少而引起的齒廓重迭干涉，需要采用較大的嚙合角，因而增大了齒輪的徑向力。此外，還需要一個偏心輸出機構，致使它的傳遞功率和傳動效率都受到了一些限制。所以，一般來說，少齒差傳動適用于具有傳動大而間斷工作的中小型動力傳動。少齒差傳動是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型傳動，目前正在許多工業(yè)部門推廣和運用。 少齒差傳動的設計順序漸開線少齒差行星齒輪傳動是少齒差傳動的內(nèi)齒輪副，并具有偏心的輸出機構。少齒差傳動，其傳動比大，零件少，結(jié)構緊湊，加工方便，它的設計計算要比標準內(nèi)齒輪副的計算較為繁瑣。少齒差傳動的設計順序與普通內(nèi)齒輪副傳動是相近的。根據(jù)使用條件和載荷狀況決定傳動比i，選擇合理的結(jié)構型式，根據(jù)結(jié)構和強度的要求，選用合適的材料，選定標準模數(shù)m，算出主要的結(jié)構參數(shù)。如果有與已知條件相一致的內(nèi)齒輪副界線圖，可以直接查得行星齒輪和內(nèi)齒輪的變位系數(shù)，或者利用試湊法，在滿足齒廓不重迭干涉和重合度大于1的情況下，確定它們的正變位系數(shù)。選用標準的齒輪刀具，根據(jù)結(jié)構參數(shù)和變位系數(shù)，進行內(nèi)齒輪副的幾何計算和測量尺寸計算。在結(jié)構設計的同時，對主要的受力零件還要進行強度計算。最后，繪出裝配圖和零件共作圖，這是設計的技術文件。 少齒差傳動的各個限制條件 齒廓不重迭干涉在齒數(shù)差 甚少的內(nèi)嚙合傳動中，將會發(fā)生齒廓重迭干涉。為了使少齒差內(nèi)嚙合傳動能夠?qū)崿F(xiàn)，就必須設法避免齒廓重迭干涉。 嚙合角根據(jù)計算結(jié)果可知，當齒數(shù)差 〉10 時，內(nèi)齒輪副將不會發(fā)生齒廓重迭干涉。當齒數(shù)差甚少時，而又要避免發(fā)生齒廓重迭干涉，則必須增大它們的正變位系數(shù)。少齒差傳動的嚙合角 也將隨著齒數(shù)差的減小而增大。在不同齒數(shù)差的情況下，避免發(fā)生齒廓重迭干涉所需要的漸開線齒輪副嚙合角 值得大致范圍如列表所示：齒數(shù)差 嚙合角154176。56176。238176。41176。328176。30176。425176。27176。 重合度漸開線齒形能夠使瞬時傳動比保持穩(wěn)定，同時還需要有一對以上的輪齒嚙合，才能使齒輪的連續(xù)傳動。當一對嚙合齒剛要脫開時，另一對齒就應該立即進入或已經(jīng)進入嚙合，這樣才能保證平穩(wěn)無沖擊的連續(xù)運轉(zhuǎn)。外齒輪與內(nèi)齒輪的兩基圓公切線是內(nèi)齒輪副的嚙合線。實際嚙合段是嚙合點所走的軌跡，此軌跡只能在嚙合線上。外齒輪的齒頂圓與的交點